2026 年 8 月初，帕西尼感知科技宣布完成超 10 亿元战略轮融资，算上今年 3 月那笔超 10 亿元 B 轮，帕西尼 5 个月内连拿两轮 10 亿级融资，累计融资 35 亿元，估值破百亿，成为全球触觉感知赛道融资额最高的公司。

这条消息把 2 月的一笔旧融资重新照亮——灵心巧手 2 月中旬完成近 15 亿元 B 轮，拿下一级市场灵巧手赛道单笔最大融资。

再加上今年 5 月，蓝点触控 C++ 轮数亿元融资。灵巧手 + 触觉 + 六维力这条 " 手和皮肤 " 赛道，在 2026 年上半年 935 亿元具身融资盘子里，硬切出一个零部件百亿级细分赛道。

图片来源自帕西尼官网

单笔 15 亿超过整机 A 轮，溢价逻辑换了

灵心巧手这笔 B 轮最刺眼的数字不是 15 亿，是近 15 亿 B 轮反超了智元（A 轮近 6 亿）、宇树（早期 A 轮约千万美元）、银河通用（A 轮 5 亿）等整机厂的早期 A 轮单笔融资。

资本为什么愿意给 " 卡脖子零部件 " 比 " 整机商 " 更高的溢价？

第一，VLA 再聪明，没触觉闭环进不了工厂。银河通用 S1 已在宁德时代量产线上 7 × 24 小时工作超过 3 个月，是全球首次实现人形机器人在新能源智能制造生产场景的 " 常态化自主作业 "。

智元、宇树等厂商虽然在高端灵巧手型号上已布局触觉感知，但在部分工业 demo 或低配方案中，若缺乏有效的触觉反馈，仍可能面临精密件抓取稳定性不足的挑战。

帕西尼的 6D 霍尔阵列触觉传感器可同步测六维力、纹理、回弹等 15 种物理量，采样 1kHz、0.01N 力分辨，把 " 摸 " 变成可标定数据，VLA 才能从 " 看视频学动作 " 升级到 " 摸实物学力度 "。

第二，国产替代空间是元器件级的。海外多维触觉传感器单颗曾卖 10 万元，帕西尼把基础款压到 199 元；蓝点触控六维力精度 0.1%FS、抗过载 500%，2025 年份额 72.6%，打破 ATI 等海外厂垄断。

这种 " 单价低、用量大、断供即停 " 的零件，正好对上大基金三期、亦庄国投、中芯聚源的半导体自主可控语法——上汽金控 + 中芯聚源同投蓝点触控，和大基金三期领投银河通用是同一套思维：机器人本体是终端，零部件才是被卡脖子的衬底。

第三，客户变股东，产业方用场景投票。帕西尼资方里比亚迪、京东都是从采购方转股东；灵心巧手 B 轮跟投名单里有诺瓦星云等产业方；蓝点触控 C+ 轮股东叠了宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用。不是 VC 拍脑袋，是比亚迪汽车产线、京东分拣线、宁德电芯车间先验证过，再用钱锁供应。

从 " 手 " 到 " 全身皮 "：触觉赛道在 8 月显形

帕西尼 8 月初这轮的特殊性，是把赛道边界撕开了——它早已不是 " 卖传感器 "，而是 " 触觉传感器—灵巧手 DexH13 — TORA 人形 " 全栈。5 月底刚对韩国上市公司 Neuromeka 批量交付全身感知方案，7 月再签韩国 SMEC，8 月拿国家级鲲鹏（大数据）基金的钱，资本属性已然从 VC 转向 " 产业 + 国家队 "。

灵心巧手这边，B 轮（近 15 亿）后 4 月底中关村科学城基金等跟投 B+ 轮，其 Linker Hand 计划 2026 年交付 5-10 万台（当前月产能已超 4000 只，目标月产能破万）。

因时机器人 2 月完成 C1+C2 两轮融资合计数亿元，其中 C1 由深创投 + 中国移动链长基金领投，C2 轮则由北京 AI 基金领投、启明创投跟投。由智元拆出的灵巧手子公司临界点，今年 5 月获腾讯、百度等入股。

若按 " 纯灵巧手整机 / 方案商 " 头部公开信息窄口径统计，上半年头部灵巧手整机厂合计融资约 30-40 亿元（灵心巧手近 15 亿、临界点入股、曦诺未来上半年数亿元、因时数亿等）——灵巧手已是人形机器人产业链里融资最密集的零部件环节。

