全球累计服务企业已超过 8000 家。

作者 |钟宸

编辑 |漠影

机器人前瞻 8 月 15 日报道，据证监会官网，北京睿尔曼智能科技股份有限公司（以下简称 " 睿尔曼智能 "）已与国泰海通签署了《首次公开发行股票并上市辅导协议》，正式启动 A 股上市辅导。

睿尔曼拟在深圳证券交易所创业板上市，辅导机构为国泰海通证券。

睿尔曼智能成立于 2018 年，将自己定位为面向具身智能时代的全球化系统级基础设施平台公司。

该公司官网显示，睿尔曼智能在北京、常州、深圳、东京、旧金山五地设有分支机构，拥有超过 120 项核心专利与知识产权，全球累计服务企业已超过 8000 家。

据睿尔曼信息，其三大核心产品为GLN 远程作业网络、全栈自研关节模组、超轻量仿人机械臂，且该公司已推出三款人形机器人以及单臂 / 双臂升降机器人。

该公司称，睿尔曼自研的一体化关节模组年产能已突破 10 万台，机械臂平均无故障运行时间（MTBF）达 50000 小时，并通过 CR L3 认证，国内超过 90% 的 " 能干活 " 的机器人均选用睿尔曼关节、机械臂或 ODM 产品。

而其超轻量仿人机械臂单臂额定负载 5 公斤，最大负载可达 9 公斤，TCP 线速度达 1.8m/s，重复定位精度达 ± 0.05 mm，睿尔曼称平均无故障运行时间可达50000小时，是智在无界发布的隐式触觉世界动作模型 Being-H0.8 的硬件载体。

据睿尔曼信息，其在今年 7 月的世界人工智能大会上，展现了 GLN 远程作业网络的跨城遥操能力，操作员可在北京人形机器人数据训练中心实时操控上海展台的机器人，在毫秒级延迟下完成温杯、投茶、注水、出汤等动作。

2025 年 11 月，睿尔曼还开源了全球首个高质量、模态数量最多的真机数据集。

企查查信息显示，睿尔曼智能于 2026 年 5 月底完成股改，企业性质已变更为股份制企业，名称变更为睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司。

该公司在今年 3 月，还完成了一轮近 5 亿元的融资，由多家知名上市公司产业方联合战略投资。企查查信息显示，该公司一共完成了六轮融资，投资方包括科沃斯、招商局创投、云启资本、九派资本、杭州长江创投等。