2023 年至 2026 年，具身智能站上中国硬科技风口。这一轮浪潮中，一个明显的变化是创业者年龄的下移——一批 1990 年至 2004 年出生的年轻人，正从实验室、大厂和高校中走出，成为人形机器人、四足机器人及具身大模型公司的掌舵者。

人形大讲堂基于公开工商信息、融资报道与学术论文，梳理了十位具身智能领域的 90、00 后创业者。他们的背景跨度极大：从加州大学伯克利分校博士到株洲师范学院，从华为 " 天才少年 " 到在校本科生。

1. 陈建宇 — 星动纪元（ROBOTERA）创始人兼 CEO

陈建宇 1992 年生于四川乐山。2011 年他保送清华大学精密仪器系，该系是国内较早开展双足人形机器人研究的单位之一。本科毕业后赴加州大学伯克利分校直博，师从美国工程院院士 Masayoshi Tomizuka，研究机器人强化学习、运动控制与具身智能，在 RSS、L4DC 等顶会发表多篇论文。

2020 年博士毕业，陈建宇受姚期智邀请回国，任清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，时年 28 岁，为当时清华最年轻博导之一，并任智能系统与机器人实验室主任、上海期智研究院 PI。

2023 年 8 月，陈建宇创立北京星动纪元科技有限公司，清华大学通过华控技术转移间接持股超 6%，这是清华唯一直接持股的具身智能企业。公司坚持软硬一体全栈自研。2024 年发布全尺寸双足人形 L7、轮式 Q5、五指灵巧手 XHAND 系列；2025 年发布端到端 VLA 模型 ERA-42，与中国邮政、顺丰仓储达成千台级部署。

从 2023 年 10 月的种子轮开始，星动纪元保持着高频融资节奏。世纪金源和图灵创投在种子轮投入数千万元；三个月后联想创投领投天使轮超 1 亿元；2024 年 10 月清流资本、元璟资本和阿里巴巴参与 Pre-A 轮近 3 亿元；此后吸引鼎晖、海尔、吉利、北汽、北京 AI 基金陆续入场，2025 年 A 系列轮次累计融资近 15 亿元。2026 年，三星和新电信参与战略轮 10 亿元，顺丰领投 B+ 超 2 亿美元，诚通基金领投 B++10 亿元。截至 2026 年 7 月，星动纪元累计融资超 40 亿元，估值破百亿。陈建宇入选福布斯中国 30 Under 30、胡润 U35。

2. 王兴兴 — 宇树科技（Unitree）创始人、董事长兼 CEO/CTO

王兴兴 1990 年生于浙江宁波余姚。本科就读浙江理工大学机电方向，2013 年考研总分过线但英语单科受限，调剂至上海大学机械工程硕士，导师贾文川。研一时王兴兴先做高动态机械腿，后独立开发低成本纯电驱四足机器人 XDog，外转子无刷电机直驱，整机成本约 2 万元，2015 年获上海 " 星创师 " 大赛二等奖及 8 万元奖金，测试视频在海外传播。2016 年 6 月入职大疆，工作两个多月后辞职。

2016 年 8 月 26 日，王兴兴在杭州滨江区注册杭州宇树科技有限公司，2026 年整体变更为宇树科技股份有限公司，获尹方鸣 200 万元天使投资，初期团队 3 — 4 人。

产品时间线：2017 年 10 月 Laikago（国内首款零售级电驱四足）；2019 年 Aliengo；2020 年 A1（登 2021 央视牛年春晚）；2021 年 Go1（消费级，24 只登春晚）；2022 年 109 只登北京冬奥开幕式；2023 年 8 月首款人形 H1；2024 年 G1（9.9 万元起）。四足全球累计出货超 3 万台，占科研 / 消费级市场近 70%。

宇树科技的发展路径相对独特，创始早期仅依靠 200 万元天使投资和产品销售滚动发展，没有大规模融资记录。公司通过产品迭代和市场化销售实现自我造血，2025 年营收约 17 亿元，净利超 6 亿元。2026 年 8 月，宇树科技科创板 IPO 成功受理，初始发行市值测算约 610 亿元，成为少数以盈利状态进入上市通道的机器人企业。

