具身智能正在告别 " 暴力数据 " 时代。

近日，具身操作公司橡木果机器人（Acorn Robot）正式发布「Natus AGE-0 具身本能模型」，同步宣布完成天使轮融资。本轮融资由招商局创投、蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投。

橡木果机器人成立于 2024 年底，是全球首家以 " 本能驱动 " 作为核心技术范式的通用具身智能公司。核心团队源自清华大学、哈佛大学，横跨机械工程、神经科学、人工智能交叉学科；团队深耕机器人操作领域近 15 年，自 2017 年便布局本能驱动的具身操作方向，历经九年完成理论创新、工程验证到工业场景落地的完整闭环。

打破数据内 卷困局，零数据冷启动构筑正向飞轮

当前全球具身智能行业普遍陷入深度数据内 卷。行业主流 VLA 技术路线高度依赖海量演示数据、模型参数扩张与算力堆叠，虽能在实验室场景呈现优异演示效果，但落地真实工业环境时，始终难以解决操作稳定性不足、接触力控失效、跨场景泛化能力薄弱等核心痛点，长期陷入 " 模型不成熟无法获取真实工况数据、缺少真实工况数据模型无法迭代成熟 " 的 " 鸡生蛋、蛋生鸡 " 产业悖论，严重制约具身智能规模化产业化落地。

Natus AGE-0 具身本能模型的正式发布，补齐了行业长期缺失的机器人本体底层执行基座，以零数据冷启动核心能力彻底打破数据桎梏，为机器人物理交互提供了一套脱离大规模预训练、贴合真实物理规律的全新技术解法。

作为行业首个以触觉感知为核心、复刻人类操作机理的通用操作基座模型，Natus AGE-0 彻底摒弃了行业主流数据预训练范式。

模型不依赖海量场景标注数据、不绑定特定机器人本体、不局限固定物料与工况场景，依托触觉感知与接触力学底层原理，提炼机器人物理交互通用底层规律，赋予机器人与生俱来的原生操作本能，实现跨本体、跨物料、跨工况的零样本泛化能力。

区别于传统模型依靠样本记忆复刻固定动作轨迹的逻辑，Natus AGE-0 深度复刻人类生物行为机理，搭建本能反射 - 行为涌现 - 经验强化的自适应、自学习技术链路。模型以触觉感知作为核心反射刺激的信号源，经由行为组织机制，让机器人在不同硬件设备、复杂工业工况下，自主涌现环境探索与柔性的交互能力。同时遵循生物用进废退规律，持续筛选、沉淀可复用的有效操作经验，实现操作能力的自主迭代升级。

依托 Natus 原生交互本能，机器人无需前置数据积累即可直接落地工业现场开展作业，源源不断生成高保真、高适配的真实物理交互数据，构筑场景落地 - 数据沉淀 - 模型迭代的正向增长飞轮，推动具身智能从实验室演示正式迈入工业规模化实用新阶段。

锚定产业真实需求，舍弃短期红利，深耕产品化路径

当前具身智能行业正在经历核心评判标准的深度迭代，行业竞争已然从 " 实验室 Demo 表现力 " 转向真实场景可复制的生产力价值。在离散制造柔性产线场景中，工业机器人长期面临硬件本体迭代、物料品类频繁切换、来料公差偏差、现场动态扰动等现实难题。传统自动化方案每更换一类工件，均需重新采集数据、微调模型、调试设备，换产往往需要数周甚至更长时间。

在行业追逐短期融资叙事、依赖定制化项目赚取快钱的行业趋势下，橡木果选择深耕产业本质、坚持长期主义路线，聚焦工业自动化最难的柔性生产场景，以真实订单与产业价值验证商业闭环。

橡木果发起人姜峣表示：" 我们的目标不是做一个比人更快的‘专业运动员’，而是做一个能快速适应不同任务的‘全能运动员’，以极致通用的操作能力破解柔性制造场景痛点。"

