华勤技术申请基于视触结合的手爪控制方法专利，驱动手爪执行抓取动作

市场资讯 2026-08-17 10:30:45

国家知识产权局信息显示，华勤技术股份有限公司申请一项名为 " 基于视触结合的手爪控制方法、电子设备、存储介质及程序产品 " 的专利，公开号 CN122560069A，申请日期为 2026 年 7 月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于视触结合的手爪控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取手爪的触觉传感数据和关节状态数据，根据关节状态数据确定指腹表面的曲率信息，并根据曲率信息对触觉传感数据进行形变补偿，生成补偿后的触觉张量；获取手爪的视觉观测数据，将视觉观测数据编码为视觉特征序列，将补偿后的触觉张量编码为触觉特征序列，并以触觉特征序列作为查询、以视觉特征序列作为键和值进行跨模态注意力融合，生成跨模态对齐特征；根据跨模态对齐特征生成操作状态向量，并根据操作状态向量中的滑移速度和接触力信息生成控制指令，以驱动手爪执行抓取动作。

天眼查资料显示，华勤技术股份有限公司，成立于 2005 年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本 101573.2344 万人民币。通过天眼查大数据分析，华勤技术股份有限公司共对外投资了 29 家企业，参与招投标项目 21 次，财产线索方面有商标信息 52 条，专利信息 1896 条，此外企业还拥有行政许可 84 个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为 AI 基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

金融界提醒：本文内容、数据与工具不构成任何投资建议，仅供参考，不具备任何指导作用。股市有风险，投资需谨慎！