3. 赵同阳 — 众擎机器人（EngineAI）创始人、董事长兼 CEO

赵同阳 1990 年前后生于河南南阳。公开学历为株洲师范学院 " 自动化专业 "，2012 年前后毕业赴深圳。

2012 年，赵同阳创办安信可科技（Ai-Thinker），做 WiFi/ 蓝牙 IoT 模组，把模组价格从 40 元级压到 10 元级，2016 年营收破亿后转让股权套现。2016 年他创终极进化科技（双足机器人），资金链断裂；后创智擎新创，亦注销。2019 年创多够机器人（Dogotix），推 DG-160A/DG-48A 四足，获索道投资 500 万元天使轮。2020 年底多够被小鹏收购，赵同阳与何小鹏合组鹏行智能，任总经理，主导人形 PX5（2023 年 1024 科技日亮相），研发分布硅谷 / 北京 / 深圳约 400 人。2023 年 10 月离开鹏行。

2023 年 10 月 7 日，赵同阳在深圳南山注册深圳市众擎机器人科技有限公司（EngineAI），初期自筹百万级。2024 年 6 月推双足 SA01（3.85 万元）；2024 年 10 月全尺寸人形 SE01（拟人步态视频出圈）；2024 年 12 月 PM01（8.8 万元起，2025 年 Q2 交付）。

众擎机器人在产品发布节奏上走得很快。2024 年 7 月商汤国香和合肥滨湖参与天使轮，一个月后弘晖和浔商追加天使 + 轮。2025 年初 StoneVenture 领投近 2 亿元 Pre-A 轮，年中京东领投 A1 轮，小鹏星航追加 Pre-A++ 轮。短短两年时间累计融资近 14 亿元，2026 年股改后估值破百亿。赵同阳是榜单中唯一大专起点、经历 " 物联网→四足→人形→大厂并购→再创业 " 完整闭环的连续创业者。

4. 彭志辉（稚晖君） — 智元机器人（Agibot）联合创始人兼 CTO

彭志辉 1993 年生于江西吉安永新县。2015 年本科毕业于电子科技大学生命科学与技术学院，2018 年硕士毕业于电子科技大学信息与通信工程学院；毕业后任 OPPO 研究院 AI 实验室算法工程师。2020 年，彭志辉通过华为 " 天才少年计划 " 七轮面试，以最高档 201 万元年薪入职华为昇腾部门，做 AI 芯片与边缘 AI 研发。2022 年 12 月 27 日微博宣布离职。在校及华为期间，他以 "稚晖君" 身份发布自动驾驶自行车、迷你 Linux 电脑等 DIY 项目，B 站粉丝 280 万 +。

2023 年 2 月，彭志辉与邓泰华等联合创立智元创新（上海）科技股份有限公司（智元机器人），彭任联合创始人、总裁兼 CTO。2023 年 8 月发布首款人形远征 A1；2024 年 8 月发布远征 A2/A2-W/A2-Max、灵犀 X1/X1-W 五款商用机型及 GO 系列基座模型路线；2025 年 3 月发通用具身基座大模型 GO-1（Genie Operator-1），同月发灵犀 X2；2025 年 7 月发轮足双形态灵犀 X2-N；2025 年 11 月彭志辉任上纬新材董事，后任董事长。

智元机器人凭借 "稚晖君" 的个人影响力和产品发布节奏，吸引了高瓴、蓝驰、比亚迪、腾讯、招商局等头部机构和产业资本在 2023 — 2025 年间多轮进入。2026 年 7 月公司启动赴港上市，目标估值约 200 亿美元。彭志辉 2024 年上榜胡润 U30、财富中国 40 Under 40。

5. 王鹤 — 银河通用（Galbot）创始人兼 CTO

王鹤 1992 年生于北京。2014 年本科毕业于清华大学电子工程系，2021 年获美国斯坦福大学电子工程博士，师从美国三院院士 Leonidas J. Guibas，研究三维视觉、深度学习与机器人操作。2021 年 9 月，王鹤回国任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博导，创立 EPIC Lab，2022 年起兼北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

2023 年 5 月，王鹤与姚腾洲（原 ABB 上海机器人研发中心）在北京创立北京银河通用机器人有限公司，王鹤任创始人兼 CTO。2024 年 6 月 14 日发布第一代轮式双臂折叠人形 Galbot G1，强调完全基于合成数据训练、对透明 / 高光物体抓取成功率 95%。大模型产品：GraspVLA、GroceryVLA、TrackVLA。

