"首次实现单台具身智能机器人在不同作业类型异构工位间的自主循环作业。"

作者：苏打

编辑：tuya

出品：财经涂鸦（ID：caijingtuya）

公司情报专家《财经涂鸦》获悉，8 月 19 日，光象科技于 2026 世界机器人大会（WRC 2026）期间，真机演示工业级自进化具身智能机器人 Phi-Bot X1。

该机器人可不间断执行焊接上下料与移动质检任务，实现 " 一机多能 "，为行业首次实现单台具身智能机器人在不同作业类型异构工位间的自主循环作业，验证了物理原生智能从单一任务向多任务泛化的技术可行性。

公开资料显示，光象科技成立于 2025 年 4 月，为清华大学车辆与运载学院和人工智能学院联合孵化的具身智能公司，具备领先的具身智能算法能力矩阵、高效且极低成本的数据体系以及物理智能开发平台，致力于构建物理原生智能驱动的自进化具身智能体。

目前，光象科技已围绕汽车制造中的上下料、质检等典型高价值工位完成真实场景验证，并与多家国内外头部汽车企业达成商业合作，率先在汽车行业实现具身智能真实落地。

从单一工艺场景拓展至多工位联合作业

" 当一台机器人能够在异构工位之间自主切换、持续作业，它就不再是一个执行单元，而是一个能够独立承担多种工艺任务的生产力节点。" 光象科技创始人兼 CEO 张涛表示。

此次展示的双工位连续作业中，Phi-Bot X1 先在焊接上料工位的料架上用右手夹爪抓取工件，移动至滑台进行双孔对准放置，对准精度达毫米级、姿态精度控制在 0.3 ° 以内，完成上料；随后与滑台协同，控制滑台移动后再抓取工件放置到料架，完成下料。

上下料工序结束后，Phi-Bot X1 自主切换至移动质检工位，通过左手末端安装的灯组配合视觉模块，对车身表面进行动态全覆盖检测。

检测结束，Phi-Bot X1 再次返回焊接上料工位，开始下一轮作业。上下料与移动质检两项任务分别由左右两臂分工承担，任务切换与工位转移均由机器人自主完成。除了展示的任务，Phi-Bot X1 还可以通过末端执行器灵活替换支持更多工位的拓展，真正实现 " 一机多能 "。

此前，Phi-Bot X1 已在 6 月 ATC 展会上完成持续 3 天共 21.5 小时焊接上料零失误的单工位验证。本次 WRC 的双工位作业，则将多任务协同与自主调度能力进一步整合，从单一工艺场景拓展到了多工位联合作业。

展会现场，Phi-Bot X1 在两个工位之间稳定循环作业，零失误，零中断。

目前，Phi-Bot X1 已在汽车制造产线完成部署试点验证，覆盖焊接上料与移动质检两类典型高价值工位。随着 " 一机多能 " 的持续拓展，Phi-Bot X1 未来将解锁更多产线工位，推进多产线、多场景的规模化复制。

一站式开发底座，实现不同工位持续复用和快速适配

其中，以 " 让模型理解物理世界因果规律 " 为核心，光象科技自研的物理原生智能技术为 Phi-Bot X1" 一机多能 " 提供了强有力的支撑。

物理原生智能用解耦的状态而非原始观测来表征世界，从而使模型能够充分表达世界的物理状态；在此基础上，模型结构遵循时序性与因果性，降低了动作推理中的幻觉风险；同时，底层物理规律被嵌入训练过程，确保机器人在学习训练过程中始终保持安全边界。

这套模型的训练与部署在光象科技打造的物理智能平台 Phi-Arch（Physics-native Architecture）上完成。

Phi-Arch 是专为物理原生智能设计的一站式开发底座，支持 " 数据生成、模型训练、场景落地 " 的全链路研发。平台通过低成本大规模数据生成、仿真与真机强化学习相结合的模型训练，以及高效模型部署和迭代工具，使模型能够在不同工位之间持续复用和快速适配。

Phi-Bot X1 拓展至新的工位场景时，可在已有能力的基础上快速迁移，使 " 一机多能 " 从单点验证走向可复用的系统工程。

本次双工位作业涉及的两类场景中，焊接上料工位由于工件规格多样、来料姿态不一，因此长期依赖人工作业，伴随较高的灼伤风险。Phi-Bot X1 则能够适应不同位置、不同姿态的工件抓取需求，无需改造产线，部署周期可压缩至周级甚至天级。

同时，针对移动质检涉及漆面反光条件下的动态视觉感知，Phi-Bot X1 可通过动态移动中的主动视角调整实现质检效率提升 51%，并满足产线节拍要求。

光象科技表示，未来将以汽车制造为起点，持续打造可复制、可迁移、可规模化部署的自进化具身智能机器人，逐步拓展至 3C、电子及泛工业场景。

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