2026 年以来，具身智能领域持续火热，各大人形机器人层出不穷，发布会开了一场又一场，但真正能走进家庭、在日常生活中承担实际角色的机器人少之又少。

市面上现有的家用机器人大多依赖固定程序运作，本质上仍是执行特定指令的工具，离人们理想中那个能主动感知、主动回应、长期相处的 " 陪伴者 " 还有不小距离。外界不禁想问，真正的人形陪伴型机器人到底什么时候才能进入日常生活？

8 月 5 日，协作机器人企业越疆科技发布了一款名为 " 越疆鹿萌 "（DOBOT LUMO）的人形机器人新品，试图对这一难题给出自己的解答。同时，这也是越疆首次推出面向家庭场景的消费级人形机器人产品。

( 图源：越疆机器人 )

越疆将鹿萌的产品定义概括为 " 具身全栖 "，从空间、角色、能力和成长周期四个层面设定了产品能力框架。

空间层面，鹿萌不受空间限制，可在家庭、户外、校园中自由穿梭，在草坪、沙地、鹅卵石等不同地形上均能保持稳定的行走姿态。导航系统融合了视觉感知与距离传感，用于识别环境中的障碍物并规划行进路线。行走决策采用分层控制架构，上层负责路径规划，下层执行关节驱动与实时反馈校正。

( 图源：越疆机器人 )

角色层面，鹿萌针对不同人群提供差异化的陪伴体验。都市职场人群可以用它来获得晚归问候、情绪安抚和日常闲聊，缓解独居生活中的社交缺失感。年轻家庭可以把它当作孩子的运动玩伴，承担看护、活动提醒与互动等职能。

( 图源：越疆机器人 )

能力层面，鹿萌整合了视觉、语音和运动控制三套感知执行系统。区别于单纯等待唤醒词触发的被动式设备，它通过摄像头和麦克风采集使用者表情与语音信息，系统不仅理解语言内容，还能提取语气和面部表情等非语言特征，判断情绪状态并主动做出回应。

( 图源：越疆机器人 )

成长周期层面，鹿萌通过持续记录与学习家庭生活习惯，形成数据闭环，伴随用户成长不断迭代，交互方式也随时间积累逐步调整。

四大维度之外，鹿萌在硬件设计上也做了针对性考量。整机高约 1.3 米，采用亲和的低攻击性外形设计，步态拟人化。

( 图源：越疆机器人 )

从官方发布的实拍视频来看，它在户外陪孩子打拳，出拳收拳带动腰部协调，闪躲踢腿后顺势完成后空翻；回到居家场景里，它能识别人情绪烦躁后，主动上前发起对话，并表演节目宽慰。入夜后感知主人入睡，自动切换轻柔步态关灯，全程无声。

( 图源：越疆机器人 )

除了面向家庭消费者，鹿萌同时保留了另一重身份，即多学段通用的具身智能实训开发平台。它面向 K12、职校、本科及科研用户开放二次开发能力，可用于具身智能课程教学与课题研究。

不过，当一台强调 " 走进家庭 " 的机器人真正面对老人和孩子时，开阔地形上稳定行走的能耐，放到布满玩具、家具、充电线的家庭狭窄空间里，未必够用。鹿萌在复杂地形上的步态能力已在视频中得到展示，但室内外切换时，有无避障策略、紧急制动机制以及安全冗余设计，产品宣传中均未给出具体说明。

同样未被提及的还有数据隐私。鹿萌强调持续学习用户生活习惯，意味着需要长期采集家庭交互数据，但数据的采集范围、存储方式和使用边界均未明确。

越疆科技此前长期以工业机器人业务为主营收入来源，此次从 B 端工业赛道跨入 C 端家庭陪伴市场，能否打开新的增长空间，恐怕要等到产品真正进入用户家中后才能揭晓。