近日，有市场消息称，北京具身新贵阿米奥机器人 CTO 冯骞已离职，并在上海徐汇区注册成立上海星骞元机器人科技有限公司（简称 " 星骞元机器人 "）。

工商信息显示，星骞元机器人注册资本 10 万元，冯骞认缴 9.6 万元，持股约 96%，为公司实际控制人及法定代表人。

该公司主营业务涵盖智能机器人研发、AI 基础与应用软件开发、工业机器人销售与集成、货物及技术进出口。

新公司成立不到一个月，便迅速拿下首个重磅合作。7 月 23 日，星骞元机器人便与北京锐德康科技在怀柔激光加速创新中心签署战略合作框架协议及采购意向书，双方协同研发 " 真空液晶刮刀具身智能机器人 "，应用于锐德康自研激光质子刀核心产线。

据锐德康官方披露，项目完成样机测试及技术评审等前置条件后，采购上限 20 套，预算测算上限 4000 万元。

成立即获大单，背后是冯骞在机器人领域深厚的学术与技术积累。

公开资料显示，冯骞本科就读于浙江大学，硕博均就读于德国慕尼黑工业大学，师从全球机器人领域泰斗 Alois Knoll。Alois Knoll 是心脏微创手术机器人、高精度腹腔操作系统底层算法奠基人之一。

据悉，微创医疗机器人设备（激光质子刀），正是冯骞和老师 Alois Knoll 擅长的研究方向之一，其在该领域的学术地位处于全球顶尖水平。

职业经历方面，冯骞曾是思灵机器人早期员工、研究科学家；还曾担任德国宇航局的机器人研究所研究员。

学术上，他自 2017 年起深耕机器人抓取与操作方向，多次在 CoRL、ICRA、IROS 等机器人顶会发表论文。

去年 10 月，冯骞以主要作者身份与 Agility Robotics 与慕尼黑工业大学的团队提出了一种名为 LensDFF 的创新方案，通过语言增强的稀疏特征蒸馏技术，让机器人仅需单视角观测就能实现高灵巧度抓取，同时解决了传统方法的效率瓶颈与视角一致性难题。

冯骞的出走，也让其 " 前东家 " 阿米奥机器人再度受到关注。

阿米奥机器人由原小米汽车自动驾驶技术负责人刘方创办。刘方是小米的技术老兵，在小米创业早期阶段就加入，曾负责小米 MIUI 生活黄页业务。随着小米开始造车，刘方转型自动驾驶，成为小米汽车自动驾驶产品技术负责人，历经了小米自动驾驶团队筹建、技术研发和量产落地的全过程。

从小米离开之后，刘方曾加入安克创新，担任安克创新具身智能项目负责人，向安克创新副总裁祝芳浩汇报。不过，刘方很快选择独立创业做具身智能，并且获得了安克创新领投的亿元级种子轮融资。

作为科技圈老兵的刘方理念非常务实，追求在工业场景的量产落地。阿米奥机器人目前聚焦 3C、汽车零部件等工业场景，主要应用在 3C 电子的上下料、装配，以及汽车零部件的串联、焊接等。

在阿米奥机器人期间，冯骞主导搭建了公司 VLA 大模型与 AMI-01 轮式双臂机器人的整套技术体系。

AMI-01 是国内少数实现规模化商业交付的工业具身产品，已获得欣旺达、迪比科及加拿大 CAMT Automotive 等海内外制造企业订单。