" 物理 AI 第一股 " 上半年营收 1.24 亿元，净亏损 7005 万元。

作者 | 刘亮

编辑 | 趣解商业 · AI 力场

如果把今年 AI 产业最热门的关键词列出来，" 物理 AI" 一定位列其中。

从自动驾驶到具身智能再到世界模型，越来越多企业开始让人工智能走出数字世界，进入到真实的物理环境。而就在这一轮产业热潮中，成立于 2015 年的五一视界（6651.HK），也完成了一次转型。从早期的 VR 与数字孪生公司，逐渐转型为一家聚焦物理 AI 基础设施的企业，并于去年底通过特专科技通道（18C 章）登陆港交所，被视为 " 物理 AI 第一股 "。 

近日，五一视界交出了上市后的首份中期业绩答卷。财报数据显示，2026 年上半年，公司实现营业收入 1.24 亿元，同比增长 129.8%；毛利率由 41.1% 提升至 44.8%；净亏损 7005 万元，同比收窄 25.5%；研发投入同比增长 80.3%。

图源：财报截图

五一视界表示，随着人工智能产业由 " 数字 AI" 向 " 物理 AI" 演进，物理 AI 相关业务正成为公司新的增长动力。

不过，虽然上半年收入实现翻倍增长、亏损持续收窄，但公司距离真正建立稳定盈利能力仍有一定距离。

01.

亮眼业绩的 B 面

相比很多垂直 AI 公司，五一视界的发展路径其实并不算 " 标准 "。

2015 年，在地产行业从业多年的李熠创办了 51VR（当家移动），公司最早以 VR 看房切入市场，随后逐步拓展至数字孪生领域。2017 年，李熠提出了宏大的 " 地球克隆计划 "，希望用 16 年时间、分 5 个阶段完成对地球 5.1 亿平方公里的数字化克隆，公司品牌此后也改为 "51WORLD"（五一视界）。

目前，五一视界主要拥有三大业务板块。其中，51Aes（数字孪生平台）主要面向城市、园区、工业等场景提供数字孪生平台，是公司多年来最稳定的收入来源；51Sim（合成数据与仿真平台）主要提供自动驾驶、具身智能所需的合成数据、仿真训练和验证平台；51Earth（数字地球平台）则主要围绕数字地球建设，承载着公司早期 " 克隆地球计划 " 的核心愿景。 

图源：企业官网截图

过去很长一段时间，" 数字孪生 " 一直是五一视界的核心定位。据 " 弗若斯特沙利文 " 数据，按 2024 年收入计，五一视界已是中国最大的数字孪生解决方案提供商，也是该市场领先企业中唯一提供一站式服务的公司。

而上市后的这份中报，则让外界第一次清晰地看到，五一视界的增长重心已经发生了变化。

2026 年上半年，51Aes 实现收入 7233.1 万元，同比增长 65.2%，依然是公司最大的收入来源，但已经更多承担起 " 基本盘 " 的角色；真正带动公司整体增长的，则是 51Sim。

承载物理 AI 核心收入的 51Sim 上半年实现收入同比增长 545.2%，收入占比也由去年同期的 14.8% 快速提升至 41.4%，已经成长为公司新的增长引擎。据 " 弗若斯特沙利文 " 报告，2025 年，51Sim 在中国端到端高阶智驾仿真及数据平台市场中，以 53.5% 的份额位居行业第一；这也意味着公司前期在物理 AI 领域的研发投入开始进入收获期。

不过，这份中报的亮眼增速背后，也存在三个容易被忽略的 "B 面 "。

其一是基于低基数的高增长。2026 年上半年公司实现营业收入 1.24 亿元，但去年同期营收仅为 5382 万元，去年的低基数使得今年的营收增速格外耀眼。51Sim 业务收入亦是如此，其去年同期收入仅 790 万元，今年暴增 545% 至 5123.8 万元。但是 51Sim 的爆发式增长和市场份额，也说明五一视界在自动驾驶仿真和数据服务这个赛道上，踩准了行业脉搏。

图源：财报截图

其二是 51Earth 业务收入几乎归零。 2025 年上半年，51Earth 还有 210 万元收入；而今年同期，这一数字骤降至 10 万元。

51Earth 承载着李熠 2017 年提出的 " 克隆地球 " 愿景，曾被视为公司最具想象力的长期方向。如今收入近乎归零，意味着原有 " 克隆地球 " 的宏大叙述正在被 " 物理 AI 软件基础设施 " 的新故事替代。

