" 陪伴 " 机器人因为基于语言模型交互的技术已相对成熟，更容易落地。

财闻 张晓迪 发自北京

2026 年 8 月 19 日，备受瞩目的 2026 世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心盛大开幕。作为人形机器人领域的 " 第一股 "，优必选科技携工业、商用、家庭消费三大场景的多款新品及解决方案重磅亮相，其中首次公开展示的超仿生人形机器人 " 优世界 U1" 系列，尤其是高配版 U1 Pro，凭借极强的拟人化表现成为展馆内人气最高的展品之一。

优必选 " 优世界 U1" 系列超仿生机器人 张晓迪 / 摄

在大会 " 优世界 " 展台，U1 Pro 被观众层层围观。这款全尺寸超仿生人形机器人主打家庭情感陪伴场景，在仿生结构与交互体验上实现了重大突破。

现场工作人员向财闻介绍，充满电后，U1 Pro 的语言交互续航可达 3 小时以上，不涉及体力劳动，主要应用于养老院康养、商务接待、博物馆讲解等场景。

在硬件层面，U1 Pro 拥有 88 个高自由度运动关节，并搭载了行业首创的 " 双支点 + 四连杆 " 仿生颈椎结构，使其头部转动毫无机械感，覆盖人类 90% 的基础动作。其面部配备了由 33 轴面部肌腱网络和 19 个主动自由度驱动的仿生面孔，能够呈现 300 余种细腻的复合微表情，甚至在微观层面复刻了毛孔、血管与指纹等细节。

U1 Pro，续航时间 3 小时 张晓迪 / 摄

在交互能力上，U1 Pro 搭载了优必选自研的 Resonance-LM 情感大模型。通过眼睛内置的摄像头，它能精准识别开心、失落、疲惫等 20 余种微表情，情绪识别准确率超 90%。配合毫秒级眼球追踪和声源定位系统，机器人可实现主动注视与无唤醒词的自然对话，并根据用户情绪状态主动提供关怀。例如，当识别到用户疲惫时，它会主动建议放松或播放音乐。其语音与唇形同步延迟控制在 20 毫秒以内，极大消除了 " 机器人感 "。

U1 Pro 之小优 张晓迪 / 摄

据现场及此前发布会信息，U1 系列共三个版本，其中 U1 Pro 售价为 16.98 万元。得益于优必选的规模化量产能力，截至大会开幕前，U1 系列全渠道订单已突破 1.3 万台，这也是全球首款具备规模化量产能力的全尺寸超仿生人形机器人，标志着人形机器人正从工业场景加速迈向消费级市场。

值得一提的是，当前能 " 干活 " 机器人仅能在固定、标准化的场景工作，泛化能力尚不成熟，应用仍受限。而类似小优这样的 " 陪伴 " 机器人因为基于语言模型交互的技术已相对成熟，更容易落地。