盖世具身智能获悉，广东慧仑科技有限公司（以下简称 " 慧仑科技 "）已于近日完成亿元融资。本次融资资金将主要用于垂类模型优化、汽车产线及综合服务场景拓展、核心产品迭代和人才团队建设，进一步推动人形机器人整机与核心零部件的规模化应用。

作为广汽集团布局具身智能赛道的独立产业化主体，慧仑科技于 2026 年 2 月正式落地广州黄埔，全面承接广汽集团人形机器人研发及市场化业务。

依托广汽集团二十余年积累的整车制造能力、智能驾驶技术和供应链体系，慧仑科技围绕人形机器人规模化落地面临的可靠性、成本与供应链等关键问题，建立了覆盖底层硬件、整机研发、小脑运控、垂类大脑和场景运营的完整技术体系。

具体而言，慧仑科技不仅在轴向磁通关节电机、一体式关节模组、高功率驱动器、刚柔结合灵巧手等核心零部件领域形成了自主研发能力，还先后完成了四代轮足式人形机器人产品迭代。

图片来源：慧仑科技

其中，慧仑科技第四代轮足式人形机器人 GoMate Mini，采用了可变轮足三模式切换结构，兼顾快速移动、复杂地形越障和便携部署，单次续航可达 8 小时以上，并具备摔倒后自主复位能力。

而通过搭载垂类行业模型，GoMate Mini 不仅能够在汽车产线执行分拣、搬运、装配等高节拍任务，同时还可在园区承担接待引导、物品配送、设施服务和应急响应等综合任务，并覆盖工厂、商业综合体、轨道交通等多类应用场景。

目前，慧仑科技正与汽车制造、智能制造、供应链和场景运营等领域的合作伙伴展开合作，重点推进机器人在汽车产线物料流转、生产辅助、设备协同，以及园区接待、配送和设施服务等场景中的示范应用。

具体到 GoMate Mini，迄今已在 7 个代表性项目中部署了近 50 台，其中最长单项目运行时间达 12 个月，累计运行里程约 6.3 万公里，累计完成约 18.9 万次异常处置，并取得了近千万元订单。

同时，慧仑科技正加快建设机器人关节模组及整机量产体系，为未来万台级产能规划提供支撑。

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