蓝思科技、中科慧灵与湖南华夏投资集团共同发起成立中科慧思具身智能（湖南）有限公司，并发布 L1、D1、M1 三款灵巧手产品，预发布 F 系列绳驱仿生灵巧手，宣称拥有 37 个关节自由度，高于当前主流 21 至 23 自由度水平，可实现 " 捏兰花指 " 与拇指食指对捏瓶盖等精细操作。

该公司宣布落户湘江新区，将建设全国最大的灵巧手技能训练场和数采中心。全系列产品支持 100 万次往复运动零故障，使用寿命由原两三个月提升至以年为单位。

中科慧灵创始人张正涛测算，2025 年中国灵巧手出货量近 2 万只，2026 年将达近 7 万只，年增速约 3.7 倍。行业现存四大痛点：一是 " 贵而不稳 "，高自由度触觉灵巧手售价达十几万至百万元级，工业连续作业下寿命仅数周至两三个月；二是集成难度高，轻量化、大负载、高精度、强感知相互牵制；三是 " 有手无脑 "，现有 VLA 模型尚无法驱动 20 至 30 自由度灵巧手完成真实作业；四是连杆、腱绳、直驱三条技术路线尚未收敛。

数据短缺被视作深层瓶颈：开源灵巧手精细操作真实数据仅数万条，相较文本大模型数十万亿 Token 及机器人整机百万条轨迹，存在数量级差距。中科慧思提出 " 多系本体 × 数据采集 " 双飞轮模式，通过系列化本体降低使用门槛，规模化出货降本，同源数据回流训练技能模型，模型反哺硬件迭代。

L1 为轻量化普惠款，6 个主动自由度，价格在千元量级，已用于 CASBOT BAND 机器人乐队演奏；D1 为高自由度通用五指手，专用于真机数据采集；M1 为模块化场景灵巧手，面向工业效率需求。

中科慧思 CEO 杨平指出，行业对训练数据结构形成 "721" 共识—— 70% 互联网与仿真合成数据、20% 真人数据、10% 真机数据；但数据规模认知未收敛，或需千万小时级积累；数据质量亦存挑战，如手掌遮挡导致单人 10 小时采集仅 2 至 3 小时可用，触觉数据稳定性差、多传感器需毫秒级时间对齐。

杨平判断，具身智能落地将 " 先在角落里开始 "，即针对一两个工序开展小批量、多品种柔性生产，预计半年至两年内发生；三五年内或大规模推广。落地形态为 " 限定性的通用 "，工厂训练能力难以直接迁移至烹饪等其他场景。

2026 年上半年，灵巧手赛道融资额已突破 250 亿元，日均超一亿元。灵心巧手新一轮融资目标估值 60 亿美元，较上一轮翻倍。中科慧思将在队伍组织完成后启动近期融资。

蓝思科技作为股东方参与中科慧思设立，此前已投资跨维智能、逐际动力、智元机器人，并合资成立湖南智启未来。2025 年蓝思机器人业务营收超 10 亿元，人形机器人出货约 3000 台、四足机器人超 1 万台，产品覆盖液态金属结构件、六维力传感器、关节模组至整机组装，CES 首发自研高自由度灵巧手。张正涛表示，蓝思一线 3C 操作私域数据可零成本供中科慧思采集；其两千至三千人工程团队可补足供应链短板。杨平称，空心杯电机、精密减速机、触觉传感器等关键部件已基本实现国产替代。

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