小米 YU7 2025 款采用的是一套 " 前禾赛 + 后速腾 " 的双激光雷达方案，前向主激光雷达由禾赛科技供应，后向激光雷达则由速腾聚创提供，这一配置在 2026 年小米澎程技术发布会上得到进一步明确。

一、供应商确认：禾赛与速腾聚创分别供货

前向主雷达：小米 YU7 全系标配的前向激光雷达供应商为禾赛科技，搭载其最新款 ATX 激光雷达，该雷达最佳角分辨率达到 0.1 °× 0.1 °，是上一代产品 AT128 的 2 倍以上，造型采用与 SU7 同款的鹅卵石设计，有助于降低风阻。2025 年 9 月，禾赛科技宣布 2026 至 2027 年将继续与小米深化合作关系。

后向雷达：在 2026 年 7 月 30 日的小米澎程技术发布会上，雷军透露新车新增了一颗后向激光雷达，其供应商为速腾聚创。这一配置使得 YU7 成为少数搭载前后双激光雷达的车型之一。

二、配置分布：双雷达方案覆盖全系车型

标准版同配：2026 年 5 月推出的 YU7 标准版（售价 23.35 万元），虽然搭载 73 度磷酸铁锂电池，但激光雷达、HAD 智驾、700TOPS 算力的 Thor 芯片等核心智驾硬件全部保留，并未在入门版上减配。

硬件基础：全系搭载的高规格传感器包括：激光雷达、4D 毫米波雷达，以及 700TOPS 算力的 Thor 芯片，为后续 OTA 升级提供了强大的硬件基础。

三、战略意义：小米对激光雷达路线的坚持

安全优先：雷军曾公开表示，" 激光雷达确实解决了很多靠视觉解决不了的问题 "，强调在多传感器融合方案中，激光雷达对于提升高阶智驾在复杂光线、恶劣天气下的可靠性至关重要。

行业站位：小米与华为、蔚来、理想等车企一同，被列为 " 坚持认为激光雷达有用的车企 " 阵营，其智驾路线以 " 视觉 + 雷达 " 多传感器融合为核心，而非纯视觉方案。

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