2026 年上半年，国内具身智能赛道融资总额达 935 亿元，融资事件 322 笔，同比增长 137%，是 2025 年同期的约 5 倍。这笔巨额资金并未均匀撒向市场，而是高度集中于智平方、宇树科技、帕西尼感知等具备量产和商业化能力的头部企业。投资人的口味已从 " 会翻跟头 " 全面转向 " 能进厂搬砖 "。

一、上半年具身智能融资到底有多火？

结论：无论从金额、笔数还是增速看，具身智能都已是当下最吸金的一级市场赛道，没有之一。

据 IT 桔子数据，2026 年上半年国内具身智能赛道融资总金额达到 935 亿元，较 2025 上半年的约 187 亿元提升了 5 倍；融资事件数量达到 322 笔，同比增长 137% [ 1 ] 。单月十亿级融资已从偶发变成常态，仅上半年就出现了至少 22 家估值百亿级具身智能独角兽，而 2025 年全年这一数字只有 3 家 [ 2 ] 。

这波热钱从何而来？从政策面看，据公开报道，" 十五五 " 规划首次将具身智能定位为新的经济增长点，产业政策支持力度明显加强 [ 3 ] 。从产业面看，IDC 统计显示，2025 年中国人形机器人出货量已达 1.44 万台，占全球 84.7%，预计 2026 年出货量将超过 6.25 万台，行业正式进入 " 量产元年 " [ 4 ] 。一级市场资金正是在量产前夜集中卡位。

但热度之下也有明显的结构分化。资金并没有均匀撒向每一家初创公司，而是高度集中于头部。据公开数据，上半年 TOP25 企业融资总规模达 518.75 亿元，占全赛道融资额的 55% 以上 [ 5 ] ；更有近两成企业拿走了近八成资金 [ 6 ] 。这意味着，大量没有商业化验证的初创公司正在被资本 " 冷落 "。

二、935 亿元流向何方？谁是上半年具身智能 " 吸金王 "？

结论：头部整机企业领跑，核心零部件成为新战场，互联网大厂旗下 " 尖兵 " 快速崛起，三个阵营共同瓜分了上半年大部分融资额。

从公开披露的融资事件看，上半年吸金能力最强的具身智能企业集中在三个阵营。

第一阵营：整机头部玩家，估值向千亿冲刺

智平方：以 60 亿元 C 轮融资登顶上半年融资榜首，其工业机器人已在汽车线束、精密装配等场景完成量产交付。

千寻智能：完成 45 亿元 A+ 轮融资，紧随其后，成为上半年融资第二高的企业。

自变量机器人：累计融资超 41 亿元，是唯一同时获得阿里、字节、美团三家互联网巨头投资的具身企业。

宇树科技：已获准启动 A 股上市，Pre-IPO 阶段发行市值可能达到 400 亿元，市场普遍预期其市值很快会冲破千亿元关口 [ 7 ] 。

逐际动力：完成近 2 亿美元 Pre-IPO 轮融资，投后估值达 150 亿元人民币，过去半年累计完成 4 亿美元融资 [ 8 ] 。

它石智航：一年内累计融资近 7 亿美元，创中国具身智能融资新纪录，美团战投战略入局 [ 9 ] 。

第二阵营：核心零部件，隐形冠军浮出水面

帕西尼感知科技：8 月宣布完成 10 亿元战略轮融资，累计融资达 35 亿元，成为全球触觉感知领域累计融资金额最高的企业。其自研触觉芯片近一年消耗量逼近 100 万颗，传感器价格打到 199 元起，据称高盛统计其全球触觉传感器市场份额超 80% [ 10 ] 。

一目科技：完成 E 轮超 10 亿元融资，投后估值突破 100 亿元，跻身 " 百亿估值俱乐部 "。

灵心巧手：专注人形机器人核心零部件，计划 2027 年在港交所申报 IPO，有机构投资者预计其届时估值有望达到千亿元 [ 11 ] 。

第三阵营：互联网大厂的 " 具身尖兵 "

蚂蚁灵波：蚂蚁集团旗下具身智能公司，已启动首轮融资拟募资 15 亿元，聚焦 " 通用机器人大脑 "。其 LingBot-VLA 2.0 模型已适配宇树、智元、银河通用等 17 个机器人品牌的 20 多种机器人构型 [ 12 ] 。

阿里、字节、美团等通过战投持续加注，其中字节已将具身智能提升为核心业务，并量产轮式物流机器人；阿里千问推出完整具身大模型系列。

对象	核心数据	优势	短板	适合谁 / 影响谁	注意点
智平方	C 轮 60 亿元，上半年融资榜首	工业场景量产交付，技术成熟	整机赛道竞争激烈，估值高企	关注工业自动化投资的机构	需持续验证交付能力，数据以官方披露为准
宇树科技	Pre-IPO 估值约 400 亿元	量产规模领先，品牌影响力强	上市后估值能否支撑存疑	二级市场投资者	发行市值和市场预期可能波动，需实时核验
逐际动力	Pre-IPO 轮近 2 亿美元，估值 150 亿元	半年融资 4 亿美元，国际化股东阵容	人形机器人商业化仍在早期	关注全球化机器人标的的机构	投后估值需以官方公告为准
自变量机器人	累计超 41 亿元，获阿里 / 字节 / 美团共同投资	股东背景豪华，模型 + 硬件协同	多线作战，资源分散风险	关注互联网生态投资的人	融资轮次密集，实际交割情况需核实
帕西尼感知	累计融资 35 亿元，全球触觉感知最高	技术壁垒高，市占率领先	触觉传感器市场尚在培育期	产业链上游投资	高盛市场份额数据需以原始报告为准
蚂蚁灵波	首轮拟募资 15 亿元	背靠蚂蚁，模型开源生态好	独立融资后算力成本压力大	关注 " 机器人大脑 " 赛道的投资者	融资尚未全部完成，以官方公告为准

