21 世纪经济报道记者 陈归辞

宇树科技上市前夕，战略配售名单揭晓：DeepSeek 母公司杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司（下称 " 深度求索 "）现身其中。

这是 DeepSeek 依循其 AGI 路线图在具身智能上的一次关键落子。

此前在那个广为流传的融资会议纪要中，梁文锋曾给出 DeepSeek 的 AGI 路线图：语言模型→思维链（CoT）→ Agent →持续学习→自我迭代（奇点）→具身智能。

按照这一推测的演进路线，当前 DeepSeek 正着力解决模型的持续学习难题，下一阶段目标是实现模型自主迭代，而终点正是具身智能，由此智能将进入现实世界。

如今，DeepSeek 战略联手宇树科技，AI 大模型与机器人领域的 " 双龙会 "，将为智能迈向现实世界、最终实现 AGI 铺路。根据合作备忘录，双方将在通用人工智能、高性能通用机器人及 AI 大模型方面开展深度合作。

值得一提的是，随着宇树科技 IPO 公告的披露，深度求索的股权结构也浮出水面。

根据公告披露信息，梁文锋直接持有深度求索 31.0078% 股权，通过宁波程恩企业管理咨询合伙企业（有限合伙）和杭州程砺企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制深度求索的 68.7129% 股权，合计控制深度求索的 99.7207% 股权。梁文锋系深度求索的实际控制人，其所控制的宁波程恩企业管理咨询合伙企业（有限合伙）为深度求索的控股股东。

宇树科技公告显示，宇树科技本次发行初始战略配售股票数量为 808.9286 万股，占本次发行股票数量的 20.00%。

其中，深度求索作为 9 名战略配售投资人之一，获配 93.339 万股，占本次发行总量的 2.31%，锁定期为 36 个月，高于多数产业战略投资者 12 个月的锁定期限。

按照宇树科技 150.80 元 / 股的发行价格计算，深度求索此次认购金额约为 1.41 亿元。

根据宇树科技披露的《战略合作备忘录》，双方未来合作主要围绕三个方向展开。

其一，双方将面向通用人工智能开展合作研发。合作研发旨在整合双方技术优势，提升具身智能机器人对复杂场景的理解能力、泛化能力，共同推动通用人工智能的科技发展。

其二，双方将在高性能通用机器人方面开展深度合作。未来，深度求索在开展具身智能相关业务或应用探索时，在同等条件下，优先选择与宇树科技在高性能通用机器人采购及技术方案上开展业务合作。

其三，双方将在 AI 大模型方面开展深度合作。在具身智能领域，宇树科技将持续加大具身大模型相关研发投入与应用开发，未来在开展大模型相关适配调用及融合开发时，在同等条件下，优先选择与深度求索在相关模型训练服务及技术方案上开展业务合作。

同时，深度求索也将为宇树科技提供具有市场竞争力的商业合作方案，包括但不限于根据需求及业务开展情况在模型架构方案、智算集群建设、数据中心运营（如有）等方面提供技术支持。

此次合作背后，是 AI 大模型企业与具身智能企业的一次重磅联手，双方将携手迈向通用人工智能。

宇树科技在招股书中坦言，公司前期的研发重心主要在于本体结构与运动控制，自 2024 年起才逐步加强对具身大模型的投入。

2025 年下半年以来，随着自研通用 WMA 模型与 VLA 模型的陆续发布，宇树科技后续将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。

此次 IPO 募集资金也将重点投向智能机器人模型研发。宇树科技公告显示，公司此次发行预计募集资金总额约 60.99 亿元，预计使用募集资金 42.02 亿元。其中，IPO 募资近一半将投入智能机器人模型研发。

对于宇树科技而言，研发重心正逐步从本体与运动控制延伸至具身大模型，加快补齐机器人的 " 大脑 " 能力；而对于 DeepSeek 而言，此次合作则成为其布局具身智能的重要一步，为未来开展相关业务和应用探索奠定基础。这也成为双方合作的重要基础。

更重要的是，AGI 是双方共同的梦想目的地。

此前，宇树科技创始人王兴兴曾在致投资者信中表示，希望 " 共同实现人类终极梦想 AGI"。而实现 AGI，也是 DeepSeek 倾其所有奔赴的终点。

宇树科技与深度求索在《战略合作备忘录》中表示，双方 " 以探索通用人工智能、推动人类社会进步为相同目标 "。双方将结合业务发展具体需求，在同等条件下选择彼此作为合作伙伴，联合开展 AI 大模型与具身智能相关技术的合作研发与产品开发，实现人工智能领域的强强联合。