为坚守产品化、标准化发展路线，橡木果主动做出差异化决策：砍掉高毛利的定制化集成项目，规避同质化集成商的发展陷阱，全力聚焦标准化产品研发与商业化落地，坚持做 " 更纯粹 " 的技术产品化路径。

橡木果商业路线在具身智能领域极具稀缺性，其路径与自动驾驶产业高度相似，即先通过 L2 级别的能力让产品跑起来，再通过数据积累实现 L3、L4 的跃迁。

" 我们优先跑通商业闭环，让技术创造真实价值、让客户愿意付费。当标准化硬件与模型持续落地一线产线，自然会积累最真实、最适配、最宝贵的工业交互数据，形成可持续的产业迭代体系。" 橡木果发起人姜峣表示。

目前，公司全力打磨标准化双臂柔性生产单元，创新探索 " 制造即服务 " 商业模式，致力于搭建分布式离散制造体系。依托自研视触觉传感器、末端执行器与内嵌在硬件中的 Natus 具身本能模型，整套解决方案不单独售卖零部件，而是为客户提供一站式柔性生产服务，精准适配快消、日化、食品等行业多 SKU、小批量、高迭代的生产场景。

不同于多数高校创业团队 " 重学术、弱产业 " 的短板，橡木果核心团队拥有七年以上工业落地积淀，深度洞悉离散制造行业真实痛点，具备完整的技术落地与商业化闭环认知。" 做公司重要的不是可能性，而是必然性。" 姜峣说到，团队始终坚持通用机器人技术的核心评判标准，是能否在工业现场持续稳定创造价值。

凭借扎实的技术落地能力，橡木果在两个月内快速完成某全球头部化妆品 O D M 厂商产线 POC 验证，并顺利实现商业营收，完整跑通 " 技术研发 - 场景验证 - 商业落地 " 的闭环体系。

资本押注，看中 " 非共识 " 背后的 " 确定性 "

资本市场对橡木果的持续重仓，核心源于其非共识原创技术路线 + 可落地的商业化能力的双重稀缺性，在普遍依赖融资输血的具身智能赛道中，展现出极强的成长确定性。

技术壁垒：橡木果 " 本能驱动 " 路线与行业主流数据驱动路线形成根本性差异，其在理论理解、产品工程化、原创模型构建、以及真实场景沉淀四大维度，建立起难以复制的综合护城河。

商业确定性：在大多数具身智能公司仍处于 " 烧钱 " 阶段时，橡木果已经凭借两个月的 POC 证明了其技术能创造真实商业价值，形成了商业闭环，这为投资人提供了巨大的 " 确定性 "。

团队信念：橡木果的核心技术团队由 9 名清华大学机械工程系博士、博士后构成，自 2018 年起共同深耕 " 本能驱动 " 这一非共识路线，创业时无一人离开。这种基于共同信念的 " 慢组队 " 模式，在快节奏的具身智能赛道中极为罕见，充分彰显了其战略定力。

招商局创投投资部总经理高斌表示：" 我们长期关注硬科技领域的底层创新。橡木果团队从神经科学和接触行为机理出发，提出并验证了‘本能驱动’这一全新路径，这在具身智能行业是极具前瞻性的。他们不盲从主流，敢于从‘第一性原理’出发，找到了一条更高效、更优雅的通用操作解决方案。其‘零数据冷启动’的能力，不仅解决了行业的落地难题，更构建了坚实的商业闭环基础。我们看好团队的技术信仰和执行力，期待他们成为工业柔性生产领域的变革者。"

随着本轮融资的完成，橡木果将加速推进 Natus 模型迭代，并重点投向产品的研发、品牌体系的构建以及商业化团队的搭建，未来，公司将持续深耕工业柔性制造万亿赛道，依托具身本能技术，持续降低柔性自动化落地门槛，成为行业突破数据内 卷、落地真实生产力的核心破局者。

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