银河通用是具身智能赛道融资速度最快的公司之一。成立一个月即获种子轮，2024 年 6 月产品发布当日宣布完成 7 亿元天使轮，美团、北汽、商汤、启明、蓝驰、经纬、源码、IDG 等十余家机构集体入场。五个月后战略轮再进 5 亿元，2025 年 6 月宁德时代、溥泉、国开科创、北京机器人基金、GGV 等参与新一轮 11 亿元融资，创下当时国内具身智能单笔最大融资纪录。王鹤现任北大—银河通用具身智能联合实验室主任。

6. 高继扬 — 星海图（Galaxea）创始人兼 CEO

高继扬 1992 年生于河北石家庄。高中物理竞赛保送清华大学电子工程系本科，后赴美国南加州大学（USC）读计算机视觉博士，3.5 年完成学业，为实验室最短毕业纪录。毕业后高继扬加入 Google Waymo 做感知研发，参与 VectorNet 等工作；回国后加入 Momenta，从视觉感知升至执行总监，完整经历 L4 自动驾驶研发到量产。2023 年放弃约 1000 万美元期权离职。

2023 年 9 月 5 日，高继扬等四人在北京注册星海图（北京）人工智能科技股份有限公司。定位 " 一脑多形 " 具身基础模型 + 轮式双臂机器人。

星海图的投资人阵容中出现了一个特别的名字：今日资本徐新。2024 年天使轮徐新即入局，2025 年 A4 轮今日资本再次领投，显示出其对高继扬团队的持续看好。2026 年公司连续完成 B 轮 10 亿元和 B+ 轮 20 亿元融资，华登、蓝思、金融街、中金等机构参与，累计融资近 50 亿元，估值约 200 亿元。公司产品以轮式双臂平台 R1 及 VLA 世界模型为主，面向商超、仓储、3C 上下料演示。

7. 姜哲源 — 松延动力（NoboRobotics）创始人兼董事长

姜哲源 1998 年生于北京，籍贯山东龙口。2017 年考入清华大学电子工程系，后进入交叉信息研究院读博，研究方向为深度强化学习与双足动态步态。2023 年博士第三年，姜哲源辍学创业。2023 年 9 月成立松延动力（北京）科技有限公司，任创始人、董事长。

产品时间线：2023 — 2024 年做双足 N 系列、E 系列、仿生头 Hobbs、通用人形 Dora，攻克多地形行走；2025 年 3 月发布 N2（高 1.2 米，重 30kg，速度 3.5m/s，连续后空翻）；2025 年 4 月 N2 获首届人形机器人半程马拉松亚军；2025 年 8 月 " 小顽童 " 战队获世界人形机器人运动会自由体操冠军、立定跳远冠军；2025 年 10 月发布消费级人形 Bumi 小布米。

N2/E1 开放预售，3.99 万元起。松延动力场景覆盖科研教育、养老陪伴、接待导览，2025 年定为 " 量产元年 "，订单数千台级。公开信息未披露详细融资记录，公司更多依靠产品预售和订单推进商业化。

8. 杨丰瑜 — 优理奇（UniX AI）创始人兼 CEO

杨丰瑜 2000 年生于江苏苏州。本科就读于美国密歇根大学计算机专业，后以优异成绩进入耶鲁大学计算机科学博士项目，研究方向聚焦于视触觉融合感知。在学期间，杨丰瑜发表 15 篇学术论文，其中以第一作者身份发表的 UniTouch 被视为首篇视触觉多模态大模型研究，另一篇 TARF 论文亦为该领域奠基之作。2023 年因家庭养老看护需求，杨丰瑜从耶鲁休学回国创业。

2024 年 4 月 8 日，杨丰瑜在上海临港新片区注册成立上海优理奇智能科技有限公司。成立后迅速推出首款轮式双臂人形机器人 Wanda，配备三指夹爪，公开演示了洗衣、清洁等家务操作，签下数千万级意向订单。

为支撑量产，优理奇自建 2500 平方米量产工厂，绵阳生产基地实现 80% 本地配套率。技术层面，团队自研触觉大模型 UniTouch，增强机器人对物理世界的感知能力。优理奇在成立后的短时间内完成了天使轮、天使 + 轮、天使 ++ 轮及天使 +++ 轮密集融资，累计近亿元；2026 年又完成近 3 亿元 Pre-A 轮融资。杨丰瑜邀请了上海交通大学王贺升教授等学界专家加入，公司定位聚焦家庭服务与养老辅助场景，已与多家酒店、物业公司及养老社区展开小规模交付试点。

