近日，上海意优智控科技有限公司（以下简称 " 意优科技 "）完成超 2 亿元 B 轮融资，今年以来累计完成融资超 5 亿元。三星风险投资、国方创投、架桥资本、福达股份、锡山国投等 12 家机构参与，华义创投、嘉佑基金等老股东继续加注。

资本入场之际，这家机器人关节企业也来到了量产爬坡的关键节点。

2026 年，意优科技在手订单突破 150 万套，下游需求集中释放。为承接订单放量窗口期，意优科技布局张江、无锡两大制造支点：张江自动化产线已实现投产，无锡产业基地同步启动建设。从数万套交付到百万套订单，意优科技面对的考验，已经从产品验证扩展至供应链组织、标准化制造和稳定交付的阶段。

这也是人形机器人从实验室走向市场时，上游核心零部件企业必须跨过的一道坎。

二十年积累，关节赛道跑出黑马

意优科技的故事，要从创始人孙则讵讲起。

孙则讵大学主攻芯片设计专业，是一名 " 狂热的机器人爱好者 "。深耕芯片领域 20 年后，他将爱好转化为创业实践，2018 年正式成立意优科技，聚焦机器人一体化关节研发与制造。

之所以选择关节赛道，孙则讵的判断很直接。一台人形机器人全身要搭载数十个关节，但成本占硬件总成本的 70% 以上。只有把关节的成本降下来，机器人的大规模应用才可能成为现实。

团队历时三年攻克关节驱控高精度控制算法，推出了行星、谐波及推杆关节模组，覆盖人形机器人上肢、腰部、下肢的全套关节需求。

比起履历，更有说服力的是市场验证。目前，意优科技谐波关节市占率行业领先，已成为智元机器人、卓益得等国内头部整机企业的核心定点供应商，产品同时远销欧美、日韩等海外市场。

关节模组是人形机器人的 " 动力心脏 "，整机运动精度、柔性交互能力、负载上限全部由它决定。把关节做到极致，需要在毫秒级的时延里完成力矩感知、计算与响应，这考验的是底层算法与芯片的协同能力。意优科技自研基于 FPGA 全硬件 FOC 控制算法，在技术指标上不断逼近物理极限。

2026 世界人工智能大会期间，意优科技展出的 PHU-F 系列量产级力控关节尤为引人注目：可识别 0.01Nm 的微小力矩变化，力控响应带宽超过 100Hz，达到国际一线水平。搭载该关节的机械摆臂，仅凭单指轻推即可带动 2.5 公斤金属负载。RHU 系列在同等扭矩输出下体积缩小 30%，RP 系列扭矩密度高达 114Nm/kg。这些硬核参数背后，是团队在芯片、算法、机械结构等多领域交叉能力的长期沉淀。

但真正的考验在于量产。进入头部整机企业的量产体系，供应商要过的远不止参数这道关卡。此前，意优科技围绕智元机器人 A2 系列进行了多轮整机验证，从产品选型到参数调校，样件测试到适配整改，最终进入该系列量产供应体系。这意味着，这家关节企业的产品与交付能力，同时经受住了头部客户的检验。

订单规模给出了最诚实的反馈。2024 年，意优科技关节模组出货量约 3 万套；2025 年跃升至 9.5 万套；进入 2026 年，在手订单增至 150 万套。从数万套到百万级，意优科技用三年完成了从样品到批量供应的量级跨越。

量产爬坡，资本加码同步布局

订单爆发式增长，交付命题随之而来。搭建与之匹配的制造体系与供应链能力，成为该阶段意优科技最核心的议题。

今年 1 月，意优科技在张江机器人谷投产全球首条机器人关节自动化产线，覆盖装配、测试、标定、质量检测全流程。产线最快生产节拍 60 秒，直通率超过 98%。这条产线不仅承接当下生产任务，更为后续大规模扩产沉淀成熟工艺与标准化流程。

张江产线跑通流程后，今年 4 月，意优科技落子无锡，取得 34 亩工业用地，启动总投资近 10 亿元的自动化产业基地，规划建设 30 条产线、年产能 300 万套。由此，意优科技逐步形成张江承接研发协同、产品适配和工艺验证，无锡基地支撑规模扩产的制造布局。

