本文转自：南京日报

机器人勇闯高危产线，精准破局智造难题

" 宁工品推 " 搭台发布民爆船舶化工行业需求清单，本土机器人企业以硬核技术加速落地

□   南京日报 / 紫金山新闻记者   徐宁

船舶制造与石油化工是我市重要传统产业，也是智能化转型需求最为迫切的工业领域。与此同时，南京机器人产业已集聚相关企业近 300 家，推出的各类机器人中不乏恶劣高危环境下作业的 " 逆行者 "，急需应用场景 " 大显身手 "。

昨天下午，我市举行 " 宁工品推 " 重点推广产品专场对接活动——民爆、船舶、化工领域机器人专场对接会，组织业主单位与机器人企业面对面交流、点对点对接，推动供需双方协同攻关、合作共赢。

高危作业堵点凸显，企业抛出 " 智造 " 难题

当前，船舶修造的焊接、切割、打磨、除锈等环节仍大量依赖人工，存在作业环境恶劣、安全隐患突出、招工难度大、工艺质量难保障等痛点。

对接会上，招商局金陵船舶（南京）有限公司涂装部经理杨宇智介绍，目前，南京厂区船舶外壳直直底合拢焊缝由分包商员工利用手持风动角磨机进行手工打磨除锈，且船舶外壳由分包商员工使用高压无气喷涂设备进行油漆施工，船舶行业对喷涂等智能化作业装备需求十分迫切。杨宇智坦言，近两年他们一共接触过 5 家涂装自动化设备厂家，其中不乏比较深入研讨的企业，但都存在设备工作效率不够高、环保功能不配套、作业标准不达标、操作灵活性不足，以及成本相对较高等难点。

通过本次对接会，金陵船厂对多家机器人企业现场 " 出题 "：打磨设备通过打磨或喷砂的方式对焊缝进行除锈并达到等级标准，自动回收粉尘；喷漆设备通过高压无气喷涂的方式对焊缝进行喷漆并达到工艺漆膜厚度的标准，自动回收漆雾。" 两者都要能吸附船舶外壳，自动垂直行走，可长时间工作，工作效率要高于人工 3 倍以上，且成本可控。" 杨宇智表示。

化工领域储罐检修、防爆作业、危化品取样、消防应急等场景安全风险高，全行业对 " 机械化换人、自动化减人、智能化无人 " 的需求十分迫切。

现场，蓝星安迪苏南京有限公司 IT 和数字化副总监黄凤磊，介绍了公司化学品生产、危化品储运等存在易燃易爆气体 / 液体的高危工业场景的化工防爆消防灭火机器人需求。

全市摸排梳理需求清单，重点企业明确落地场景

两家企业分别发布了各自领域的典型场景需求，是我市民爆、船舶、化工行业智能化需求的缩影。

记者现场了解到，为精准锚定行业真实需求、打通技术落地的场景入口，活动前期，市工信局面向全市民爆、船舶、化工领域重点企业开展了机器人产品需求定向征集工作，累计覆盖金陵船厂、扬子石化、金陵石化、南化公司等十余家重点企业，梳理形成焊接机器人、防爆巡检机器人、储罐爬壁除锈机器人等机器人产品应用需求。

除了除锈机器人、喷漆机器人，招商局金陵船舶（南京）有限公司还对焊接机器人、切割产线、打磨工作站等应用场景及机器人能力提出了明确要求。

此外，南化公司需要储罐外壁除漆除锈防腐爬壁机器人，需要搭载超高压水除锈清洗器和废水回收功能，完成后具备防腐涂装，以及漆膜厚度检测功能等；南京诚志清洁能源有限公司需要若干台智能巡检机器人在储罐区及煤储运装置输煤系统，代替人工开展全天候巡检；中石化南京催化剂有限公司需要若干台配电房巡检操作机器人，要求具备红外测温、屏幕读数、操作开关柜等能力……

本土企业携硬核技术登场，匹配高危场景 " 机器换人 "

需求已明确，技术来破局。一批深耕船舶制造与化工安全领域的南京本土机器人企业踊跃参与，带来各具特色的解决方案。

作为工业机器人领域的龙头企业，南京埃斯顿自动化股份有限公司客户销售总监李仁智为大家带来的厚板弧焊工艺智能化解决方案，助力船舶与海洋装备焊接制造。

" 以 AI 免示教焊接解决方案为例，AI 视觉精准识别工件焊缝位置与特征，自动完成焊缝信息提取，全程无须人工介入。" 李仁智介绍，AI 自主生成最优焊接轨迹及焊接姿态，实现即放、即扫、即焊，免人工示教编程，大幅降低操作门槛。

化工重大危险源区域监测存在诸多痛点。南京天创智能科技股份有限公司推出各种形态的工业级、防爆级 T-BOT 特种机器人，通过多设备联动打造一体化巡检方案。" 利用防爆巡检机器人集成热成像、高清相机、气体传感器、气云成像仪等多种传感器，替代巡检人员的‘视觉、嗅觉、听觉’及时发现跑冒滴漏、异声异响、异味异热等危险隐患。" 天创机器人油气化工销售负责人朱凌介绍。

南京无境未来动力科技有限公司针对石化行业巡检场景痛点，推出的磐石 P25-EX 机器狗具备高防爆等级，代替人工进入爆炸性气体区域，全地形覆盖，适应浇筑地面、厂区、罐区、管道廊等非结构化环境，实现无人值守的 7 × 24h 作业。

此外，南京森思科技有限责任公司以工业检测作业飞行机器人重构检测模式，实现跨越式效能提升；江苏集萃智能制造技术研究所有限公司核心产品便携式焊接机器人，支持长时间不间断、高质量、高稳定性地进行焊接工作……

对接会上，从工业机器人的精准焊接与智能切割，到特种机器人的防爆巡检与爬壁作业，各家企业都拿出了适配船舶制造与石油化工场景的硬核技术与成熟方案，为两大行业的智能化升级提供了丰富多元的本地化选择。