近日，具身操作公司橡木果机器人（AcornRobot）宣布完成天使轮融资，由招商局创投、蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投。该公司于 2024 年 3 月完成近亿元种子轮融资，四个月内两轮累计融资额达数亿元人民币。本轮资金将用于面向工业柔性生产的机器人产品研发、品牌体系构建与市场拓展。同日，橡木果发布「NatusAGE-0 具身本能模型」。该模型以触觉感知为核心，复刻人类操作机理，不依赖海量场景标注数据、不绑定特定机器人本体、不限定固定物料与工况场景，基于触觉感知与接触力学原理，实现跨本体、跨物料、跨工况的零样本泛化能力。橡木果机器人成立于 2024 年底，核心团队来自清华大学、哈佛大学，覆盖机械工程、神经科学、人工智能交叉学科。公司发起人姜峣为清华大学机械工程系副研究员，2017 年提出 " 本能驱动 " 技术路线。公司定位为全球首家以 " 本能驱动 " 为核心范式的通用具身智能企业。在商业化方面，橡木果聚焦工业柔性生产场景，已在一家全球头部化妆品 ODM 厂商产线完成 POC 验证，从签约到验证通过历时约两个月，并已实现商业营收。公司正在开发标准化双臂柔性生产单元，探索 " 制造即服务 " 模式，适配快消、日化、食品等行业多 SKU、小批量、高迭代的生产需求。