文｜Tiya

编辑｜谢泽锋

宇树科技上市当天，市值大爆发，资本市场对于具身机器人行业的态度已经被直接写到了行情曲线里而在宇树的光环之外，又一家具身智能企业开始冲刺资本市场。

8 月 16 日，梅卡曼德正式发布聆讯后资料集，随后，证监会披露了其 " 全流通 " 备案通知书。

在今年的 WAIC 上，梅卡曼德刚刚展示过自研新一代 Mech-Hand 多指灵巧手，以及 8 大智能机器人应用单元。相比其他机器人企业，这家公司的发展方向更加不同，这是其面对资本市场时可以拿出来 " 讲故事 " 的优势，同时也是其必须面对的问询甚至怀疑。

不论最终资本市场会给出怎样的回答，目前这家公司距离上市，都已经仅有一步之遥。

更值得细品的是，在宇树之后，梅卡曼德似乎成了 " 机器人产业链企业 " 上市的代表。在行业发展的早期成为资本市场关注的焦点，这次上市的重要意义可想而知。

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战略

不同于宇树、智元等扎堆人形机器人的整机厂商，梅卡曼德走了一条差异化的路径——它不造机器人本体，只做让机器人 " 看得清、想明白、做准确 " 的 " 眼脑手 " 组件。

招股书显示，目前公司产品全球累计部署已超 2.7 万台，覆盖近 50 个国家和地区。2025 年度按收入计，公司以 22.1% 的份额位居全球 AI+3D 视觉引导通用智能机器人组件市场首位，出货量市占率达到 27%，超过身后四家竞争对手的份额总和。

当前，物理 AI 终端形态并未统一，可能是智能汽车、人形机器人，也有可能是工厂里的机械臂，物流园区的轮式机器人，或者居家养老领域的机器人。它们虽然形态迥异，但其底层能力是共通的，都需要感知环境、理解物理世界、规划动作和精准执行。

实际上，行业竞争的焦点并非在于制造 " 机器人本体 "，因为绝大多数机器人还不具备复杂环境下的感知与决策能力。谁能把这些复杂的能力演变为标准化、低成本的通用组件，谁就更有可能占据下一阶段的市场先机，甚至可能成为机器人领域的 " 宁德时代 "。

这套能力的核心，就取决于 " 大脑 " 是否聪明。但问题在于，多数机器人公司在获得局部市场承认与资本背书后，往往会选择由组件转战整机研发。

这种 " 物理 AI" 的落地路径相当具有共识性，同时也成了产品实验与应用场景脱节、大量公司陷入研发 " 泡沫 " 的重要原因。

梅卡曼德创始人邵天兰认为 " 当前的机器人本质上不是一个产品，而是一个项目。" 其坚持的理念，就是通过研发 " 更聪明 " 的大脑，让机器人由 " 项目 " 回归 " 产品 " 本身。

这种战略选择，直接体现在了这家公司合作伙伴的广泛性上。梅卡曼德不需要绑定某一家本体厂商，更像是一个行业 " 卖水人 "：其产品在宁德时代、比亚迪、丰田、宝马等厂商的产线上，都已经逐渐完成了商业验证。

海外收入方面，公司从 2023 年的 5860 万元增长到 2025 年的 1.96 亿元，年复合增速 82.7%；2025 年海外收入占比达到 50.3%，宇树的这一比例为 44%。

这种相对务实的产品策略，已经获得了来自资本足够多的支持，其成立至今，启明创投、英特尔资本、美团、IDG、红杉中国等机构相继投资。

到 2025 年 9 月，公司以 " 秘密递表 " 形式递交招股材料，据传募资约 2 亿美元；2026 年 8 月 7 日，证监会出具境外上市备案通知书，拟发行不超过 2747.99 万股；8 月 16 日，梅卡曼德通过聆讯。

2023 年至 2025 年，公司收入由 1.81 亿元增至 3.89 亿元，年复合增速约 47%；盈利方面，剔除期权、上市开支等非经营性费用后，经调整净亏损由 3.34 亿元收窄至 1.09 亿元，2026 年一季度进一步收窄至 3347 万元。

在邵天兰看来，" 资本是助推器，而不是物理定律扭曲器。" 身处具身智能赛道，高强度研发是常态：2023 年至 2025 年，其研发费用分别为 1.19 亿、1.09 亿、1.13 亿元，销售费用三年几乎没有增长。

公司募资中，31.1% 将投向产品及技术研发、25.1% 用来丰富产品组合及拓展应用场景、29.2% 用于扩大全球业务布局并加快商业化，剩余用来扩产能和补充营运资金。

其中，" 研发 + 产品 + 全球化 " 三项合计超过 85%。这种差异化的战略与国际化布局，构成了其上市后受到市场关注的基础。

涟漪

一直以来，机器人的研发都在寻找一个 " 端点 "，以驱动感知 - 认知 - 交互在实际场景下的一体化。

2024 年，3D 扩散策略（3D Diffusion Policy）的实验已经证明，以 3D 点云为 " 眼睛 " 的操作策略，在换物体、换光照、换场景时，泛化能力显著优于 2D 图像方案。