第三就是公司仍未走出亏损。据招股书披露，自 2015 年成立以来，五一视界一直处于亏损状态，至 2024 年底累计亏损已达 8.68 亿元；到 2025 年，年度亏损进一步扩大至 1.86 亿元。

公司现金流仍依赖外部融资，且高研发投入持续，上半年研发成本增至 5432.9 万元，同比提高 80.3%，但亏损收敛的趋势已经非常明确。

02.

从 " 克隆地球 " 到物理 AI

如今，五一视界对外最频繁提及的关键词，已经从数字孪生、克隆地球转为物理 AI、智能驾驶、具身智能以及空天数据，公司也将自身定位进一步升级为 " 物理 AI 核心基础设施企业 "。

这种变化，反映出整个 AI 产业竞争逻辑的变化。无论是 L3 级自动驾驶还是具身智能，其背后都需要海量真实数据、合成数据、仿真训练以及世界模型作为基础能力支撑。如果说过去数字孪生解决的是 " 如何把真实世界映射到数字世界 "，那么今天物理 AI 要解决的，则是 " 如何让 AI 真正进入物理世界 "。

这也是为什么五一视界近年来不断发力新的研发方向。

今年 7 月，上市仅过半年的五一视界就启动再融资，高位配售 546.56 万股新 H 股，募集资金净额约 3.95 亿港元。其中，约一半资金投向物理 AI 工厂基础设施建设，包括 GPU 算力集群、数据存储管理平台以及统一调度平台；约 30% 用于 51WORLD MODEL 世界模型研发；其余资金则用于具身智能规模化落地。

图源：公告截图

无论资金投向还是研发重点，五一视界都已经围绕物理 AI 重新展开，而资本市场似乎已经提前为五一视界的未来给出了一个不低的价格。

截至 8 月 17 日，五一视界报收 73.25 港元 / 股，较今年 6 月 147 港元的高点跌去一半；当前总市值约 307 亿港元，市净率约 38 倍，市销率已经达到数十倍。

可以看出，资本市场对五一视界的估值，显然已经不只是基于公司现有业务能够创造多少收入和利润，而是考虑到世界模型、物理 AI 工厂、具身智能等增长空间。

这也让五一视界正在进行的物理 AI 转型，多了一层资本市场意义上的压力。

毕竟，从数字孪生到自动驾驶仿真，再到如今更加宏大的物理 AI 基础设施，公司的业务边界正在不断扩大，但资本市场给予高估值的前提，是这些新的投入最终能够转化为商业回报。

值得一提的是，对于这个未来，不只是资本市场在下注，李熠自己也设下了一个极具野心的 " 千亿对赌 " 目标。

2024 年 8 月，五一视界推出 " 千亿市值 ESOP 激励计划 "。按照当时公布的方案，如果公司在 2030 年前达到 1000 亿港元市值，CEO 可以获得相当于 IPO 前总股本 10% 的股权激励；而在实现这一目标之前，其年度薪酬被锁定在 51 万港元以内。这不仅向资本市场传递了管理层深耕物理 AI 赛道的坚定信念，更通过薪酬结构的重塑，展现了 CEO 愿意与公司共同成。

图源：百度股市通截图

1000 亿港元是什么概念？按照五一视界目前约 300 亿港元的市值计算，未来四年多时间，公司市值还需要再增长两倍以上。而相比股价本身的上涨，更困难的是如何找到足以支撑千亿市值的基本面。

从这个角度来看，物理 AI 工厂、世界模型和具身智能等一系列新布局，它们也在承担着一个更加现实的任务：在 51Sim 之外，为公司寻找能够支撑下一阶段增长乃至千亿市值的新支柱。这也是五一视界从数字孪生走向物理 AI 之后真正需要解决的挑战。

过去，从 VR 看房到数字孪生，从 " 克隆地球 " 到物理 AI，五一视界已经多次调整自己的业务重心；如今，公司又一次站在物理 AI 的产业风口之上。但相比证明自己能够抓住物理 AI 风口，五一视界接下来更重要的任务，是证明其商业化能力。