兖矿能源申请装运系统及其迈步方法、掘进设备专利,减小驱动负荷

国家知识产权局信息显示，兖矿能源集团股份有限公司、中国矿业大学、中铁工程装备集团有限公司、中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司申请一项名为 " 一种装运系统及其迈步方法、掘进设备 " 的专利，公开号 CN122519721A，申请日期为 2026 年 4 月。

专利摘要显示，本发明涉及掘进设备的输送装置技术领域，具体涉及一种装运系统及其迈步方法、掘进设备。装运系统包括设备平台、运输机构和迈步机构，迈步机构包括导轨、移动座、升降装置和推移装置，移动座设置在导轨上，导轨设置在设备平台和运输机构的机架中的一个上，升降装置一端连接移动座、另一端连接在设备平台和运输机构的机架中的另一个上，升降装置满足设备平台和运输机构中的任一个脱离地面而另一个接触地面，推移装置用于带动设备平台与运输机构在前后方向上相对移动。以运输机构和设备平台交替锚定实现迈步，减小驱动负荷，简化结构，降低制造成本。

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