新浪科技讯 8 月 20 日午间消息，今日宇树科技发布仿生 7 轴灵巧机械臂（R1 机械臂），售价 9900 元起。其定位于桌面级轻量产品，自重 5.5kg，最大臂展 650mm（带灵巧手），主打 " 即放即用 "。

据产品介绍，该机械臂采用 7 轴仿生关节设计，支持七轴联动，可在狭小空间内灵活迂回作业，末端执行器支持多角度精准调整，兼顾运动柔性与重复定位精度，适用于复杂工况下的路径规划与抓取操作。此外，此款产品具有开放性的程序接口和拓展接口，机械臂末端可快速换装不同执行器。

目前宇树科技旗下机械臂还有 D1-T 与 Z1 两款型号产品。值得一提的是，此款 R1 机械臂是其首款万元以下的机械臂产品。