8 月 19 日，宇树科技上市备受市场关注。8 月 20 日，宇树科技创始人、董事长王兴兴在 2026 世界机器人大会发言表示，人形机器人尚未大规模推广的核心原因在于效率仍低于人工，且新任务需重新训练，泛用性能力不足，行业有望在 2 至 10 年内迎来关键技术突破，迈入具身智能的 "ChatGPT 时刻 "。

王兴兴介绍，宇树科技持续推动机器人走进真实生活场景，目前已在汽车工厂实现落地应用，在自有工厂部署机器人开展简单测试，AI 团队也在推进家庭场景的功能验证。但他坦言，由于整体效率、泛用性能力仍有欠缺，公司并未进行大规模推广。

" 这是目前全球行业共同面临的最大瓶颈。" 王兴兴指出，当前多数 AI 模型在固定场景中经过充足数据采集和专项训练后，任务成功率可接近 100%，" 但只要更换操作物品、或是稍微改变环境，机器人的任务成功率就会出现大幅下降。"

在他看来，具身智能的 "ChatGPT 时刻 " 有着明确的衡量标准：在 80% 的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约 80% 的任务。王兴兴判断，" 迈向具身智能的 ChatGPT 时刻，理想情况下需要 2 — 3 年，或者更长 5 — 10 年的时间。" 他表示，目前最核心的挑战是 AI 大模型的输入输出与真实机器人的对齐问题。

演讲中，王兴兴透露公司正在推进 " 物理 AI 机器人自进化 " 体系。该体系由顶尖 AI 大模型驱动，可自动搜索论文、编写控制代码、在仿真环境中验证、部署真机测试，再由 AI 和人类共同评分反馈，形成完整的闭环迭代链路。

" 大幅提升机器人开发效率，甚至实现其自我进化，这是非常值得做的事情。" 王兴兴认为，" 物理 AI 机器人自进化 " 体系一旦运行，将大幅提升开发效率与迭代速度，开启机器人规模化应用的新机遇，未来有望成为全行业共同推进的技术方向。谈及产业发展前景，王兴兴表示，下一个十年，在 AI 大爆发的背景下，机器人进化速度已远超预期，" 这是一个全新的起点 "。

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