文 | 半导体产业纵横

宇树四足机器人销量合计超 33000 台，人形机器人 2025 年出货量已超 5500 台。

刚刚，A 股 " 人形机器人第一股 " 宇树科技成功在上交所科创板上市，发行价为 150.80 元 / 股，开盘价每股 1100 元，开盘大涨 629%，开盘总市值达 4449 亿。

翻开这份宇树的招股书，里面没有太多宏大的概念，更多的是具体数字：营收从 1.59 亿元、3.93 亿元和 16.99 亿元一路涨上来，四足机器人销量合计超 33,000 台，人形机器人出货量已超 5,500 台。这些数字堆在一起，勾勒出一家中国硬科技公司十年的路径，也悄悄回答了一个问题：中国机器人技术在世界舞台上，到底走到了哪一步？

从机器狗到人形机器人，三年营收翻十倍的生意经

宇树的财务数据很直观，2023 年 -2025 年分别实现营收 1.59 亿元、3.93 亿元和 16.99 亿元，三年时间翻了近十倍。支撑这条营收增长曲线的，是两类产品的接力跑。

第一类产品是四足机器人。2020 年，A1 四足机器人实现了 3.3 米 / 秒的最大奔跑速度，成为同期国内奔跑最快的中小型四足机器人；2021 年，Go1 四足机器人将奔跑速度提升至 4.7 米 / 秒，创下同期近似规格四足机器 人奔跑速度世界纪录；2023 年 Go2 以 9,997 元零售定价首次将公司四足机器人产品售价降至 1 万元以下。

至此，宇树构建起 " 消费级 + 行业级 " 双轨产品矩阵，并凭借核心部组件全栈自研带动成本控制与供应链整合，实现了四足机器人的快速规模化量产。目前，宇树四足机器人销量合计超 33,000 台，连续多年市场份额位居全球第一。

第二类产品是人形机器人。2023 年宇树推出自研首款人形机器人 H1，当年完成了 5 台人形机器人的销售，这一年也是宇树的真正爆发点。2024 年推出中型人形机器人 G1，售价降至 10 万元以内；后来的 R1 Air 更是以 2.99 万元起售价再次降低高性能通用人形机器人市场价门槛。

价格降下来的同时，销量冲了上去，从 2023 年的 5 台到 2024 年的 412 台再到 2025 年的 5215 台，三年实现了 1043 倍的销量增长，人形机器人在公司主营业务中的占比也从 2023 年的 1.88% 迅速拉升到 2025 年的 51.78%。2025 年，宇树人形机器人出货量已超 5500 台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。

不过，高增长不等于高利润。2026 年一季度，宇树实现营业收入 4.23 亿元，同比增长 68.49%。但利润指标出现较明显的同比下降。对此，宇树在招股书给出的解释是一季度研发费用、销售费用等期间费用同比增幅较大所致，其中当期研发费用同比增加 3832.80 万元，同时借助 2026 年央视春晚等平台开展品牌推广，当期销售费用新增金额较大。这很符合一家技术公司的成长规律：先砸钱做研发、建品牌，把市场规模撑起来。

" 技术集权 " 的 90 后创始人：23% 股权与 68% 的控制权

翻开宇树的股权结构，你会发现这是一家创始人话语权极强的公司。截至本招股意向书签署日，王兴兴直接持有公司 8,671.4964 万股股份，占公司股本总额的 23.82%，但在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为 63.5457%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制的公司表决权比例为 68.7816%。

王兴兴为宇树科技股股东、实际控制人，任董事长、总经理、首席技术官，硕士研究生学历。王兴兴本科就读于浙江理工大学机电专业，硕士毕业于上海大学机械工程专业。从学生时代起，他便痴迷机械硬件开发，动手能力突出。本科时期，王兴兴仅用两百元左右物料自制出小型双足机器人。而在读研期间，他跳出当时行业主流的液压驱动思路，独立研发出 XDog 四足机器人原型机，相关测试视频在海内外机器人圈引发广泛关注。这种技术型创始人 + 强控制权的架构，决定了宇树的决策逻辑是工程师思维，而不是纯资本思维。

截至 2026 年 1 月 31 日，宇树科技拥有 262 项专利权，已公开授权的境内专利共计 169 项，境外专利共计 93 项，其中境内发明专利 20 项，境内实用新型 76 项，境内外观设计 73 项。宇树的核心策略是自研，招股书提到，公司建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的自研自产体系，对电机驱动、整机机械结构及全身控制系统实现自主研发。这种垂直整合虽然前期投入大，但好处也明显：成本可控、迭代速度快、不被供应链卡脖子。

全球赛道上，宇树站在什么位置？

依靠人工智能、大模型、云计算等技术的赋能，通用机器人将逐渐具备强大的智能、思维和类人的语言能力，行业发展正处于商业化爆发的前期阶段。市场普遍预期，随着通用机器人商业化落地逐渐实现，到 2030 年市场规模可达到数百亿美元，未来将会带动万亿级别的产业链发展。在这样的背景下，全球市场的竞争格局已经初步显现。

先看四足机器人，宇树的对手名单里写着波士顿动力、特斯拉、Figure 这些名字。不过真要比起出货量和实际落地，竞争格局已经挺清楚了——国内厂商跑在了前面。

分两条线来看。在国内，宇树科技和云深处是公认的头部，两家公司都有全栈自研能力，产品也推得早，在商业落地和批量交付上形成了明显优势。除了这两家，其他参与者大多是初创公司，产品还处于新品推广和市场拓展阶段。但整体来看，国内厂商迭代速度快、创新跟得紧，四足机器人已经比较成熟地进入了科研教育、商业消费和行业应用这些下游领域。