产线采购、供应链备货、新基地建设同步推进，资金需求随之攀升。在这个档口，B 轮融资落了地。

回顾意优科技的融资历程，资本入场的节奏与量产进程基本同步。

2022 年天使轮、2024 年 A 轮，彼时人形机器人产业尚处于发展初期，资本押注的是团队和方向。真正的转折发生在 2025 年 3 月。意优科技完成五千万元 A 轮融资，由浦东创投集团旗下浦东天使基金、张江科投旗下张科垚坤基金联合领投，TCL 创投、道生资本、锡创投旗下金投致源跟投。

此时产品已逐步进入智元等整机客户供应体系，资金需求正从技术研发转向制造体系建设。浦东国资在这个关键节点入局，不仅带来了扩产资金，更推动企业主体迁入张江机器人谷。这也是浦东国资 " 投早、投小、投硬科技 " 全产业链布局策略的典型样本。

2025 年 11 月，意优科技 PH 系列谐波关节由上海电器科学研究所（以下简称 " 上电科 "）执行检测，获得上海首张机器人关节 CR 认证。上电科是国家机器人检测与评定中心的承建单位，也是国内机器人行业标准的制定者之一。

此后融资节奏明显加快。进入 B 轮，本轮融资共有 12 家机构参与，架桥资本、福达股份等老股东继续加注。其中，孚腾资本作为上海国资代表持续跟进；锡山国投等属地资本连续加注，深度匹配无锡智造基地扩产需求；上市公司福达股份此前已与意优科技开展业务合作，本轮继续投资，使双方关系从业务合作延伸至资本连接。

从 A 轮浦东国资入局推动企业扎根张江，到 B 轮多元资本与机构同步跟进，上海科创资金的支持贯穿了意优科技成长的关键节点。资本补上弹药的同时，供应链的组织效率也显得更为重要。

链上协同，机器人谷的 " 上下楼 " 效应

意优科技的量产突围，与张江机器人谷的产业土壤深度绑定。

这个占地 4.2 平方公里的园区，是上海首批特色产业园区之一，也是 " 智能造 " 硬核产业的核心承载区。公开数据显示，张江已汇聚近 150 家具身智能相关企业，其中机器人谷集聚产业链企业近 100 家。从上游核心零部件、中游本体制造，到下游系统集成与终端应用，一条完整的机器人产业链在这里逐步成型。

更关键的是，行业龙头在这里扎堆。智元机器人已下线第 1 万台通用具身机器人；傅利叶智能、开普勒等整机企业持续扩张；ABB 全球规模最大的机器人超级工厂坐落于此，实现 " 用机器人生产机器人 "；国家地方共建人形机器人创新中心中试公共服务平台也已启用。绿的谐波、步科自动化等核心零部件厂商同样在此布局。

园区内 " 上下楼就是上下游 " 的集聚效应，在量产阶段体现得尤为直接。

意优科技最大客户之一就在隔壁楼栋，整机端提出新的性能要求或调整生产计划，工程师当天就能上门对接；零部件测试中出现的问题，双方团队可以面对面排查、当场调整。过去跨省沟通需要一周的协调周期，如今压缩到按小时计算。

这种短距离协作，让前端研发与后端制造之间的衔接变得异常紧凑。今年 1 月，全球首条机器人关节自动化产线在园区内投产。前端适配形成的技术参数和工艺要求，当天就能导入生产线。研发端改一个参数，产线端同步调整一个工位。这种 " 研发—验证—量产 " 在同一空间内完成的效率，是跨区域布局的企业难以复制的。

一条产线的落地，也折射出张江机器人谷产业协作方式的深层变化。过去，园区更多承担研发创新的载体功能，上下游联动集中在样机开发、样件测试阶段；如今，整机释放量产需求，零部件同步迭代产品工艺，本土制造载体承接产能落地。研发、测试、生产各个环节打通，全部围绕真实交付链条高效运转。

人形机器人的产业竞赛，早已告别单纯比拼参数性能的时代。光有过硬的零部件产品还不够，能否跟上整机快速迭代节奏、扛住大批量订单的稳定供货，才是量产阶段真正的硬通货。

意优科技的历程，恰好是张江机器人谷从研发创新高地走向量产交付中心的一个缩影。当整机、零部件和产线在同一空间内高效运作，实验室里的技术突破便获得了最快的转化速度。这对量产阶段的企业而言，比任何单点技术突破都更具竞争力。

依托团队多年精密传动与机器人硬件产业化积累，意优科技从早期试样研发，逐步成长为国内具备关节模组大规模交付能力的核心零部件厂商。随着本轮融资落地、张江与无锡双线产能同步推进，这家从张江机器人谷走出的关节企业，正在为国产人形机器人的大规模商业化落地，提供最硬核的关节支撑。