8 月 19 日，北京亦庄北人亦创国际会展中心，2026 WRC 世界机器人大会在万众瞩目下拉开帷幕。同一天，" 人形机器人第一股 " 宇树科技正式登陆上交所科创板，开盘暴涨 629.44%，最终以 460.34%、总市值超 3400 亿元交出首个交易日答卷。

一家明星公司上市、一场行业盛会开幕的背后都可以看出，市场对于机器人领域的评判标尺，正发生着翻天覆地的跃迁，市场不再迷信秀场里的炫技，而是把场景落地、商业交付当成了抬高估值预期的最重要的锚点。

超 300 家企业参展 2026 WRC 大会、较去年增长 36%、首次设置的 " 采购日 " 种种数据足以证明，具身智能已被视作 AI 产业的下一个宏大出口，人形机器人毫无疑问成为了关键载体。

而宇树科技的上市，不仅成功摘下了 A 股 " 人形机器人第一股 " 的头衔，也让整个人形机器人赛道为之兴奋，有关 " 谁是下一个宇树 " 的讨论成为了当下热议的话题。

从 WRC 的展馆布局来看，智创馆汇聚的是整机企业，智造馆聚焦零部件领域，智合馆侧重供应链，而智趣馆则主打体验。四个馆串联起来，恰好是机器人产业链的完整脉络。随着整个产业的基本盘不断放大，每一个细分领域都有望跑出更多备受行业和资本追逐的明星对象。

那么在这 300 多家企业同台的大会场里，谁有可能成为 " 下一个宇树 "，逛完整场活动，下面几个行业玩家或许最值得被 " 押注 "。

云深处科技：" 一人一猫一狗 " 冲刺科创板

国内四足机器人的领军企业云深处科技，在电力巡检、消防应急等行业场景的市占率均超过 85%，累计落地场景超 1200 个。

云深处的产品矩阵可以概括为 " 一人一猫一狗 "。" 狗 " 是绝影系列四足机器人，其中旗舰款绝影 X30 是地下管廊、变电站巡检的标杆产品；" 猫 " 是山猫系列轮足复合机器人，兼顾轮式高速移动与足式越障能力，适配狭窄通道、复杂地形作业；" 人 " 是 DR 系列行业级人形机器人，主打全天候工业场景适配。

本次参展，云深处 " 一人一猫一狗 " 全产品矩阵全面亮相，展示六大行业标准化方案，覆盖能源、应急、安防、工业、民生、教育等领域。其中，DR02 行业级全天候人形机器人目前已完成变电站精准作业实地测试，即将启动商用投放。

资本化进程也非常值得关注，2026 年 5 月，云深处科创板 IPO 申请已正式获上交所受理。和多数仍在亏损的人形企业不同，云深处已实现连续盈利，2025 年营收达 3.37 亿元，三年复合增长率超 150%，是赛道里少有的商业化打底、人形拓空间的稳健玩家。

逐际动力：估值百亿的人形机器人新势力

逐际动力是国内新生代人形机器人主机厂商的代表，核心优势在于自研的运动控制引擎与双足运动算法，产品覆盖消费、工业到科研多个维度。

其中，面向商业交互场景的全尺寸人形机器人 LimX Luna，主打拟人化设计与群控表演能力；面向通用作业场景的全尺寸人形机器人 Oli，搭载人形大脑系统 COSA，可自主完成导览、搬运等长程任务；面向科研开发者的 TRON 系列模块化机器人，支持双足、轮足、双臂等多种形态切换。

本届 WRC 期间，逐际动力携 LimX 全产品阵容亮相，进行成团演出、时尚走秀，轻松驾驭高动态动作，并展现全地形移动与复杂环境全身运动控制能力。

逐际动力是近两年资本热度最高的企业之一，今年 7 月完成近 2 亿美元的 Pre-IPO 轮融资，投后估值达到 150 亿元。过去半年，累计募资 4 亿美元，投资方阵容覆盖 IDG 资本、蓝思科技等美元基金、A 股产业资本与地方国资。Pre-IPO 轮的完成，意味着逐际动力距离正式递表只差临门一脚。

