比亚迪首款商用服务人形机器人 " 小迪 " 即将在郑州 " 迪空间 " 迎来全球真机首秀。1.61 米的身高、31 个自由度、± 1 毫米的灵巧手精度……让机器人行业的竞争到了新的层面。

从特斯拉、小鹏、理想到比亚迪，新能源汽车本身就往 " 具身智能 " 方向发展。一方面，国内新能源汽车市场已从增量竞争步入存量博弈，行业盈利空间收窄，车企急需寻找高潜力的 " 第二增长曲线 "。另一方面，自动驾驶与人形机器人天然共用一套 " 软硬件底座 " ——自研芯片、大模型、感知系统与控制算法，构成了两者的共同大脑。

数据来源：ifind，国信证券，万联证券，比亚迪

本文拆解比亚迪机器人物料清单（BOM），看看哪些部分是自研，哪些是需要外部采购——强如比亚迪都还需要外采的，就是目前机器人链最难以替代的部分。

01、80% 自研，20% 外采

" 小迪 " 一出生就自带强大的车企基因。其高达 80% 以上的自研率，绝大部分源自比亚迪汽车三电（电池、电机、电控）与智驾体系的直接复用：

（1）伺服电机→关节动力：弗迪动力在新能源车上积累的高功率密度伺服电机技术，直接降维平移至小迪的关节驱动系统，实现了高扭矩与小体积的完美平衡。

（2）刀片电池→机载电源：依靠自研的刀片电池与 BMS（电池管理系统），小迪轻松搞定高能量密度与高安全性的机载电源，为全身 31 个自由度的持续运转提供坚实续航。

（3）环视算法→ 360 ° 空间建模：搭载智驾团队成熟的 360 ° 多摄像头环视算法与车载超声波 / 毫米波感知，直接复用至机器人的空间感知，实现对周围环境、活体及透明玻璃等复杂物体的厘米级三维建模。

数据来源：ifind，国信证券，比亚迪

既然弗迪系吃下了电池、芯片与电控，剩下的 20% 精密硬件外采交给了谁？仔细拆解小迪的物料清单（BOM）会发现，这些接口几乎完全被 A 股机器人产业链的核心龙头所占据：

（1）首先是它的腰与腿，对应的是减速器。一台人形机器人单机需要 15 到 25 个谐波减速器，这是保证关节灵活转动的核心部件。在这个环节，绿的谐波和双环传动占据了主要份额，前者主打精密谐波，后者在 RV 减速器领域也有深厚积累，两者共同构成了机器人的 " 关节骨骼 "。

（2）是肌肉与热管理系统，对应执行器和液冷。要让机器人有力气干活又不至于过热宕机，就需要车规级的关节供应链支撑。三花智控提供热管理解决方案，相当于机器人的循环散热系统；拓普集团和汇川技术则在执行器总成和伺服驱动上占据第一梯队地位，这三家公司是机器人 ETF 华夏中权重最高的 " 肌肉群 "。

（3）眼睛与嘴巴，对应感知与大模型。奥比中光提供 3D 视觉模组，让机器人能够感知深度和距离；科大讯飞（则赋予它方言识别和多模态交互能力，让机器人不仅能看见，还能听懂并回应。这一组合决定了机器人是否具备真正的 " 智能交互 " 体验。

（4）是骨架与产线，对应设备与软件。大族激光作为机器人 ETF 华夏第一大重仓股，负责用激光加工设备切割和焊接机身；中控技术则提供运动规划与控制软件，相当于给机器人编写行走和操作的底层指令。没有这两者，硬件无法成型，动作也无法协调。

数据来源：东方财富研究中心、东吴证券、中信证券

02、造车的人，正在加速重塑 " 造人 " 规则

" 小迪 " 的落地，只是全球车企系人形机器人浪潮的一个缩影。按各家规划，2026 年已正式成为车企系人形机器人集中走向量产落地的关键元年。整个人形机器人赛道正迎来前所未有的车企入局潮。

特斯拉 Optimus 项目迭代迅速，弗里蒙特工厂专属产线首批 Gen-3 量产机型已于 5 月下线，设计年产能高达 100 万台；小鹏汽车由何小鹏亲自兼任机器人业务 CEO，将 IRON 量产作为向物理 AI 公司转型的核心，规划 2026 年底量产；小米人形机器人率先进驻北京亦庄智能工厂真实产线，作业成功率显著提升；理想汽车将具身智能作为核心方向，年度研发投入超百亿；广汽、奇瑞、长安等传统车企也纷纷成立科技子公司或发布机器人品牌，加速跟进布局。

数据来源：机器人技术与应用

在商业化路径上，行业普遍遵循 " 内部试点先行、外部商用后置 " 的策略。无论是小迪计划进驻比亚迪 4S 门店承担迎宾与车型讲解，还是小米机器人入厂拧螺丝，车企正用自己庞大的应用场景为机器人降本提质。当造车的人开始 " 造人 "，他们带来的不仅是资本，更是一整套极其成熟的工业化与规模化制造思维。

03、相关 ETF

巨头们买零件、造机器人的钱，最终都会源源不断地流进机器人产业链的头部公司里。凭借对核心零部件、执行器、减速器及感知大模型等关键环节接近六成的超高持仓覆盖，机器人 ETF 华夏（562500）精准卡住了车企跨界造人的供应链 beta 收益。

数据来源：ifind，截至 2026 年 8 月 7 日

作为同指数规模最大的机器人主题 ETF，机器人 ETF 华夏（562500）成分股的人形机器人含量超 70%，不仅帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链，其跟踪指数近 3 年业绩回报也显著领先同类指数，兼具进攻性与防御性。对于看好具身智能长期趋势的投资者而言，它是捕获这波 " 车企平移 " 产业红利极具性价比的配置载体。

注：本文为作者观点，仅供参考。

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