在那时，空间智能、具身智能尚未形成完备的理论与实践体系，所以 3D 的应用多存在于虚拟空间，在工业 AI 领域的兑现相对较少。随着虚拟数字人的完善与智能硬件的多元化，学界与业界开始有意识地关注 3D 技术与具身智能的融合。

图：2025 年 8 月，北京人形机器人创新中心发布 "Humanoid Occupancy" ——全球首个人形机器人通用视觉感知系统。

Humanoid Occupancy 以 6 个 RGB 相机加 1 个 360 度激光雷达，把三维空间切成体素、逐格标注 " 有没有东西、是什么东西 "，并构建了首个人形机器人全景占用感知数据集。

更早之前，基恩士、康耐视等机器视觉大厂，已把 3D 视觉做成单价数十万元的高端产品线——学术研究与工业巨头同时押注，说明 AI+3D 视觉与人形机器人的结合已是行业共识。

部分头部厂商的实践也面临瓶颈：成本太高，且主要适配于高价值 B 端，在 C 端场景落地较少，难度也大，商业化难以形成规模。

针对这些问题，梅卡曼德的解法，是把 3D 技术作为所有业务的可复用基底，并在这个基础上做成可量产的标准件。

" 眼 " 是 Mech-Eye 工业 3D 相机，自研结构光配合 AI 成像算法，在超 30000 勒克斯的强光厂房里，也能把反光、暗色乃至透明物体拍成完整点云。

" 脑 " 分两层：Mech-Vision、Mech-DLK，把识别、定位、模型训练做成无代码软件，集成商在本地就能完成部署；再往上是具身大模型 Mech-GPT，低速大脑理解意图、拆解步骤，高速大脑实时完成抓取点选择、路径规划与碰撞预测，中间的 " 世界动作模型 " 负责预判每种执行方式的结果。

" 手 " 是新一代 Mech-Hand 多指灵巧手，动作寿命超百万次，把决策落到指尖。

梅卡曼德将自己定位于 "AI+3D 视觉 + 机器人 " 公司，视觉数据是其最重要的资产。

视觉数据与机器人本体是解耦的，同一双 " 眼睛 " 看到的视觉信息，可以 " 喂 " 给机械臂，也可以喂给人形机器人。

在操作端，通过操控一台机器人获取视觉数据，即可实现多台机器人的协同调度。

这个判断在业界有迹可循。谷歌 DeepMind 的 Open X-Embodiment 汇集 22 种机器人本体的超百万条轨迹，证明了跨本体训练的正迁移；Figure 的 Helix 则用一套模型权重同时驱动两台机器人。

路径虽有不同，指向却有一致性。

2026 世界人工智能大会上，梅卡曼德首次展示了人形机器人工业场景的多机协作。

两台搭载 " 眼脑手 " 的人形机器人自主协同，完成了上料 - 装配 - 料筐 - 搬运等全流程任务；新一代 Mech-Hand 多指灵巧手也首次公开亮相，还有零售场景的自主货架取货、物流场景物体自主分拣等应用。

这些展示意味着，" 一脑多形 " 能力开始落地。

依托已有的感知与决策能力，同一套 " 眼脑手 " 可以快速迁移到人形机器人、服务机器人、居家机器人等多形态。从工业场景走向商业和 C 端市场，具身智能一旦规模化落地，梅卡曼德作为底层技术供应商，市场空间也将随之扩大。

价值

2025 年以来，" 物理 AI 第一股 " 已被五一视界、海清智元、Momenta 等多家共享。这个领域或者说概念的火热，可想而知。

虽然都贴上了 " 物理 AI" 或 "Physical AI" 的标签，但这三家企业的业务分别归属数字孪生、多光谱感知和智能驾驶三个不同赛道。

在 " 第一股 " 的标签稀缺性和溢价能力都被快速稀释的同时，后续出现的那些 " 第一股 "，也必定会受到更多审视与质疑。

图：梅卡曼德被称作 " 具身智能眼脑手第一股 "。

邵天兰深知，这个领域的企业想要长期存活，不能只盯着短期盈利。如何通过业务拆解让技术路线更清晰、场景落地更具体，才是具身智能比拼的关键。

资本已经有所押注。目前看，一级市场对 " 智能大脑 " 的关注持续升温。银河通用、千寻智能因为押注 " 大脑 "，先后创下行业融资纪录。

发力 " 机器人大脑 " 已经成为具身智能赛道的共识：无论是特斯拉为 Optimus 自研模型底座，还是宇树科技与 DeepSeek 合作，产业资源都在加速向智能层集聚。

实际上，梅卡曼德在这个领域已经深耕了十年，其具备把 AI 算法、光学、运动控制等复杂技术转化为量产工业级标准品的能力。

另一方面，其拥有海量真实的数据资产，依托客户的真实工况，公司部署的产品每天要处理超 10 万种货品，部署量越大，数据就越丰富，遇到的长尾问题越丰富，AI 模型迭代就越快，产品能力越强，进而可以支撑起更多的新场景落地。

招股书显示，公司存量客户收入占比已从 2023 年的 61% 升至 2025 年的 78%，2026 年一季度更达到 86%。复购率与客户粘性都较高。

" 标准化技术底座 + 生态化网络扩张 + 高度全球化 "，三者并举，在整个机器人行业都不多见。梅卡曼德的上市，是市场进一步检验其 " 大脑 " 路线商业价值的一个时间窗口。