睿尔曼智能：具身机器人里的 " 真干活 " 实干派

睿尔曼智能定位面向具身智能时代的全球化系统级基础设施平台公司，主打 " 硬件、数据、远程作业网络 " 的全栈技术能力，是行业内少有的从核心零部件到整机、再到远程作业网络全部打通的企业。

这家公司拥有三大核心产品：全栈自研一体化关节模组、超轻量仿人机械臂及 GLN 远程作业网络。一体化关节模组年产能正向百万级迈进，并通过 CR L3 级别安全认证，平均无故障运行时间达 50000 小时。超轻量仿人机械臂单臂额定负载 5 公斤，最大负载可达 9 公斤。GLN 远程作业网络可通过操作员让机器人在真实场景 " 真干活、干真活 "，实现全球劳动力跨时空调度，人效跃迁级提升。

本届 WRC 睿尔曼智能打出了 " 真干活机器人真上岗 " 的理念，现场搭建了 "24 小时药店 + 电力巡检 + 食品生产线 + 精密力控 " 四大作业场景。24 小时智慧药店里，机器人完成药品补货、取药、库存盘点全流程；配电室巡检场景中，机器人替代人工进入高危环境作业；甚至联合中华老字号稻香村，在月饼生产线上完成倒料、搅拌、端盘等协作工序。

据业内了解，睿尔曼智能已于近期完成上市辅导备案，启动资本化进程。其 2025 年已实现经营性盈利。从其覆盖全球的 GLN 远程作业网络来看，这家公司规模化复制的想象空间尤其突出。

星海图：靠模型 + 本体突围的具身独角兽

星海图是近两年成长最快的具身智能独角兽之一，有浓厚的 " 自动驾驶背景 "，以 " 整机 + 智能 " 战略闭环，是少数同时掌握底层大模型与机器人本体研发能力的公司。

星海图在技术上实现视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型与世界动作模型（WAM）同源共生，自研了 G0 系列 VLA 基础模型与 Fast-WAM 世界动作模型。产品层面则以 " 智能定义本体 " 为核心，围绕轮式双臂、灵巧操作、全身运动控制三大方面持续迭代，已构建起从核心部件、整机平台到开发工具的完整产品体系。既服务全球顶级科研机构，也已在电商仓储、智能制造等场景实现落地应用。

星海图在本次 WRC 上带来了多款机器人产品的实景作业演示，集中展示模型的零样本泛化能力，机器人无需额外微调，即可在全新场景中自主完成装袋、分拣、搬运等长序列任务。

资本层面节奏同样迅猛，2026 年 4 月刚完成 20 亿元 B+ 轮融资，累计融资额逼近 50 亿元，资方囊括蓝思科技、北汽产投、高瓴创投等产业与财务资本。最新估值突破 200 亿元，跃居一级市场估值最高的具身智能企业之一。

自变量机器人：押注世界模型的资本热门选手

自变量机器人是一家以全栈自研具身大模型为核心差异化的企业，聚焦具身大模型的通用性与泛化能力，首创世界统一模型架构（WUM），是行业内最早布局端到端具身智能技术路线的企业之一。

产品与技术层面以大模型为核心：旗舰级的 WALL-B 具身操作模型，实现视觉、语言、动作、预测的原生多模态融合，具备空间推理、物理规律理解与自主进化能力；开源的 WALL-OSS-0.5 模型，具备无需任务微调即可在真实机器人上部署的 " 零样本 " 能力；依托软硬件联合设计，结合媲美人类灵活度的全身运动控制，机器人广泛落地于居家服务、科研教育、商业清洁、物流分拣等场景。

在 WRC 期间，自变量重点展示了世界统一模型架构的技术成果，现场呈现了机器人在物流分拣、家庭整理等动态随机场景中的自主作业能力，体现其模型在零样本泛化、长序列任务处理上的优势。

资本端，自变量是 2026 年融资节奏最快的机器人企业之一，短短两个多月内连续完成四轮融资，估值突破 200 亿元，背后站着美团、阿里、字节、小米四家互联网巨头与红杉、IDG 等顶级机构。据业内消息，该公司已向港交所秘密提交上市申请。

如今这些企业都处于 IPO 的前夜或进程当中。有的从核心零部件切入，有的主打具身大模型，有的深耕特种场景……虽然路径各不相同，但都在表明，机器人行业正在从一级市场的融资狂欢，走向二级市场的价值验证。

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