理想 i6 的 VLA 大模型智驾系统，正将安全防线从 " 撞了怎么保护你 " 前移至 " 根本不让你撞 "，2026 年 8 月已推送的 V13.4 版本在安心感上获得媒体好评，但通行效率仍是下一步优化的重点。

一、战略转型：从被动防护到主动预判

技术路径切换：理想汽车产品线负责人老汤哥在 2026 年 3 月发文指出，下一代安全的战场已从车身结构转向感知与决策系统，核心逻辑是 " 根本不让你撞 "。

VLA 大模型落地：理想 i6 全系标配 VLA（视觉 - 语言 - 行动）司机大模型，该模型与 i8 同步发布，通过端到端学习实现类人驾驶决策。CEO 李想强调，VLA 是公司拿到 L4 门票的核心能力之一。

全系高算力底座：新一代理想 L6（与 i6 同平台）已标配马赫 M100 芯片（1280 TOPS），为复杂场景决策提供算力冗余。

二、实测表现：安心感突出，风格偏保守

V13.4 版本体验：2026 年 8 月初媒体实测显示，系统在连续右转、斑马线礼让、隧道内守速靠右等场景表现丝滑，底盘控制与加减速平顺性获得 " 令人踏实 " 评价。

通行效率待优化：同一测试指出，掉头响应迟缓、前车驶离后跟车不及时、大角度匝道限速过低等问题存在，系统整体策略偏保守，适合新手建立信任。

早前版本验证：2025 年 9 月试驾反馈同样显示城区辅助驾驶稳定，但变道策略谨慎，说明理想智驾的 " 安全优先 " 理念贯穿始终。

三、快速迭代：泊车争议与 OTA 计划

离车泊入争议：2026 年 7 月 27 日，一则理想 i6 在地下停车场反复进退、无法入库的视频引发热议。官方调查发现，原因是车后有电动车占位导致系统频繁调整轨迹。

官方回应与优化：产品线负责人李昕旸公开致歉，并宣布将于 9 月推送 9.1 版本，重点优化复杂场景下的泊车能力，同时提升泊车受阻提醒。

迭代节奏：理想 i6 的智驾系统保持高频 OTA 更新，从 VLA 基础版到 V13.4，功能完善速度与用户反馈形成正向循环。

四、行业标杆意义

命名规范化：理想汽车 CEO 李想早在 2021 年就呼吁统一自动驾驶中文名词标准（L2= 辅助驾驶，L3= 自动辅助驾驶等），避免夸大宣传误导用户。

市场验证：2026 年 6 月理想 i6 以 21453 辆的月销量位居品牌第一，证明搭载 VLA 智驾的纯电车型已获市场认可。理想法务部同时严厉打击 AI 造谣，维护技术形象。

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