盖世汽车讯 据外媒报道，比亚迪人工智能团队于 7 月 29 日发表了首篇研究论文《HyWorldVLA》，介绍了一种混合世界模型 HyworldVLA。该模型结合了像素级和潜在空间世界建模，并采用视觉 - 语言 - 动作（VLA）架构，用于自动驾驶。HyWorldVLA 在 NAVSIM v1 公开基准测试中取得了 90.59 的 PDMS 评分，超越了以往所有最先进的结果。该基准测试通过碰撞安全性、行驶区域合规性、安全距离、目标完成度和运动舒适性等指标来衡量实际驾驶质量。