国家知识产权局信息显示，重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请一项名为 " 一种物体姿态估计方法、装置、设备及介质 " 的专利，公开号 CN122550692A，申请日期为 2026 年 5 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种物体姿态估计方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：通过将 RGB 图像的 RGB 特征和点云表示的点云特征进行融合，得到第一融合特征；对时间步长进行编码生成时间步特征，并将时间步特征与第一融合特征进行融合，得到第二融合特征；将第二融合特征输入至预训练的扩散模型，在扩散模型的反向扩散过程中，以第二融合特征作为引导条件输入，利用扩散模型的去噪网络预测含噪姿态中的噪声，并去除含噪姿态中的噪声以重建目标姿态。本申请通过融合 RGB 特征和点云特征，并利用扩散模型进行姿态重建，具有无需外部深度输入、仅基于常规 RGB 图像、点云表示和扩散模型即可实现高精度姿态估计的特点，提升了模型预估结果的准确性。

天眼查资料显示，重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，成立于 2023 年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本 122225 万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司参与招投标项目 2 次，专利信息 2961 条，此外企业还拥有行政许可 2 个。

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作者：情报员