8 月 10 日，人形机器人龙头宇树科技正式开启科创板网上申购，发行总市值逼近 610 亿元。

这家九年前创始人仅出资 10 万元起步的硬科技企业，从天使轮 1333 万元估值一路暴涨超 4500 倍，即将迎来资本市场的高光时刻。

九年时间里，先后有 44 家机构陆续入股，涵盖天使个人投资人、一线头部 VC、互联网产业巨头、国家级地方国资、产业链产业资本，构成堪称豪华的股东阵容。

而这次，一旦宇树登陆资本市场，公司股东群体也将拓展至二级市场广大普通投资者。

宇树全周期投融资版图

宇树科技创立于 2016 年，彼时四足机器人与人形机器人赛道尚且十分小众，行业商业化前景模糊，市场资本普遍持观望态度，仅有少量个人投资者与早期小型基金敢于试水布局。

尹方鸣是宇树首位外部投资方，斥资 200 万元拿下公司 15% 股权，称得上是宇树的" 首发伯乐 "。

2018 年变量资本出资 208.53 万元，取得 4.22% 股权，同年安创科技通过受让老股完成入局；2019 年，曾李青执掌的德迅投资投入 400 万元，拿下 4% 股份，陪着公司渡过产品打磨、试水商业化的关键起步阶段。

随着行业的发展，到了 2019 年，机器人赛道局势开始日渐明朗，此时，头部专业风投集中入场布局。

这当中最出名的就是红杉中国，2019 年 12 月，红杉中国首轮注资 1500 万元，后续又分两轮追加 1250 万元投资。

2021 年经纬创投牵头领投 A 轮融资；祥峰投资、源码资本、初心资本紧随其后，多轮持续加注，为企业技术持续迭代、产能规模化扩张输送了核心资金。

除了风投之外，互联网大厂旗下战略产业资本，是现阶段宇树持股体量最大的产业投资方。

他们大多在 2024 年集中大手笔入局。美团依托汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠构成一致行动主体；腾讯持股 0.6%、阿里巴巴持股 0.45%、蚂蚁集团持股 0.22%，字节跳动旗下锦秋基金也同步参股。

互联网大厂此番投资并不以短期赚取差价的财务收益为首要目标，核心目的是卡位具身智能这一未来终端形态，提前布局机器人在本地生活巡检、家庭便民服务、工厂自动化作业等商业化落地场景。

除市场化资本之外，北京机器人产业发展投资基金手握公司 3.83% 股权，中网投、上海科创基金、天津算力基金、中关村科学城基金等多层次国有产业基金纷纷加注。

国资布局一方面肩负扶持本土高端智能制造产业做强的产业使命，另一方面依托自身资源优势，为企业串联上下游供应链、落地专项政策、对接产业园区配套；背靠官方资本加持，企业合规经营资质与资本市场认可度显著提升，成为其登陆科创板至关重要的信用背书。

产业链上，卧龙电驱、方正电机、金发科技、柯力传感等上游零部件供应商间接参股。

本质是通过资本纽带牢牢绑定合作关系，抢占宇树核心零部件供应份额。宇树后续量产爬坡会直接带动上游厂商订单与营收增长，股权加持下双方深度协同定制研发适配性零部件，从源头优化整机设计、控制生产成本，最终形成一荣俱荣的上下游共生发展格局。

最早投资的不一定坚持到最后，在宇树成长的这些年里，资本也出于自身考量进进出出。

尹方鸣是宇树第一位外部投资方，这笔启动资金为初创团队稳住现金流，撑过了最艰难的起步阶段，化解了公司因资金链断裂夭折的危机。

不过，尹方鸣在 2018 年出让部分老股兑现收益，2020 年把剩余直接持股转入天津君万弘毅持股平台。据相关报道，2020 年 8 月，其手中余下股权全部转让至天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业。经股权层层穿透核查，尹方鸣合计持有君万弘毅 16.62% 的合伙份额。

历经企业多轮融资稀释之后，君万弘毅依旧稳居宇树科技第十大股东之列，合计持股 1117 万股。以本次发行价测算，该笔股权整体估值约 16.84 亿元；对应尹方鸣所持合伙份额对应的股权价值约 2.8 亿元，相较当初 200 万元的初始投入，投资回报涨幅接近 140 倍。

美团系是企业持股占比最高的外部机构股东，旗下三家主体合计持股 9.65%，发行前位列外部投资方第一。其入局阶段正值公司商业化高速扩张期，依托生态资源持续赋能且全程跟投，当前股权账面市值近 59 亿元，斩获丰厚财务收益的同时实现战略协同。

红杉中国总投资额仅 2750 万元，目前持股 7.11%，对应市值约 43 亿元，账面浮盈超 40 亿元，是账面盈利绝对值最高的创投机构。

此外中信证券直投、北京机器人产业基金等投资方也取得可观收益。创始人王兴兴直接及间接持股合计约 30%，对应身家接近 183 亿元，为本轮资本化进程中收益最高的一方。

大疆堪称创投圈内经典的遗憾案例：其原本计划斥资 1012.86 万元入股早期宇树，彼时宇树估值仅 6000 万元，相关工商前置手续均已办妥，大疆却中途撤资放弃投资。

按当下宇树约 610 亿市值核算，这笔持股如今账面价值可达近 37 亿元。大疆深耕电机、运动控制等核心技术，和四足机器人业务高度契合，只因内部战略分歧，决意固守无人机主业，放弃跨界布局地面机器人。

如今宇树稳居全球四足、人形机器人出货榜首，大疆不仅错失数十亿元投资收益，还丢掉切入地面智能机器人赛道的黄金时机。2019 至 2020 年不少头部投资机构顾虑商业化落地难题选择观望，行业升温后估值暴涨，也彻底错失低成本布局良机。

这场 IPO 热潮，清晰折射出各路资本截然不同的抉择与结局：部分机构早早重仓布局，斩获百倍收益；部分投资方长期坚守陪跑企业成长，赚得丰厚资本回报。也有手握优质入场契机的资本，受战略抉择牵绊遗憾错失良机。

宇树科技一众投资方的百态，不仅见证了这家硬科技企业的成长融资历程，也堪称国内具身智能浪潮前夕，资本市场极具借鉴意义的一次投资试炼。

人形机器人行业才刚起步，这场漫长的资本角逐最终孰优孰劣，需要时间给出答案。

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