北京潜界科技有限公司（以下简称 "LatentVerse（潜界科技）"）成立于 2026 年 5 月，是一家具身基座模型公司，由来自清华大学交叉信息研究院的具身智能研究团队创立。团队成员来自清华大学、北京大学、南洋理工大学，以及字节跳动 Seed、阿里巴巴 Qwen、小米等大模型与具身智能团队，长期围绕具身模型预训练、世界模型、灵巧操作、数据基础设施与端侧部署等方向开展研究。

投资界 8 月 12 日消息，近日，LatentVerse（潜界科技） 宣布完成数亿元种子轮融资，投资方包括高瓴创投、清流资本、英诺天使基金，以及智元机器人、星动纪元等产业投资方。

在机器人逐渐从实验室走向真实世界的过程中，一个核心问题变得越来越清晰：会 " 看 "、会 " 想 "、会 " 做 " 还不够，机器人还需要在持续变化的环境中不断感知反馈，并实时调整自己的动作。这也是 LatentVerse 希望解决的问题。

早期的视觉动作（VA）模型，主要解决如何让机器人根据视觉信息直接完成动作；随后，视觉语言动作模型（VLA）进一步加入语言理解能力，使机器人能够听懂人的指令；世界动作模型（WAM）则尝试让模型预测一个动作发生之后，真实世界可能发生怎样的变化。

LatentVerse 团队长期参与这一技术演进。团队成员此前提出的 DP3 聚焦 3D 具身策略学习；HiRT 探索视觉、语言与机器人动作之间的协同；VPP 进一步研究如何预测动作带来的未来状态。此后，团队又持续探索世界模型与 VLA 的融合，以及灵巧手通用模型等方向。

LatentVerse 创始人兼 CEO 胡钰承为清华大学交叉信息研究院博士，曾在字节跳动 Seed 参与具身智能基座模型研究。其研究长期关注 VLA 与世界动作模型的融合，希望让机器人不仅根据当前环境生成动作，还能够理解：如果这样做，接下来会发生什么。

沿着这一研究路径，LatentVerse 提出了 UTAM（Unified Tactile Action Model）具身全模态世界模型。

简单来说，UTAM 希望让机器人形成一种类似 " 边想、边做、边修正 " 的能力。

LatentVerse 将机器人进入真实世界所需要的能力概括为两个层面：认知智能与接触智能。

认知智能解决的是机器人如何理解任务、适应环境变化，并把已有技能重新组合起来。例如，当桌面布局发生变化时，机器人不能只机械重复训练过的动作，而需要重新判断执行顺序和路径。

接触智能解决的则是动作真正发生之后，机器人能否感受到现实世界的反馈。物体是否滑动、有没有发生形变、抓取力度是否合适，都需要机器人在执行过程中不断感知并调整。

在人类完成复杂操作时，" 思考 " 与 " 触觉反馈 " 并不是两个孤立过程。LatentVerse 希望在统一模型中，把这两种能力结合起来。

UTAM：把触觉加入统一模型

UTAM 由多个协同工作的模块组成。其中，视觉语言模块负责理解环境与人的任务意图；世界模型根据学习到的物理规律与技能，预测不同动作可能带来的未来结果；动作模块生成机器人执行计划；而触觉模块则持续感知接触力、滑移和物体形变，对动作进行高频调整。

由此形成一个闭环：

先理解任务、预测结果，再执行动作；动作过程中持续接收真实世界反馈，并及时修正。

相比把触觉仅仅作为动作执行末端的一项传感器信息，LatentVerse 希望将其作为模型的原生模态之一，与视觉、语言、机器人状态和动作共同参与模型训练。

目前，团队已经完成 UTAM 多模态数据基础设施和训练管线建设，打通视频、语言、机器人状态、动作及触觉等数据的采集、清洗、同步、对齐和训练链路，并正在推进各模块联合训练。

团队目前重点验证三类能力：在未见过的物体和环境中的泛化能力，多步骤长程任务的持续执行能力，以及面对滑移、形变和受力异常时的实时修正能力。

本轮融资将主要用于 UTAM 模型研发、多模态具身数据体系、模型训练基础设施，以及机器人在真实场景中的技术验证。

LatentVerse 创始人兼 CEO 胡钰承表示：" 泛化、长程与灵巧不是三个彼此独立的技术指标，而是机器人商业化必须同时满足的能力条件。UTAM 希望让机器人不仅能够理解任务和生成动作，也能够在真实接触过程中感知变化、快速修正并持续完成复杂操作。"

高瓴创投项目负责人表示：" 具身智能从技术验证走向更多真实场景，仍需要持续解决泛化、长程任务执行和灵巧操作等关键问题。潜界科技团队在具身模型、世界模型与灵巧操作等方向有长期积累，UTAM 进一步将触觉作为原生模态纳入统一架构，尝试让机器人形成‘边想、边做、边修正’的闭环能力。高瓴创投长期关注具身智能领域的技术与产业进展，期待团队持续推进具身基座模型的研发与工程验证，在真实场景中不断迭代模型能力。"