前言：让更多智能体链接物理世界。

当下，具身智能正逐步完成从数字仿真向实体工业场景延伸的产业过渡。人工智能（885728）想要真正发挥生产价值，不能仅停留在算法与模型层面，还需要可靠的实体硬件作为载体，打通数字决策与物理作业之间的通路。

这整个产业链条由大模型、数据、场景、机器人本体多环节协同构成，其中，机器人本体则是承载所有智能能力、落地产线作业的物理基础。

想要推动行业规模化发展，关键在于弱化硬件端的使用门槛，让不同类型、不同规模的智能研发团队都能完成智能体实体化落地，这也是现阶段工业具身智能赛道亟待完善的发展方向。

紧扣行业痛点，法奥机器人锚定核心发展方向：让更多智能体链接物理世界。自 2024 年起，法奥便面向行业提供深入场景的定制化人形力控臂服务。例如：

面向服装柔性制造场景，全球智能缝制龙头杰克科技（603337）依托完备的全球化布局与深耕行业积累的海量工艺场景经验，融合自研 VLA 垂域具身大模型基于法奥工业级人形力控臂打造缝纫机器人系统解决方案，结合自身在智能缝制领域的工艺积累与场景经验，加速人形机器人（886069）在缝制产业中的应用落地。

博银合创依托博世产业资源与银河通用机器人技术底座优势，凭借自研机器人本体、垂类模型和软件平台，通过深厚工业 Know-how 和工程化能力，携手法奥基于工业级人形力控臂打造具身智能机器人应用方案，推动机器人从智能决策到物理执行能力的融合落地。

基于实际应用验证与行业实践，法奥近日正式推出通用型 ART 系列工业级人形力控臂，进一步为工业具身智能提供工业级、高开放、模块化、可定制化的机器人执行平台。

01.

覆盖具身智能广泛需求，

构建完整工业级具身智能产品矩阵

不同于市面上侧重舞台演示、仅适用于实验室短期测试的人形产品，法奥 ART 系列工业级人形力控臂，围绕工业真实作业场景打造，形成从关节模组到整机平台的完整产品矩阵，包括 ART3、ART7、ART14、ART-UB 上躯体研发平台以及 ART-RD 整机参考设计方案，兼顾多元需求。

其中，ART7 通用型人形力控臂含税定价 23800 元起（单臂），额定负载 7kg，最大瞬时负载 10kg，工作半径 714mm，重复定位精度 ± 0.03M（MMM）m，作用力重复精度≤ 0.15N, ≤ 0.05Nm，适用于精密装配、科研实验、柔性制造等轻量化工（850102）业场景。

轻量灵活型人形力控臂 ART3，额定负载 3kg，面向商业新零售、智慧服务等场景，提供高精度智能操作能力。

针对汽车制造、大型零部件搬运、工业装配等高负载任务，ART14 重载工业型人形力控臂单臂支持 14kg 额定负载，最大瞬时负载 20kg，强化结构强度与持续作业稳定性，可适配工厂高强度不间断生产任务，补齐工业重载人形上肢量产空白。

ART-UB 人形上躯体研发平台集成头部、躯干与双臂系统，为算法验证、数据采集、人机交互及整机研发提供开放平台。而 ART-RD 参考设计方案整机则采用 24 自由度多关节设计，其中双臂搭载 14 个自由度，结合颈部、腰部、腿部及移动底盘协同控制，能够实现更灵活的姿态调整与运动规划能力，满足精密装配、柔性制造、科研实验等复杂工业应用需求。

02.

工业级、高开放、模块化、可扩展，

做行业可靠的具身本体产品

整套 ART 系列工业级人形力控臂产品的核心价值，可以概括为几个关键词：工业级、模块化、可拓展、高开放，也是当下具身智能行业最稀缺的综合能力。

首先，扎实的工业级作业性能。法奥 ART 系列工业级人形力控臂搭载 7 自由度 + 十字交叉手腕结构，运动灵活、姿态可调范围广。整机采用高刚性铝合金轻量化机身，搭配自研高扭矩密度电机与高精度谐波（HLIT）减速系统，在 1:2 高负载自重比下，仍可实现 ± 0.03M（MMM）m 重复定位精度、作用力重复精度≤ 0.15N, ≤ 0.05Nm、最高 1.2m/s TCP 运行速度。

设备具备≤ 0.3Nm 高精度力觉感知，支持力位混合控制、阻抗控制、碰撞检测、5N 轻力拖拽示教等柔性交互能力。关节集成安全刹车系统，可实现断电保护与异常防护；配套紧凑型无风扇控制箱支持多协议高速通信，通过控制器与分支器组合，最多五臂协同控制，能够适配产线长期连续稳定作业，满足精密装配、柔性制造等工业场景需求。

其次，全标准化模块化硬件架构。针对传统人形设备 " 一项目一开发、迭代周期（883436）长 " 的弊端，ART 系列工业级人形力控臂实现关节、臂体、控制器、末端接口全模块化标准化设计。关节处采用大中空走线结构，最大过线直径 12mm，便于视觉、传感器（885946）、末端执行器集成拓展。硬件原生兼容 EtherCAT、CAN、RS485 等主流工业协议，各类外设可快速接入扩展，企业可根据作业需求自由组合模块，场景切换、工艺迭代无需整机重新开发，适配柔性化、多品种的工业生产模式。

再有，软硬件的全域开放。ART 系列工业级人形力控臂不仅硬件接口全面开放，软件层面也深度开放动力学与运动学解算、柔性阻抗控制、力位混合控制、主动碰撞检测等高阶力控算法 SDK，原生支持 ROS2 开发环境，可实时回传全关节运动与力控数据，并配套完善开发文档与技术服务，大幅降低二次开发与整机集成门槛。在行业普遍软硬件封闭内卷的背景下，ART 系列工业级人形力控臂以纯底层执行硬件底座定位、全开放的技术生态，赋能各类算法与研发团队快速落地工业具身智能应用，形成健康可持续的产业分工模式。

03.

