博世申请评价自动驾驶交通工具危险行为专利,估计交通工具或交通工具组件不安全状态的发生概率

国家知识产权局信息显示，罗伯特 · 博世有限公司申请一项名为 " 借助于隐马尔可夫模型评价自动驾驶交通工具的危险行为 " 的专利，公开号 CN122527863A，申请日期为 2026 年 2 月。

专利摘要显示，本发明的一个方面涉及用于评价交通工具或交通工具组件的安全性的方法。该方法包括访问用于所述交通工具或交通工具组件的状态模型。状态模型基于隐马尔可夫模型 HMM。HMM 的隐藏状态表示所述交通工具或交通工具组件的安全状态和不安全状态。HMM 的观测包含与所述交通工具或交通工具组件有关的可观测事件。该方法此外包括访问用于所述交通工具或交通工具组件的数据时间序列。数据时间序列包含所述可观测事件的所确定的值。该方法此外包括在使用所述 HMM 和所述数据时间序列的情况下估计所述交通工具或交通工具组件的不安全状态的发生概率。

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