前言：该产品预计 2027 年正式发布。

近日，消费（883434）级家庭具身智能公司诺因智能官宣于近期完成天使 ++ 轮融资，单笔金额 5 亿元人民币，本轮融资由经纬创投（885413）领投。资金将主要用于 GLOW 生成式具身大模型研发迭代、团队扩充及首款产品 KNOWIN-X1 的工程验证与量产准备。

诺因智能成立于 2025 年 8 月，创始团队汇聚了华为与大疆的技术核心。创始人李银川，此前在华为诺亚方舟实验室工作五年，历任生成式大模型方向负责人、诺亚最年轻的项目经理；联合创始人王韵杰，大疆明星产品背后的产品操盘手；合伙人周凯文，华为诺亚方舟实验室天才少年，前华为 Agent 方向负责人。

面对家庭场景，诺因智能推出了首款消费（883434）级家庭机器人 KNOWIN-X1。产品采用全球首创全折叠双臂构型，折叠后整机高度控制在 40 厘米以内。

此外，该机器人展开后具备趴、跪、站三种工作形态，分别适配地面、桌面、柜体三类操作面。单臂实现 7 个自由度、双臂最大负载 6kg，全身实现 23 个自由度，产品应用场景覆盖现代家庭多个层面，如家务协助、家庭陪伴、智能值守等场景。

诺因智能创始人李银川透露，该产品预计 2027 年正式发布，售价在数万元量级，定位高净值人群与极客群体。

除此之外，诺因智能自研了 GLOW 生成式具身大模型系统，由五大模块组成一条从数据生成到真实反馈的持续迭代链路。其中，KnowinDream 从有限真实交互出发，将少量真实经验扩展为涵盖不同空间、光照、材质和任务组合的广泛训练分布，让模型系统学习难以穷举的长尾变化。

KnowinWorld 则聚焦空间结构、物体状态与动作影响，判断动作如何改变环境及任务走向，区别于无边界复刻世界的做法，将模型能力集中到真正影响任务成败的信息上，让机器人不仅 " 看见世界 "，更能理解如何作用于世界。

在此基础上，KnowinBrain 与 KnowinAgent 负责任务理解、分步规划与失败恢复，KnowinAct 将策略转化为可执行动作。

今年 3 月，企业完成天使 + 轮融资，当时投后估值超 20 亿元人民币，目前团队规模超 190 人。