对人形机器人进行技术拆解。人形机器人主要分为三个部分：硬件、大脑和小脑。从过去一段时间的发展来看，硬件基本已经成熟，小脑过去几年的发展也非常迅速。现在的核心瓶颈还是在大脑上。先来看 PPT 中的硬件部分。人形机器人的硬件并不是横空出世的产品，它的大部分部件，包括执行器、电机等，都是从其他行业进行技术迁移和技术集成后的产物。

以特斯拉人形机器人拆分为例，从硬件成本占比看，关节执行器、末端执行器和传感器三个部件基本上是机器人本体最主要的成本构成，也是硬件产业链中最核心的环节。如果未来特斯拉机器人实现量产，产业链中这部分的公司肯定会有较强的盈利预期。接下来讲它的大脑和小脑。机器人的大脑主要负责感知、规划和决策，小脑主要负责运动控制。小脑近些年的发展非常迅速，主要得益于一些新技术的应用，包括数据采集技术、深度学习、对抗学习以及模拟数据等。

现在的小脑技术已经趋近成熟，处于完全可用的状态。以我们看到的春晚上的宇树机器人为例，它完成了很多复杂动作，令大家眼前一亮，基本上说明这部分技术已经处于非常可用的状态。现在主要的瓶颈还是在大脑上。

机器人的大脑有一个概念叫作具身 AI，本质上是让机器人可以与真实世界互动。现在这项技术仍处在实验室阶段，它具体的研究路径、未来的技术框架和技术路径都存在一定争议，目前还没有非常确定的路线。但是，行业内普遍共识是，机器人的场景数据非常重要。谁能更快积累场景数据，并用这些数据训练新模型，谁就更有可能在未来产品的泛化能力和操作能力上形成绝对领先。

讲完机器人的拆解，再来看机器人最近的动态。海外动态主要以特斯拉为主。特斯拉在弗里蒙特的量产产线基本已搭建完成，规划产能为每年 100 万台；德州超级工厂于今年 5 月开始动工，预计 2027 年夏季投产，远期产量目标为 1000 万台。特斯拉 2026 年全年资本开支预计在 250 亿美元以上，主要用于 AI 训练和机器人产线建设。目前特斯拉已经向国内一些供应商下发了指引，预计到今年年末，周产能有望提升到 2000 台以上。

看完国外动态，再来看国内动态。2025 年，国内机器人和人形机器人的出货量大约为 2 万台，其中宇树和智元各贡献了 5000 多台。预计 2026 年整体出货量能达到 10 万台。目前来看，主要用途仍是科研和数据采集。但是，根据财联社最新报道，国家电网预计 2026 年采购 8500 台具身智能设备，主要聚焦电力巡检，包括带电作业、应急救援和仓储物流四大场景。这可能是具身智能从实验室走向实际工业应用的重大突破。除了产业动态，在资本市场上，人形机器人的资本市场化进程也在 2026 年明显加速。宇树科技已经上会，另外有两家也已获得上市受理，还有更多家公司已经完成股改，下一步可能也在排队中。

根据摩根士丹利预测，到 2050 年，机器人保有量可能突破 10 亿台，全球市场规模也可能达到 7.5 亿美元。我国在 " 十五五 " 计划中也将机器人定位为未来产业，希望它能够成为继计算机、智能手机和新能源汽车之后又一个具有创新性、突破性的产品，也可以成为未来我国经济的支柱。第一个投资机会主要聚焦特斯拉量产。第二个投资机会，仍然锚定国内人形机器人本体厂。第三条投资主线仍然聚焦技术。机器人 ETF 国泰（159551）跟踪中证机器人指数，选取为机器人生产提供软件和硬件的上市公司，目前共有 64 只成分股。当前板块估值虽处于高位，但后续随着制造业复苏，叠加人形机器人的催化，我们认为板块仍有结构性机会。

风险提示：

投资人应当充分了解基金定期定额投资和零存整取等储蓄方式的区别。定期定额投资是引导投资人进行长期投资、平均投资成本的一种简单易行的投资方式。但是定期定额投资并不能规避基金投资所固有的风险，不能保证投资人获得收益，也不是替代储蓄的等效理财方式。

无论是股票 ETF/LOF 基金，都是属于较高预期风险和预期收益的证券投资基金品种，其预期收益及预期风险水平高于混合型基金、债券型基金和货币市场基金。

基金资产投资于科创板和创业板股票，会面临因投资标的、市场制度以及交易规则等差异带来的特有风险，提请投资者注意。

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