21 世纪经济报道记者 石恩泽

8 月 5 日，宇树科技（688836.SH）科创板 IPO 询价正式开启，8 月 10 日启动网下申购。根据其 7 月 30 日披露的招股意向书，公司拟公开发行不低于 4044.64 万股、募资 42.02 亿元，对应约 420 亿元的发行估值。另外，记者从市场渠道了解到，询价环节部分机构报价已指向约 550 亿元的估值水平。

仅仅一天之后，8 月 6 日市场消息显示，另一家头部公司自变量机器人已向港交所秘密提交上市申请。值得一提的是，8 月 5 日，智平方也传出向港交所秘密递表；1 个月前则是智元机器人传出赴港上市。

一家在 A 股冲刺 " 人形机器人第一股 "，剩下几家企业均传出在港股悄然递表。估值达 200 亿元级别的具身智能公司，其资本化竞速正式进入高潮。

上述几家公司之所以受关注，源自它们的估值都站上了 200 亿元，被市场称为 " 具身智能 200 亿俱乐部 "（以下简称 "200 亿俱乐部 "）。

据记者不完全统计，截至 2026 年 8 月，"200 亿俱乐部 " 成员已有六家，按业务重心大致可分为两派：整机派以宇树科技、智元机器人为代表；大脑派则包括北京的银河通用、星海图，以及深圳的智平方与自变量。其中智平方和自变量均只用了 4 个月便实现估值从百亿元到 200 亿元的翻番，星海图从百亿元翻倍至 200 亿元甚至不到两个月。

作为首个登陆二级市场的具身智能头部标的，宇树的定价被业内视为整个赛道的 " 估值锚 "。华泰证券在 8 月 6 日的机器人双周报中判断，机器人行业正从 " 主题定价 " 转向 " 量产与需求验证定价 "，宇树的发行定价有望成为板块重新定价的锚——它的最终市值走向，将直接检验一级市场一批高估值公司的成色。

200 亿元估值从何而来？记者梳理发现，技术、商业与资本三重逻辑共同支撑了这一价格体系。

技术逻辑：估值的锚在 " 大脑 "，数据飞轮定胜负

一个清晰的规律是，资本给出高估值的核心依据，并非机器人本体，而是具身大模型的自研能力。

" 机器人公司如果不做大模型，是没有未来的。" 智元机器人合伙人姚卯青此前在接受采访时表示。这句话已成为行业共识—— 2026 年以来，没有自研 " 大脑 " 的玩家正在掉队。

大脑派的四家公司虽同处一条赛道，技术侧重却各有不同。

智平方被资本圈视为 " 最像特斯拉 " 的公司，创立之初即 All-in 端到端 VLA（视觉—语言—动作）路线，其自研的 Alpha Brain 已迭代至类脑 VLA 阶段，NeuroVLA 号称同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆能力。

银河通用走的是全栈自研路线，自研 " 银河星脑（Astra Brain）"，并搭建了百亿级合成数据基建系统 " 银河星坊 "，以合成数据破解真实世界数据稀缺难题。

星海图选择以开源换生态，其 G0 系列基座模型已开源，构建起 Real2Sim2Real 数据飞轮，服务超 150 家科研院所及大厂。

自变量同样押注端到端具身大模型，今年 4 月发布基于世界统一模型架构（WUM）的具身智能基础模型 WALL-B，5 月又开源 VLA 模型 Wall-OSS-0.5，号称无需任务特定微调即可在真实机器人上零样本部署，也是少数同时获得小米、字节、中国移动等各方资本投资的公司。

整机派的两家则在硬件工程能力之上补齐软件短板。宇树科技以运动控制和整机可靠性见长，2026 年 1 月宣布开源 UnifoLM-VLA-0，向大脑补位。而这一点在其募投结构中得到印证。本次 IPO 募投中，智能机器人模型研发拟投入 20.22 亿元，首次超过本体研发的 11.10 亿元。

智元则自研启元大模型 GO-1 与交互大模型 WITA Omni，走软硬一体路线。

业内人士向记者表示，硬件本体依托珠三角和长三角的成熟供应链，差异化窗口很短，估值天花板有限。而打通感知、推理、控制一体化的具身大模型，被普遍视作大模型之后的下一个操作系统级机会，这才是 200 亿元估值真正的技术支点。

商业逻辑：出货与订单，同做工业场景但打法分化

估值要站住，必须有商业化故事。目前六家公司的出货量与订单已开始拉开身位。

宇树科技是 "200 亿俱乐部 " 里唯一实现自我造血的公司，招股书首次完整披露了量产与盈利结构：2023 至 2025 年营业收入分别为 1.59 亿元、3.93 亿元、16.99 亿元，净利润分别为 -1114.51 万元、9547.47 万元和 2.78 亿元；人形机器人收入从 296.71 万元增至 8.68 亿元，占主营业务收入比重由 1.88% 升至 51.78%，公司主营业务已从四足机器人切换到人形机器人，2025 年出货 5511 台。

