8 月 17 日，盖世具身智能获悉，RoboScience 机器科学正式发布轮式仿人形通用操作机器人 REX G1，定位为 " 新一代具身智能生产力伙伴 "。作为该公司首款产品，REX G1 搭载自研 VLOA 架构通用具身大模型 Visics，面向物流、工厂、零售及家庭等场景，旨在非结构化、高动态环境中完成从任务理解到执行的完整闭环。

图片来源：RoboScience 机器科学

在工业场景中，移动与作业长期割裂。REX G1 将两者合一，整机拥有 22 个自由度（2 头颈、7 × 2 臂、2 腰部、1 升降、3 底盘），双臂抱持 10KG。通过零空间控制，可在行进中同步定位与抓取，实现 " 边走、边升、边抓 "。精细操作方面，重复定位精度达 ± 0.1mm，并可结合视觉对抓取库位码进行二次校验。

空间适应能力是其差异化设计。整机宽 540mm，长度在 540 – 640mm 之间可调，高度覆盖 1100 – 1700mm，配合全向移动能力，可进入 0.75 米窄通道，作业高度覆盖 0.1 – 2.0 米，据称是行业唯一能 " 进窄道 + 拿全货架 " 的机器人。针对深柜阴影、反光等复杂视觉条件，配备全栈感知及 360 ° 立体视觉，低照度下支持自适应补光；依托 2070 TFLOPS 端侧算力，将感知、决策与控制下沉至本体，减少对云端高频通信的依赖。

智能化层面，Visics 采用 VLOA 架构，由具身世界模型与通用操作模型 " 双引擎 " 驱动——前者理解物理世界并预演物体 3D 动态轨迹，后者将预演轨迹转化为底层控制信号。模型通过海量视频与仿真数据预训练，形成跨本体、跨物体、跨任务的泛化能力。续航最长 4 小时，支持热插拔换电，更换电池后最快 5 秒恢复作业。外观设计以 " 力量可控、稳定可信、柔和亲近、可靠易维护 " 为原则，机身圆润过渡，取消尖锐边角，并预留快拆检修口。

REX G1 的发布，反映了具身智能机器人向真实场景落地的趋势。其设计强调适应现有空间而非改造环境，从固定程序走向理解任务，尝试在物流、制造、零售等场景中成为持续创造价值的生产力伙伴。