手术室里，一根柔性内窥镜正沿人体腔道缓缓深入。镜头传回的图像依旧清晰，但负责定位的导航系统却在某一刻 " 断联 " 了——镜身被组织完全包裹，光学信号再也递不出去。

类似这样的瞬间，正在成为机器人走向物理世界时绕不开的一道必答题：当眼睛、关节和皮肤相继失灵，机器该如何回答 "我到底在哪里"？

机器人的位置难题

机械手抓起一块柔软物体，指尖在操作中互相遮挡；

机械臂探入狭小腔体作业——在这些 " 物理条件天然设限 " 的时刻，视觉只能报告 " 看到了什么 "，编码器只能报告 " 关节转了多少度 "，力觉与触觉只能报告 " 摸到了什么 "，却没有任何一路信号能确认末端的确切位置。

位置感知一旦丢失，后续一切精细操作便失去了参照系。

这正是空间智能公司 Ommo Technologies（下称 "Ommo"）多年来反复求解的核心问题。

从交互电子书起步

## 从一本会动的电子书说起 Ommo 创始人郑敏杰的创业起点，可以追溯到大学时代对 3D 交互技术的着迷。他当时做过一款交互电子书，让纸质书页也能承载数字化交互。

创办 Ommo 之后，团队一度想延续这条技术线，却在产品落地时撞上了一堵墙：市面上的成熟定位技术，很难持续捕捉空间内无约束、高精度的完整动作。

主流定位为何失灵

为了找出口，团队把光学、毫米波雷达等主流乃至非主流定位技术逐一调研了一遍。结论并不乐观——以最主流的光学定位为例，它存在物理层面的硬伤：视线一旦被遮挡，追踪立刻失效。

微创手术中使用的柔性内窥镜进入人体后完全被包裹，光学方案几乎无从下手。

" 我们调研过光学、毫米波雷达等各类主流或非主流定位技术，但认为它们都很难达到消费级产品所需的全场景优质交互体验。" 郑敏杰说。

反复论证之后，Ommo 决定自研底层技术，并给自己立下三条硬性标准：硬件成本要低、要支持大规模量产、要能稳定输出超高三维交互精度。最终，团队把筹码押在了永磁磁场定位路线上。

数千万美元 A 轮融资

## 数千万美元 A 轮，钱将投向哪里也是在近期，Ommo 完成了数千万美元 A 轮融资。本轮由香港鼎珮集团（VMS Group）与某知名基金联合领投，康君资本跟投，点石资本担任长期独家财务顾问。

据介绍，募集资金将用于核心产品空间定位系统的技术迭代与量产体系建设，同时推进产品在具身智能、先进制造、医疗等场景的合作落地。换言之，这轮融资既是在给技术 " 加码 "，也是在为规模化生产与多行业铺路。

永磁旋转替代巨型线圈

## 把磁铁转起来，替代巨型线圈磁场定位并非新鲜事物——业内很早就把它当作光学定位遮挡问题的一种替代方案。

传统电磁方案靠线圈通入交变电流来制造磁场，具备 " 透视 " 能力，但工程缺陷同样突出：易受金属和周边电磁设备干扰，大空间部署需要巨型线圈，设备想做得轻巧几乎不可能。

永磁定位虽然同属磁场追踪路线，磁场生成逻辑却完全不同。它依靠永磁体机械旋转来产生特征磁场。这一差别带来两个关键优势：其一，摆脱了传统电磁方案必备的大型线圈与磁放大结构，整套硬件可以做得非常小巧；

其二，从底层磁场设计上绕开了传统电磁定位最难攻克的金属干扰瓶颈。

破解金属干扰

针对金属干扰，Ommo 从两个层面应对。一方面，采用低频准静态永磁信号，削弱导电金属产生的涡流效应及其二次磁场干扰；另一方面，用高复杂度的特征磁场编码，对环境扰动进行识别和矫正。

郑敏杰打了一个比方：传统电磁设备依赖规则周期信号和预设磁场模型，一旦波形失真就彻底 " 抓瞎 "；

而 Ommo 设计的磁信号自带专属特征，类似拥有多个可识别点的 "五角星形" 或 " 异形椭圆 "，即便受到干扰也只是局部波形变，核心特征依然保留，配套算法可以实时识别畸变并完成误差修正。

一间藏在掌心里的 " 室内北斗 "

从原理上看，这套系统像是在物理空间里搭了一个小型 " 室内北斗 "：作为磁场发射源的主机内部，有一块持续旋转的永磁体；微型磁力传感器实时采集所在位置的磁场信号；算法随即解算出完整的 6DoF 位置与姿态数据。

指标上，系统可在规定工作范围内达到亚毫米级精度；磁传感器最小约 0.8 毫米，比一粒米的宽度还小，可以嵌入机器人末端、可穿戴设备或医疗器械，适用场景包括狭小空间、视线遮挡以及需要持续交互的复杂环境。

把全栈工程做 " 厚 "

围绕这套底层技术，Ommo 已经组建起一支覆盖磁场建模、空间解算、传感器、精密机械、电子系统、生产测试和质量管理的全栈团队。

核心成员来自 Apple、Intel、Riot Games、TTI、Samsung 等科技企业，多位成员拥有连续创业经历，以及把产品从原型研发推进到规模化制造的完整经验。