垂直自研 + 规模量产双轮驱动，

给出产业量产落地最优解

当前工业具身智能迟迟无法大规模普及，根源集中在产业链底层制造与硬件架构的结构性难题。

例如，人形机械臂成本核心——谐波（HLIT）减速机，占整机物料成本近 50%。目前，行业主流配套供应商减速机型号高度分散，不仅拉高企业研发投入，还会从零部件端持续推高整机定价。法奥依托整机垂直自研能力，对传动系统进行高度标准化整合，将全系谐波（HLIT）减速机 SKU 收敛至仅 10 款标准化通用型号，从供应链源头削减冗余开支。

另外，传统人形上肢开发全部从零定制，不存在统一标准化接口与模块化架构。一方面组装工序繁琐，单台装配耗时久，批量交付能力薄弱；另一方面，不同行业工序微调都需要重新设计结构，定制周期（883436）漫长，难以适配制造业快速迭代需求。法奥 ART 系列通过高度通用化、模块化设计重构整机生产流程。标准化接口与模块化架构减少装配复杂度，使整机组装工时在行业平均水平基础上缩减，进一步降低人工成本、产线占用及制造附加成本。

过往一套可用的工业人形双臂，市场投入普遍在 20-30 万元。高昂硬件成本让大量中小型具身智能团队、中小工厂无力采购，只能局限于仿真测试，缺少真实工业场景数据支撑，算法迭代停滞。

法奥依托成熟制造体系实现大批量稳定出货，万元级定价并非短期营销让利，而是标准化制造带来的可持续成本优势。在保障产品稳定性与可靠性的同时，为产业打通了一条可复制、可量产、可商业化普及的工业级具身智能机器人制造路径。

04.

三重硬核实力背书，

构筑行业难以复制的量产壁垒

纵观当下具身智能赛道，能推出平价硬件的厂商不在少数，但同时兼顾工业级稳定性、大规模交付能力、全栈核心部件自研的企业寥寥无几。法奥能够推出 ART 系列、实现万元级工业双臂落地，背后是协作机器人赛道多年沉淀的综合产业能力。

2025 年，法奥全年订单突破 13000 台，实际出货超 11000 台，登顶国内协作机器人销量榜首；海外市场表现同样亮眼，全年海外签单 4200 余台，出货 3100 台，同比涨幅分别达 251%、176%，欧洲市场海外出货占比近五成，拿下海外出货量第一。协作机器人与人形上肢技术架构高度同源，成熟万台级制造、供应链、交付体系可完整复用至 ART 系列，保障大规模稳定供货。

法奥已实现谐波（HLIT）减速机、控制器、编码器、伺服驱动器、伺服电机、刹车六大核心零部件自研自产，累计交付关节模块超 25 万套，现有年产 30 万套关节模块产能。摆脱进口零部件溢价、供货周期（883436）约束后，企业拥有完整的硬件性能优化、成本下调自主权，这也是 ART 系列能够持续压缩终端售价的底层支撑。

目前，法奥累计融资总额已突破 22 亿元，投后估值超 70 亿元。股东结构兼具市场化与战略性，汇聚了顺为、美团、高瓴、源码等国内顶尖投资机构，也同步引入了国寿、苏产投、苏创投（885413）等具有国资背景的长期资本。在资本普遍谨慎、更看重商业化落地的当下，机构持续加码，也侧面印证市场认可其 " 硬件 Tier1 赋能全行业 " 的长期发展路线。

05.

结语

当下具身智能行业正在完成一轮变革：过去资本、市场更看重机器人的形态、极限运动能力、酷炫演示；如今产业端、资本方的评判标准，转向量产交付能力、硬件成本控制、真实场景落地价值、开放共生的产业生态。

人形机器人（886069）赛道不需要更多只会做演示样机的玩家，而是缺少能提供稳定、平价、标准化工（850102）业硬件底座的 Tier1 厂商。法奥的战略跃迁，本质是协作机器人成熟产业能力的延续，法奥将成熟的核心技术、零部件体系和规模化制造能力复用至具身智能领域，打破具身机器人产业化高成本桎梏。ART 系列工业级人形力控臂的推出，也跳出了 " 自研整机、抢占终端市场 " 的内卷思路，选择做全行业的底层硬件服务商。

未来，随着 ART 系列工业级人形力控臂规模化交付，工业具身智能将摆脱高价硬件束缚，更多制造企业、AI 算法团队、科研机构能够高效且规模化搭建实体作业平台，采集真实产线数据、迭代落地专属智能方案，推动整个行业从实验室演示，真正迈入规模化商业化落地新阶段。