9. 胡宇航 — 首形科技（AheadForm）创始人兼 CEO

胡宇航 1997 年生于浙江义乌。本科就读于厦门大学嘉庚学院，期间连续排名专业第一。后赴美国哥伦比亚大学攻读机械工程硕士，随后进入由仿生机器先驱 Hod Lipson 教授领导的创意机器实验室攻读机器人学博士。博士期间，胡宇航致力于自监督视觉自我建模与人脸共情表达研究，作为第一作者的论文登上《Science Robotics》封面，另一篇重要成果发表于《Nature Machine Intelligence》，在国际机器人学界引起关注。

2024 年 6 月 3 日，尚在读博期间的胡宇航在上海创立首形科技（AheadForm），担任创始人兼 CEO，公司战略明确聚焦超仿生人脸机器人研发，暂不涉足全身人形机器人。

首形科技的产品技术路径极具特色：研发的仿生人脸集成超过 200 个微表情节点，专门定制 25 个无刷微电机，模拟人类面部 43 块肌肉运动。配合自研情绪基座模型 CharacterMind，系统宣称能提前 0.84 秒预判人类表情变化，实现更自然的情感交互。团队配置上，哥大校友朱德航负责仿生硅胶材料研发，解决面部皮肤质感与耐用性难题。

这种 "先做好一张脸" 的差异化路线吸引了资本的持续关注。2024 年 10 月德迅投资、奇绩创坛、智元机器人等参与天使轮融资；2025 年内连续完成四轮融资；2026 年 7 月中信金石和吉利资本领投 A2 轮，顺为资本、中国互联网投资基金等机构追投，累计融资超过 7 轮，公司估值呈数倍跃升态势。首形科技在拥挤的人形机器人赛道中形成了独特辨识度。

10. 黄一 — 萝博派对（RoboParty）创始人兼 CEO

黄一 2004 年生于浙江温州。就读于哈尔滨工业大学智能机器人专业，于 2025 年在读大三期间提前毕业。

本科期间，黄一主导开发全栈开源双足机器人 AlexBot 系列，整机成本控制在 2 万元左右，凭借极高性价比和技术开放性，该系列已被十余家企业和高校复刻用于教学与研究。

2025 年 2 月 21 日，黄一在上海注册成立上海萝博派对科技有限公司（RoboParty），担任董事长、经理及财务负责人，这是目前公开信息中年龄最小的人形机器人初创企业之一。

萝博派对的融资节奏显示出产业资本对年轻创业者的关注：2025 年 11 月小米集团旗下瀚星创投以及盖博特等机构入股；2026 年 7 月新能源巨头宁德时代通过旗下问鼎投资入股。

萝博派对核心团队仅 8 人，主要以哈工大校友为班底，包括董事刘钧臣、监事孙浩楠等核心成员。公司定位为双足及人形前沿技术研发，目前仍处于天使 + 轮融资阶段。截至 2026 年 8 月，萝博派对尚未公开发布自研大模型产品，也没有大规模量产的公开披露，主要精力集中在原型机迭代与核心技术打磨上。频繁的工商变更记录反映出这家超年轻初创公司正处于高速动态调整期，其未来技术路线选择与商业化落地能力仍需时间观察。

PART

结语与未来

将这十份履历并列，可以看到中国具身智能产业人才来源的几个特点：

学历跨度大。从株洲师专的大专到耶鲁、斯坦福、伯克利的博士都有，说明这个行业既需要理论研究能力，也需要工程实操经验。年龄跨度大。从 1990 年到 2004 年，相差 14 岁，意味着开源生态和供应链的成熟正在降低创业门槛。职业背景多元。有的来自华为、大疆、Waymo 这样的大公司，有的从高校实验室直接出来，还有连续创业者。

这些 90 后与 00 后已经成为中国人形机器人与具身智能领域的主要创业力量。从 2023 年到 2026 年，他们用三年时间完成了从技术验证到产品发布、从天使轮到数十亿融资、从实验室样机到千台级订单的跨越。这个速度，正在改写中国机器人产业的发展节奏。

（更多人形机器人赛道深度文章，请关注微信公众号 " 人形大讲堂 "）