三、投资人为何变了？从 " 后空翻 " 到 " 拧螺丝 " 意味着什么？

结论：资本全面抛弃只会在展厅翻跟头的 Demo 型公司，转向已进厂验证、能交付真实订单的实干型机器人。

前两年，具身智能融资最热的故事是 " 人形机器人会跳舞、后空翻、端咖啡 "。但 2026 年，这些炫技不再值钱。据中国经营报报道，行业关键词从 " 百模大战 " 变成 " 量产 " [ 13 ] 。投资人的口头禅也变成了：" 能进厂搬砖吗？"

这种转变背后是产业逻辑的回归：机器人只有先在工厂、仓库、商超真实干活，帮老板降本增效，才会被持续复购，赛道才算真正跑通。于是资金涌向工业装配、仓储物流、特种巡检等落地场景。例如智平方、千寻智能的工业机器人已在汽车线束、精密装配等场景完成量产交付；它石智航在汽车线束等工业场景实现技术突破 [ 9 ] 。

另一个明显变化是资本从押注 " 四肢 " 转向押注 " 大脑 "。蚂蚁灵波 LingBot-VLA 2.0 已能适配 17 个品牌 20 多种机器人构型，实现 " 一脑多机 "。投资人开始问：谁能定义机器人的通用智能？谁拥有真实世界数据？谁具备模型迭代能力？这些问题的答案，正在取代 PPT 上的参数，成为估值的新锚点。

四、谁在掌控赛道？互联网大厂与国家队如何合围？

结论：互联网大厂成为最大金主，国家队与产业资本深度介入，行业话语权从硬件制造向 AI 能力迁移。

从投资名单看，阿里、字节、美团、小米、蚂蚁等互联网巨头几乎全员入场。阿里千问推出完整具身大模型系列，字节将具身智能提升为核心业务并量产轮式物流机器人，美团战投多轮押注它石智航、宇树科技等。它们用算法、数据和场景优势，重新定义赛道游戏规则。

同时，深创投、北京机器人产业基金、地方国资等 " 国家队 " 资金频繁出现在自变量、千寻智能等企业的投资名单中。政策端 " 十五五 " 规划的定调，进一步放大了资本信心。据财新报道，具身智能行业过去两年诞生了近 370 家初创公司，到今年 7 月已有近 50 家进入港股或 A 股上市流程 [ 14 ] 。

启明创投主管合伙人周志峰分析，" 一个大赛道里前一两家企业率先上市时，因为标的稀缺，它们就能享受超级资本红利 " [ 14 ] 。这意味着，谁先上市，谁就能在资本化浪潮中占据身位。行业正式进入 " 先上市为强 " 的淘汰赛阶段。

五、热潮之下，泡沫有多大？投资人和创业者该注意什么？

结论：融资热不等于商业落地，估值泡沫已现，最终要回归订单、交付、回款、复购。

一级市场的体感已经 " 疯狂 "。有投资机构人士对第一财经表示，" 企业估值水涨船高，赛道已经产生泡沫了 " [ 15 ] 。甲子光年创始人张一甲也提醒：" 资本为行业发展拓宽了容错试错空间，但我们仍要保持清醒，最终还是要回归订单、交付、回款、复购。" [ 13 ]

商业化要闯三道硬关卡：工程可靠性、经济可行性、可持续运营与服务。当前全球人形机器人部署仍以试点和原型验证为主，距离大范围商业化有距离。即便罗兰贝格预测到 2035 年全球人形机器人整机市场可达 3000 亿美元（乐观情景 7500 亿美元），那也是十年后的事。据公开信息，部分企业从天使轮到 B 轮仅用 2-4 个月，估值从 100 亿元翻倍到 200 亿元，这种速度在产业史上前所未有，透支风险不容忽视。

对普通投资者而言，建议关注有真实订单、持续交付、毛利率改善的企业，而不是仅凭样机视频讲故事的公司。二级市场方面，宇树科技等头部企业上市后的表现，将成为检验估值成色的 " 试金石 "。

QA：你可能会关心的问题

上半年具身智能赛道融资总额和事件数是多少？

2026 年上半年，国内具身智能赛道融资总额达 935 亿元，融资事件 322 笔，同比分别增长约 500% 和 137%。数据来自 IT 桔子，需以官方实时信息为准。

哪些企业融资最多？

智平方以 60 亿元 C 轮领跑，千寻智能完成 45 亿元 A+ 轮，自变量机器人累计超 41 亿元；宇树科技 Pre-IPO 估值约 400 亿元，逐际动力估值 150 亿元；帕西尼感知累计融资 35 亿元，为全球触觉感知领域最高。以上为公开报道数据，需以官方公告为准。

现在投资具身智能最看重什么？

投资人已从 " 炫技 " 转向 " 务实 "，只认能进厂搬砖、有真实订单、能量产交付的企业。资金正高度集中于头部，近两成企业拿走了近八成资金，无商业化验证的初创公司正被资本冷落。

本文数据来自公开报道，不构成投资建议。市场有风险，决策需谨慎。

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