申报奖项：最佳技术实践应用奖

申报领域：ADAS/AD

申报技术：适用于 AEBS 的木牛第三代前向毫米波雷达

创新点：满足国标对 AEBS 系统的功能和性能要求，适用于商用车、乘用车、城市客车及特种车辆的木牛第三代前向毫米波雷达。

技术描述：

木牛科技 K77 系列中远距前向毫米波雷达，采用国际主流 77GHz RFCMOS 射频技术，搭载 FMCW 调频连续波体制与硬件信号加速处理方案，专为 L2/L3 级高级驾驶辅助系统打造，具备精准、稳定、全天候的感知能力。

核心技术：

K77 采用波束成形技术，测角精度行业领先，可精准识别前方目标物的类型、长宽尺寸及存在概率。更重要的是，K77 具备目标高度分类属性，能够识别垂向物体，有效降低系统误报率，为 AEB 自动紧急制动、FCW 前向碰撞预警、ACC 自适应巡航等功能提供可靠感知输入。此外，K77 支持目标扩展属性，便于与摄像头、激光雷达等传感器深度融合，构建多冗余感知体系。在算法层面，K77 加载木牛独创的信号处理算法，具备自主道路识别与自校准能力，大幅降低部署与维护成本。

性能指标：

K77 检测距离可达 220 米，水平视场角覆盖 ± 60 °，俯仰视场角 ± 15 °，刷新周期仅 60 毫秒，可同时追踪 40 个目标对象。支持双路 CAN-FD 高速通讯，输出目标列表与可行驶区域，精准区分静止障碍物与高架桥、标识牌等垂向物体，彻底解决传统毫米波雷达 " 无法测高 " 的痛点。

K77 广泛适用于乘用车 A/B 级车型、长途重卡、城市客车及特种车辆，可满足 JT/T 1242 标准对 AEBS 系统的功能和性能要求。无论是高速公路长途行驶还是城市复杂路况，K77 均能提供稳定可靠的前向感知能力，为驾驶安全保驾护航。

K77 已成功进入乘用车、商用车等头部品牌前装体系，并率先锁定前五大商用车主机厂中四家的 AEB 系统订单。在国产化替代趋势下，K77 价格较同性能进口产品低 20%~30%，同时交付周期更短、本地化服务更及时，综合性价比优势显著。

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