量产路上的硬骨头

郑敏杰坦言，永磁定位表面看建立在成熟的磁体与 MEMS 传感器之上，真正实现商业化仍要同步啃下复杂磁信号生成、非金属精密机械、传感器标定、空间解算、无线同步及量产一致性等多块硬骨头。

Ommo 用多年时间把这些环节整合成一套可重复生产、可由客户验证的完整系统——这份跨机械、电子、算法与制造的全栈积累，正是公司长期的技术壁垒。

成本问题也被放在了设计之初。" 磁铁材料依托新能源车产业链已实现规模化量产，传感器芯片则来自成熟的消费电子供应链。" 郑敏杰说。

先拿手术室 " 考试 "

Ommo 的永磁定位技术，最初落在医疗手术导航场景。郑敏杰给出的理由是：手术室场景高度受控、容错率趋近于零，严苛标准最适合用来验证系统的基础精度。

公司已建立符合 ISO13485 标准的质量体系，并与全球头部手术导航企业开展了多年技术验证。

截至目前，合作客户覆盖国内外百余家医疗器械企业，多款配套导航设备已进入医疗器械申报阶段，细分场景覆盖神经外科、骨科 / 运动医学、齿科等领域。

医疗之外，具身智能成为 Ommo 眼下重点布局的市场。

过去一年，不少具身领域的客户因为设备无法完成高精度柔性操作，在线下落地时撞上技术瓶颈：机器人在抓取、插接、旋拧等动作中，操作越精细，微小位姿误差越容易在接触后被放大为滑移或失败。

郑敏杰观察到，" 这些客户主动找到我们，希望用高精度传感器弥补操作误差。" 机器人的 " 数据饥荒 "

仿真环境里训练得再完美，一进真实世界也常常 " 翻车 " ——一只机械手在模拟场景中稳稳托住一枚鸡蛋，现实中却可能把蛋壳捏碎。仿真与真实的落差背后，是整个具身行业正面临的共性痛点：三维物理实操数据集极度稀缺。

大语言模型可以依托互联网中海量数字化文字完成训练，但机器人训练所需的三维实操数据，还远未实现规模化采集。一只机械手拿起水杯又掉落，究竟是因为没抓紧、抓错了位置，还是物体在抓取过程中发生形变导致失败？

要回答这个问题，需要末端姿态数据、触觉数据等多模态信息。

目前，行业普遍用视频、光学动捕、IMU、编码器和力触觉传感器采集数据，但在手指互相遮挡和持续接触的过程中，依然难以低成本获得连续、绝对、高精度的 6DoF 轨迹。

这恰恰是 Ommo 看到的新机会：定位系统的精度与稳定性已在医疗赛道得到充分验证，可以迁移到具身领域搭建数据采集平台。目前，公司首款数据采集手套已搭载医疗级永磁传感器，用于采集人类手部实操姿态。

这套产品被命名为KATA 系统——在训练语境中，"Kata" 指一种标准化的动作模式或套路，用于结构化地训练技能与动作序列，与 " 精准感知每一次动作 " 的产品定位相呼应。

郑敏杰坦言，这部分市场 " 成长速度比自己想象中快很多 "。今年以来，公司已陆续对接多家具身客户并展开合作，同时决定加速推进全套产品体系的落地进程。

## 做物理 AI 的 " 神经中枢 "

在郑敏杰的构想里，空间智能是 "物理 AI 的底层神经中枢"：大语言模型相当于机器人的大脑，负责理解指令、输出决策；机械臂、灵巧手是机器人的肢体，负责完成物理实操；

而 Ommo 打造的永磁定位体系，负责打通环境感知与肢体执行之间的实时反馈通路，" 复刻人类与生俱来的三维空间感知能力 "。

" 我们希望让机器人真正拥有稳定的‘空间直觉’，这或许也是 AI 从数字世界真正走进物理世界的不可或缺的底层基础设施。" 他说。

投资人怎么看 VMS 合伙人伍兆威认为，精度、体积与环境适应性这几项要求往往难以兼顾，Ommo 的空间感知系统把它们收进了同一套方案，并在手术导航这类容错极低的场景中经受了检验。

多年真实场景中沉淀下来的标定算法与数据，构成了比硬件更深一层的壁垒。而机器人末端在抓取、插接、装配中面对的遮挡、狭小与持续接触，本质上是同一个问题。VMS 期待与 Ommo 长期同行，把这套能力带向更广阔的产业。

康君资本团队表示，从追求稳定、极致精准的医疗场景跃迁到不断演进、无限泛化的具身领域，Ommo 凭借自身工程与算法能力突破了技术的应用边界，成为构建物理 AI 的基石。

康君资本看好其技术平台的发展前景，期待发挥生命科学与医疗领域的产业资源，支持 Ommo 走向更前沿的应用。

点石资本合伙人黄峻表示，作为 Ommo 的长期独家财务顾问，点石资本见证了公司从原创技术、产品工程化到跨场景拓展的完整过程。Ommo 的稀缺性来自底层技术的原创性、高要求场景中的验证能力，以及面向更广阔空间智能市场的延展潜力。

点石将继续陪伴公司前行，持续嫁接产业与资本资源，坚信 Ommo 终将成为具备长期竞争力的空间智能平台。

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