FortiorTech 的伺服解决方案提供芯片级和系统级解决方案，支持全面定制，包括：

软件调试和调优以及完整的系统解决方案设计。

主控制器基于 32 位双核 MCU，采用 RISC-V 架构—— FU7512L，集成了 FortiorTech 自主研发的电机控制引擎 ( ME ) 。

该解决方案已广泛应用于：

电机控制 ME 内核（支持硬件 FOC 模块、双电流环采样、硬件速度环、硬件 PI、硬件 CORDIC 模块和可配置的 4 阶数字滤波器）

6 通道半桥 PWM 输出（专用于电机控制）

3 × 12 位高精度 1 MSPS ADC

放大器数量（AMP）：7

比较器数量（CMP）：8

集成 LIN PHY，支持 LIN 2.x 通信

集成 CAN / CAN FD 协议

PFC 模块（支持单相 / 双相模式）

BiSS 协议、S 格式、增量编码器支持

结温 ( Tj ) ：-40 ~ 150 ° C；环境工作温度 ( Ta ) ：-40 ~ 125 ° C

第二代电机控制引擎集成了专用且灵活的硬件算法模块。用户可以直接使用这些模块，也可以用自己的软件实现来替换它们。其效率远超纯软件解决方案。

32 位内核，可灵活处理系统通信、应用算法、交互界面及其他用户自定义功能，轻松适应各种应用场景。

Banana Pi 和 FortiorTech 提供完整的生态系统和全面的解决方案：

完整的软件开发环境使客户能够完全自主地进行开发。

香蕉派 BPI-VP10 是一款专为工业控制设计的低压伺服驱动开源平台。

该平台基于峰岹科技主控芯片 FU7512L+ 预驱芯片 FD6288Q 研发设计，功率范围覆盖 100W/200W 伺服应用。控制方式支持脉冲方向、模拟量控制、RS485 控制。编码器支持绝对式编码器（多摩川 /BiSS-C 协议）、增量式编码器、霍尔编码器等。开发人员可以利用此平台快速完成产品落地，也可以在此平台上进行二次开发，创造出更符合需求的产品。

此开源项目由 Banana Pi 开源社区与峰岹科技 ( A 股：688279.SH H 股：1304.HK ) 官方合作推出，共推工业伺服开源化。

更多资料，请看在线开发文档：

https://docs.banana-pi.org/zh/BPI-VP10/BananaPi_BPI-VP10