八年前，大疆距离成为宇树科技（688836.SH）的重要股东只差最后一步。

2018 年，大疆旗下 DJI New China PE Fund-1 L.P. 曾计划以约 1012.86 万元参与宇树增资，对应投后估值约 6000 万元。双方已经办理工商变更登记及相关备案，但这笔投资最终没有实际完成。此后，大疆退出宇树股东名单。

如今，同一家公司的估值已经翻了上千倍。

8 月 10 日，宇树科技启动科创板申购，发行价为 150.80 元 / 股，对应发行后市值约 609.93 亿元。几天前公布的战略配售名单中，DeepSeek 出资 1.408 亿元认购宇树 933399 股，并与宇树达成战略合作，双方计划围绕 AI 模型、机器人本体、运动控制和具身智能展开合作。

从一家估值不足亿元的四足机器人创业公司，到一家腾讯、阿里、美团、红杉、DeepSeek 等资本集聚的机器人公司，过去十年间，宇树股东名单不断变化。

不是所有 " 错过 "，都是看错

2016 年王兴兴创办宇树时，人形机器人还远没有成为今天的热门赛道。

宇树最早的外部资金来自个人投资者尹方鸣。招股材料显示，尹方鸣出资 200 万元取得 15% 股份，对应宇树投后估值约 1300 万元。2018 年前后，安创科技、变量资本旗下极思投资等机构陆续进入，大疆也在这一时期与宇树签订投资协议。

这一时期的宇树，核心产品还是四足机器人。

2017 年，公司推出第一款商业化四足机器人 Laikago。相比今天被大量资本押注的人形机器人，当时四足机器人的市场规模、应用边界和商业化能力都还存在较大不确定性。

大疆最终没有完成投资，成为这段资本史中最受关注的一次 " 未上车 "。

为什么一笔已经签署增资协议、甚至完成工商登记的投资最终停止，目前宇树上市材料没有给出具体解释。

透镜咨询创始人况玉清认为，如果只根据宇树今天的估值倒推大疆 2018 年的投资决定，很容易陷入马后炮。

"2018 年时，AI 本身都不成熟，当时投资机器人的环境，远不像今天这么水到渠成。" 况玉清告诉财闻，今天外界看到的机器人产业机会，与投资者当年面对未来进行判断时的环境并不相同。

但此后进入的一批市场化 VC 选择留下。2019 年，红杉中国首笔投入 1500 万元，当时宇树投后估值约 1.5 亿元，随后继续追加投资；德迅投资也在这一阶段进入。2020 年前后，初心资本、Vertex Ventures 等加入股东名单；2021 年，顺为资本通过 Astrend IV 进入，并在之后继续增持。

有人下车，也有人只卖了一半

随着宇树估值抬升，投资人之间开始出现不同选择。

与大疆没有最终完成投资不同，安创科技是真正投资宇树后又完全退出的早期机构。

招股书显示，2024 年 9 月，安创科技分别向光合贰期和光越投资转让宇树股份，对价分别为 4500 万元和 500 万元。

2025 年 5 月，安创又因基金存续期即将到期，将剩余股份以 1462.5 万元转让给天津算力。至此，安创不再出现在宇树股东名单中，前后两次股权转让合计获得约 6462.5 万元。

况玉清告诉财闻，中间轮融资转让退出，在早期投资中非常常见。基金到期不是主要原因，投资策略才是主要的，目的是想提前锁定收益。

相比之下，更多早期投资人选择的不是彻底离场，而是部分套现。

2024 年 6 月至 8 月，顺为资本相关主体 Astrend IV 分别向 Galaxy Z、成都龙珠和上海科创转让部分股份。其中前两笔交易价格分别为 500 万美元，向上海科创转让部分股份的价格为 1500 万元等值美元。根据证券时报估算，顺为通过上述交易提前套现约 8600 万元，但 IPO 前仍持有宇树 4.4245% 的股份。

德迅投资也在 2024 年以 3000 万元向源码资本转让部分股份，但截至 IPO 前仍持股 0.8662%；变量资本相关的极思投资也曾转让部分老股，但仍持有 0.8980%。

从 VC 押注，到互联网巨头集体进场

2023 年 8 月，宇树发布首款通用人形机器人 H1。

这一阶段，人形机器人已经成为科技行业的重要投资方向。2024 年前后，美团开始大举进入宇树。到 IPO 前，美团通过汉海信息、Galaxy Z 和成都龙珠等主体合计持有约 9.65% 的股份，超过红杉，成为宇树最大的外部投资方。

宇树的资本结构也由早期 VC 主导，逐渐转向 VC、互联网企业和产业资本共同持股。

2025 年 6 月，宇树在 IPO 前完成一轮约 6.945 亿元融资。招股书显示，这轮融资共有 27 家新老股东参与，其中新增投资机构包括中移和创、腾讯科技、无锡锦秋、杭州灏月、上海云玚和合创投资。中移和创、腾讯科技和无锡锦秋分别出资约 8000 万元，杭州灏月出资约 6000 万元，上海云玚约 3000 万元，合创投资约 2000 万元。

这些主体背后分别出现了中国移动（600941.SH）、腾讯、阿里巴巴（BABA.US）、蚂蚁集团（06688.HK）以及吉利等大型企业。根据招股书统计，到 IPO 前，美团系持股 9.65%，红杉系持股 7.11%，经纬系持股 5.45%，此外腾讯、阿里、蚂蚁、中国移动和吉利也已通过关联主体成为股东。

资本进入宇树所支付的价格也不断提高。

2016 年，宇树接受首笔天使投资时估值只有约 1300 万元；2018 年大疆计划投资时对应估值约 6000 万元；2019 年红杉首次进入时约 1.5 亿元；到 2025 年 Pre-IPO 融资时，宇树估值约为 127 亿元。

今年 IPO，发行后估值进一步升至约 610 亿元。

现在，DeepSeek 成为新一轮资本接力者。

谁在 6000 万元估值时离开，谁在 600 亿元估值时进入，答案并不能简单证明谁看对、谁看错。不同阶段的投资者面对的，本来就不是同一家宇树。