海外阵营，波士顿动力、ANYbotics 这些欧美厂商虽然起步更早，技术底子也不差，但现在的出货规模和应用广度反而整体不如国内企业。它们的模式主要是卖高价设备、做定制化项目交付，扩张速度相对慢一些，下游场景也更集中在科研和工业领域。所以在规模化普及和商业化应用这两个维度上，海外厂商已经和国内头部企业拉开了差距。

人形机器人的赛道上，这种 " 国内跑得快、海外还在追 " 的格局，体现得更明显。

在国内，人形机器人厂商已经拉开了明显的规模差距。宇树是头部里较早实现商业化交付和规模化量产的，产品覆盖了科研教育、商业消费和行业应用等多个现实场景。如前文所述，2025 年宇树纯人形机器人出货量超过 5500 台。此外，还有少数企业出货量突破千台级别，其他主要玩家的出货量大多还在千台以下，量产规模出现了阶梯式分化。不过整体来看，大家的出货量都比上一年增长了不少。

海外阵营这边，人形机器人企业目前基本还停留在原型机迭代、试点部署和小规模交付阶段，量产规模明显低于国内。2025 年，Figure 和 Agility Robotics 的人形机器人出货量都在 150 台左右，Tesla 则还没有对外公开发售，主要用在内部开发测试。

整体来看，这个行业的竞争重心已经从谁能做出原型机转向了谁能持续交付、不断迭代。国内厂商在产业化节奏、出货规模和场景覆盖上，优势越来越明显。宇树靠着科研、行业、消费三条线同步推进，再加上平台化生态建设，产业化效果和市场地位均保持领先。

数据也印证了这种判断。据高工机器人（GGII）预测，到 2030 年全球人形机器人销量将达到 60.57 万台，市场规模 150 亿美元；全球四足机器人销量有望超过 56 万台，市场规模超过 80 亿元。宇树现在的位置，是在一个即将爆发的大市场里建立的。这也说明中国机器人技术已经不再是跟随者，在电机驱动、运动控制、量产成本这些具体维度上，跑出了自己的路线。

上市撬动产业链：从一家公司到一个生态

宇树上市的影响，不会只停留在它自家的账本上。

先看上游。宇树坚持核心零部件自研的技术路径，逐步建立自有产线，实现对供应链的深度掌控，垂直整合能力不仅保障了产品与技术快速迭代，也显著降低了物料采购与制造成本。这意味着高性能机器人的核心部件——电机、减速器、驱动器、灵巧手——正在实现本土化替代。当宇树把规模做起来，上游的材料、芯片、传感器厂商会跟着受益，整个供应链的成熟度会被倒逼提升。

再看下游和生态。宇树通过构建具身智能开源社群，开源基于公司产品的数据采集、模型训练、真机部署、运动控制等全流程算法，产品在结构、接口和功能上具备高度可扩展性。招股书提到，世界模型、运动控制等模块的迭代速度比传统封闭研发模式快数倍，形成了技术反哺与产品迭代的良性循环。当全球开发者开始围绕中国硬件平台做研究，中国就在不知不觉中成为了具身智能研发的基础设施提供者。

更实际的是资本和人才的传导效应。宇树作为全球份额第一的标杆，在科创板成功上市之后，将会带动更多投资人关注产业链上的中小企业，也会吸引更多工程师涌入这个赛道。正如招股书提到，公司正由四足机器人与人形机器人产品研发制造商向高性能通用机器人产业生态构建者拓展，这种转型一旦获得资金支持，产业链的厚度会增加。

通往 AGI 的路，才刚开始

宇树在招股书末尾写下了 "AGI" 的终极愿景。这个愿景很大，但回看它这十年的路径，你会发现每一步都踩得很实：从四足到人形，从硬件到算法，从国内到全球。

在路演现场，王兴兴再次讲述了这个梦想，"2026 年正值宇树科技成立十周年。十年来我们始终怀揣初心，梦想着用科技推动人类社会的进步。当下，正逢全球 AI 与具身智能技术突破前夜，人类迈向更高级文明的黎明时分。曾经，这份梦想看似遥远，但通过十年的不懈努力，我们已真正拥有奔赴梦想、实现梦想的底气与能力。"

有底气谈梦想，也有底气谈问题。招股书没有回避现实的困难，反而写得相当坦诚。高性能通用机器人作为机器人领域最复杂、最高阶、最前沿的细分领域，其发展仍面临众多技术难题；研发、生产成本居高不下制约规模化应用，在诸多工业场景中，包括自然人劳动力、工业机器人和自动化设备具有更高的性价比；现阶段高性能通用机器人的大规模应用市场尚不成熟，应用场景较为局限且碎片化程度高。财务数据也印证了这一点：2026 年一季度，公司营收增长，但净利润同比下降，这说明在具身智能这场长跑中，现在的宇树还处于战略性投入换市场的阶段。

但正是因为这些问题客观存在，上市融资才显得必要。宇树的 IPO，不只是为了给自己补血，也是在为整个中国具身智能产业试探资本市场的水温。下一个十年，这条路还很长，技术瓶颈、应用场景、盈利模式都是实实在在的坎。但至少，在这个赛道上，中国公司已经从看别人表演变成了让别人紧张。这十年的故事，是序章，也是底气。

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