一、融资事件复盘：清华背景拿到产业同行下注

最近具身智能赛道又爆出一笔重量级种子轮，LatentVerse 潜界科技完成数亿元种子轮融资，由高瓴创投领投，智元机器人、星动纪元这些机器人同行也直接下场投资。这家公司成立时间很短，2026 年 5 月才正式成立，创始团队来自清华交叉信息研究院，创始人胡钰承是清华在读博士，之前还在字节跳动 Seed 做过具身模型相关研究，核心骨干也来自北大、南洋理工以及阿里通义千问、小米等团队。

种子轮就能拿到产业方投资，说明行业已经认可这套具身原生的技术思路。很多 AI 创业公司早期只有财务资本看好，而人形机器人企业愿意出钱，代表他们愿意未来把自家硬件对接潜界科技的模型。想象一个场景，机器人厂商硬件做得再好，如果大脑跟不上，依旧只能完成固定脚本任务，很难落地家庭、商用复杂场景。

作者观点：产业资本入局早期模型公司，已经成为具身行业新趋势。

二、技术产品亮点：UTAM 模型补上机器人触觉短板

现在市面上不少具身模型，大多聚焦视觉和语言，机器人能看懂画面听懂指令，但做精细操作时很容易翻车，拿杯子用力过猛捏碎，抓取光滑物品直接打滑，这就是真实物理世界的难题。潜界科技核心产品是 UTAM 统一触觉动作模型，不走单纯世界模型路线，把视觉、语言、动作、触觉反馈全部整合进同一个基座模型里面。

UTAM 把触觉作为原生训练模态，解决机器人灵巧操作的现实痛点。简单理解这套工作逻辑，就和人拿水杯一样：先看懂目标，规划伸手路线，手碰到杯子之后，依靠手上触觉感知力度，实时微调握紧的力度，防止杯子滑落摔碎。模型内部分成多个专家模块分工协作，理解任务、预判环境变化、输出动作指令、触觉实时修正，形成完整闭环，计划后续推出 16B 参数版本，持续积累数十万小时机器人真实训练数据。

作者观点：只靠视觉的机器人走不远，触觉会是具身模型关键分水岭。

三、商业模式与行业展望：给机器人硬件提供大脑底座

潜界科技自己不造机器人硬件，定位是做具身智能基座模型供应商，面向各家机器人厂商输出模型能力。拿到这笔融资之后，资金主要投向模型迭代、多模态数据建设、训练基建，还有和实体机器人做真实场景验证工作。商业模式逻辑也很清晰，打磨好通用具身大脑，对接不同人形机器人硬件，落地家庭服务、商用服务等场景，帮助硬件厂商快速提升机器人自主执行复杂任务的能力。

不做硬件，专注模型底座，是初创团队最高效的突围路径。当下具身智能赛道创业公司扎堆，很多团队什么都想做，软硬件一把抓，资源被严重分散。潜界科技背靠清华人才，又拿到产业资本加持，专注把模型底座做深，不用纠结硬件供应链，能够快速和多家硬件企业开展合作。当然挑战同样客观存在，高质量触觉机器人数据获取成本很高，模型能不能在海量真实场景稳定跑通，还需要时间验证。

作者观点：软硬分工时代到来，模型公司与硬件厂商合作大于竞争。

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