再横向铺开看 "灵巧手 + 皮肤 + 力觉" 这条更宽泛的具身零部件链条：

灵巧手： 灵心巧手（15 亿 B）、因时（数亿 C）、临界点（腾讯 + 百度入股）；

执行件： 诺仕机器人（行星滚柱丝杠，超亿元 A 轮）；

触觉 / 电子皮肤： 帕西尼（3 月 10 亿 +8 月 10 亿）、戴盟（汇川 + 中国电信投 A 轮，蚂蚁集团投战略轮）、途见（超亿 Pre-A/A+）、新智具身（复旦系近亿天使，上海科创领投）、钛深（柔性离电子，A+ 轮 3000 万）；

六维力： 蓝点触控（5 月 C++ 数亿，累计 4 轮）、坤维（数亿 B++）。

据公开披露信息窄口径估算，2026 上半年 " 手 + 皮肤 + 力觉 " 核心零部件融资合计约 60-70 亿元；若按 IT 桔子宽口径统计（含丝杠 / 电机 / 视触觉 / 本体自研手），则灵巧手单项已超 250 亿元。亿元级融资，已成行业常态。

这已经不是 " 零部件配套 "，而是具身智能的第二个高景气百亿级叙事——第一个百亿级关注度在大脑（千寻、星海图、智平方等头部单家融资数十亿级），第二个在手脚皮肤。

为什么是现在：量产元年的反向挤压

2026 年被业界普遍视为 " 具身量产验证元年 "。据 SAG 数据，上半年全球人形机器人出货 1.91 万台，智元 8400 台、宇树 5900 台领跑，中国厂商占 97%，工业与商业场景合计占 70% 以上。

量产放量，反过来把零部件瓶颈顶到台前：

- 宇树 G1 标准版未标配灵巧手与触觉阵列，EDU 版可选配 Dex3-1 力控三指手 + 多点触觉；第三方测评显示，在未配触觉的基础配置下进工业分拣抓异形件时，抓取稳定性可能仍面临挑战。

- 优必选 Walker E 自 2026 年 5 月起随日航在羽田机场开展行李 / 货物装卸实证（至 2028 年，初期遥控），开放枢纽对地勤防磕碰与力控提出更高要求。

- 2026 年 6 月 9 日工信部、国资委联合启动 " 实景实训专项行动 "，推动机器人进生产制造、维修维护等真实场景积累高质量真机数据；有业内观点认为，若操作数据缺触觉模态、缺力度标签，VLA 从 demo 转向精细作业时训练信号不完整。

8 月帕西尼再融 10 亿战略轮（3 月已超 10 亿 B 轮，5 个月双 10 亿、累融 35 亿），可解读为资本重估瓶颈分布：具身智能下一处卡点不在云侧大模型，而在端侧感知闭环。

蓝点触控近一年累计 4 轮、2026 年上半年连拿 C+/C++ 两轮亿元级（年内已三轮亿元级），灵心巧手中关村科学城基金 4 月底追加 B+，帕西尼 5 个月双 10 亿，是同一判断下的复投。

尾声：卖水人开始比掘金人贵

回到文章前端最锋利的那句话——灵巧手单笔 15 亿 B 轮，反超很多整机厂早期A 轮单笔，这在 2024 年不可想象，但在 2026 年 8 月已成事实。

具身智能的资本结构，正在剧烈重构。

公开信息显示，2026 年上半年国内具身智能融资约 438 亿元，大脑派公司吸走 222.53 亿元、占比过半；但值得关注的是，核心零部件企业融资占比已达 14.4%，首次超过本体整机公司的 12.8% ——资本正在从整机向零部件端加速迁移。

大基金投银河通用是基于" 终端接口 " 逻辑——国家大基金首次出手具身智能，标志着投资从芯片向 AI 实体化终端延伸；

中芯聚源投蓝点触控则是" 衬底 " 逻辑——力传感器是机器人与物理世界交互的核心节点，与半导体高端制造高度协同；

鲲鹏基金投帕西尼是" 感知基建 " 逻辑——国家级金融力量对具身感知数据资产与核心传感器的战略锚定。

国家队和产业资本已经把手伸进机器人的皮下。而有行业观点认为，纯做双足炫技、大脑接 API 的本体厂，接下来拿国资钱的难度可能会高于深耕核心零部件的企业。

具身智能第二个百亿级零部件赛道的大门，由灵心巧手、帕西尼、曦诺未来、临界点等头部共同拱开。门后站着的不只是 VC，还有上汽、中芯聚源、比亚迪、京东、鲲鹏——他们不是来围观机器人跳舞的，是来锁定 " 下一代工业机床的指尖 "。

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