据投融湾获悉，近日，求之科技（无锡）有限公司（下文简称：求之科技）成功完成 1 亿美元天使 + 轮融资。本轮融资的投资方为 IDG、星连、武岳峰、达晨、九阳、华映、滨湖区产业集团等。特别值得一提的是，这是一个月内，求之科技完成的第二轮上亿美元融资。

求之科技创立于 2023 年 1 月，公司总部位于江苏省无锡市滨湖区。求之科技是国家级高新技术企业、国家级科技型中小企业。求之科技是国内消费级通用具身智能机器人全栈解决方案提供商，构建 " 模型 - 数据 - 仿真 - 硬件整机 " 完整的技术闭环体系。

创始人周谷越，大疆民用无人机机载视觉导航体系主要奠基人之一

求之科技的创始人是周谷越，本科毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程系。2010 年，进入香港科技大学电子与计算机工程系攻读博士学位，博士研究方向为机载视觉导航、小型无人系统运动控制。2012 年，加入大疆创新，历任资深科学家、计算机视觉总监、首席产品经理、杰出科学家等岗位。

2020 年 11 月，周谷越入职清华大学智能产业研究院（AIR），担任副研究员、副教授，组建协同视觉与机器人 DISCOVER Lab 实验室，担任实验室主任，同时兼任清华大学戴尔乐具身与协同机器人联合研究院院长。2023 年，创立求之科技，统筹公司整体技术路线规划、核心产品定义、投融资战略，衔接清华实验室科研资源与企业产业化落地，兼顾学术研究与商业创业双重身份。

核心产品分为两大板块

求之科技的产品主要分为硬件整机产品、软件平台产品两大板块，覆盖科研、商用、预研家用场景。其中，AIRBOT 系列科研机械臂及移动双臂平台包括：AIRBOT Play 轻量化六轴机械臂、AIRBOT P7 七轴科研级机械臂和 AIRBOT MMK2 移动升降双臂机器人。TOK 遥操作数据采集平台，专门解决具身智能行业模仿学习数据获取成本高、延迟大的行业痛点。

DISCOVERSE 高保真机器人仿真系统，融合 3D 高斯渲染与高精度物理引擎，能够在虚拟环境完成机器人感知、运动、操作算法训练，降低真机测试损耗、缩减研发周期。ORION 分层式具身基础模型是公司发布的自研具身大模型，为机器人提供大脑能力，完成语义理解、环境感知、运动决策、安全防护，是全部硬件产品的 AI 软件底座。

求之科技的核心技术主要围绕具身智能全栈链条，形成四大技术板块，实现虚拟仿真、AI 大模型、机器感知、硬件运动控制技术打通。其中，ORION 分层式具身基础模型技术，解决传统端到端具身模型思考延迟高、缺少安全防护的行业短板。DISCOVERSE 高保真虚实结合仿真技术，集成 3D 高斯泼溅渲染、高精度多体物理引擎，实现仿真环境与真机之间算法无缝迁移，解决具身智能物理数据不足的痛点，大幅降低机器人试错成本。

机器人整机硬件全栈自研技术包含七轴柔性机械臂本体、移动升降底盘、力觉感知系统、双目立体视觉感知系统、整机嵌入式控制系统，机械结构、驱动控制、感知模块自主研发，掌握柔顺阻抗控制、末端力感知操作技术，能够完成易碎物体抓取、精细操作。LOOP 虚实混合数据闭环系统技术把遥操作真机采集真实物理数据，仿真生成虚拟合成数据统一处理，破解行业普遍存在的具身训练数据稀缺的核心瓶颈。

目前，国内科研机器人硬件市场规模已经达到数十亿级别。同时，海外欧美高校科研市场需求旺盛，且订单确定性强，回款稳定。另外，国内商业服务机器人市场正处于发展阶段，中长期市场具备较大拓展潜力。而全球家庭服务机器人市场则长期保持稳定增长，行业普遍预判这是万亿级蓝海赛道。

作为清华 AIR 孵化、大疆核心骨干创业的具身智能硬科技企业，求之科技是国内少有的打通仿真、具身大模型、机器人硬件整机完整链条的初创公司，未来有望成为行业的龙头企业。