快科技 8 月 19 日消息，据《每日经济新闻》报道，小米即将首次展示下一代人形机器人，身高约 1.70 米，体重 66 公斤，全身具备 66 个自由度，其中一半自由度集中在手部。该款机器人目前处于样机阶段，国内首展后将前往欧洲展出。

而今天开幕的 2026 世界机器人大会（8 月 19 日 -23 日，北京）将是这款新机器人的首次公开亮相平台。从关键参数来看，第二代产品相比四年前的前代实现了全面跃升。

2022 年 8 月 11 日，雷军在年度演讲上发布了小米首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne（中文名 " 铁大 "），身高 1.77 米，体重 52 公斤，全身仅 21 个关节自由度。

相比之下，新一代机器人自由度数翻了三倍多，手部就占了 33 个自由度，灵巧度大幅提升。

今年 4 月，已有博主在活动中拍到小米新款机器人机械手臂的视频，能够完成拎纸袋送礼品、与人碰拳、击掌等动作，胸前印有醒目的小米 LOGO。

体重方面，新一代从 52 公斤增加到 66 公斤，增幅约 27%，但身高反而从 1.77 米降至 1.70 米，整体更加紧凑敦实，或与增加的关节模组、传感器和手部结构有关。

值得注意的是，小米在机器人手部触觉方面已有技术积累，此前展示的灵巧手已实现全掌触觉覆盖，自由度达到 22-27 个，新一代将这一数字进一步提升。

2022 年铁大发布时，比特斯拉 Optimus 原型机亮相早了近两个月，但此后小米在机器人领域鲜有消息露出。

直到 2024 年小米机器人实验室迁入亦庄汽车工厂 " 实习 "，2026 年 4 月新款机器人首次以机械手臂形式亮相，机器人业务开始密集亮相，此次第二代整机正式登场，标志着小米在人形机器人赛道再次加速。

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