智元机器人紧随其后，截至 2026 年 3 月累计下线量突破 1 万台，走规模化整机路线。另据 Omdia 测算，其 2025 年全年出货 5168 台、市占率约 39%，在涵盖双足人形与轮式仿人机型的通用具身智能机器人口径下居行业首位。

大脑派则普遍选择以工业场景验证模型能力，但切入点各有侧重。

智平方聚焦半导体显示与生物制药两大高价值场景，2025 年 9 月与面板巨头惠科达成战略合作，未来三年将有超 1000 台机器人进驻其全球生产基地，订单金额约 5 亿元，刷新了全球具身智能领域最大单笔订单纪录，今年已在半导体显示领域实现单一场景多客户复购。

银河通用的落地场景更分散，覆盖工业制造、商业服务、医疗康养、文旅消费等多个领域，以场景广度换取数据多样性；星海图则以开源基座模型绑定科研与产业生态，走的是 " 卖底座 " 的平台化路线。

自变量则避开工业场景的内卷，今年 3 月与 58 到家合作在北京等城市推出机器人入户保洁服务，率先让具身智能在家庭场景落地。

需要冷静看待的是，行业整体的商业化验证仍处于早期。据工信部数据，中国人形机器人产量已由 2025 年全年的约 2 万台增至 2026 年上半年的 4 万台以上，预计全年超 10 万台；但产量、交付、付费部署是依次收窄的口径，厂商自报的专用任务成功率接近满分，第三方通用任务测试的真机成功率仍处于低位。

7 月下旬闭幕的 2026 世界人工智能大会也提供了一个观察窗口。具身智能与机器人主题展商达 319 家，意向采购金额约 203.6 亿元。参会厂商的展示重心已从参数转向产线拆垛、质量检测、线束作业等具体任务的真机验证。而这正是 " 量产验证定价 " 取代 " 主题定价 " 的注脚。

资本逻辑：一场 " 不能踏空 " 的卡位战

技术故事与订单之外，这一轮估值暴涨还存在强烈的资金面放大效应。

据 IT 桔子统计，2026 年上半年国内具身智能融资总额达 935 亿元，同比增长 5 倍；融资事件 322 起，同比增长 137%。其中，北京、广东、上海三地合计占融资事件的 71.1%、金额的 79.17%。而这也是 "200 亿俱乐部 " 成员基本诞生于京沪深的原因之一。

资金狂热背后，是三重结构性推力。一是标的稀缺下的资金集中。与十余年前各赛道全面开花不同，如今资本高度集中于人工智能、具身智能、量子计算、商业航天等极少数前沿领域，资金踏空焦虑明显。

二是资方阵容本身成为估值背书。智平方本轮融资实现了 " 国家队—部委—大湾区—地方资金—险资—券商—产业方—财投 " 的全链条覆盖；自变量的投资方横跨小米、字节、红杉中国、中国移动、国家人工智能产业投资基金等 30 余家机构；银河通用背后则站着国家 AI 大基金、中国石化、上汽金控等国家队。

政策端也在同步加码。北京 7 月下旬印发智能体扶持措施，通过 " 揭榜挂帅 " 给予单个项目最高 1 亿元资金支持；深圳则提出到 2027 年新增 10 家百亿元估值企业、20 家十亿元营收企业的目标。

三是 IPO 窗口倒逼。目前港股有 30 至 50 家同类公司冲刺上市，智元、智平方、自变量均对外称在港股 IPO 进程中，且都已秘密交表。

其中，智元机器人于 7 月 24 日官宣启动赴港上市流程，但截至 8 月初，港交所 " 披露易 " 系统与中国证监会境外发行上市备案系统尚无该公司条目，尚未正式递表。市场流传的目标估值从 400 亿港元到 200 亿美元不等，均未获公司或保荐机构确认。

8 月 6 日，市场消息传出，自变量机器人已向港交所秘密提交上市申请，此前还曾传出其计划募资约 5 亿美元（约 39 亿港元），并已与多家投行展开初步讨论。截至发稿，公司尚未就上市申请一事作出官方回应。

" 不上市就可能出局。" 一家正在冲刺港股的人形机器人公司对记者表示。

蓝驰创投合伙人曹巍将当下的具身智能类比为 A 股创新药和智能制造赛道：" 这两个领域已出现上百家上市公司，具身智能也可能出现数量相当的上市公司。不过，市场上最终只会跑出 10 家甚至 5 家行业认可的顶级公司。"

值得注意的是，一级市场的繁荣最终要接受二级市场的检验。有市场人士向记者测算，若宇树科技上市后市值能达到两三千亿元，一级市场的热情仍可延续；若不足 1000 亿元，资本将重估具身智能企业的一级市场估值，部分未上市公司或面临资金链压力。

一位港股分析师直言：" 客观来看，公司上市之后大概率具备题材炒作价值。" 言下之意，当前估值中的情绪成分不容低估。

宇树询价只是开场。对 "200 亿俱乐部 " 而言，真正的定价大考，才刚刚开始。