8 月 19 日，2026 世界机器人大会（WRC）于北京盛大启幕。本届大会以 " 人机共生，产需共融 " 为主题，聚焦具身智能落地实践。意优科技携工业级力控双臂、36 颗关节模组矩阵亮相展会现场，向行业展示力控关节在人机共融场景下的全新可能性。

机器人产业正加速从技术演示走向实景落地，安全交互已成为人机协作不可或缺的核心要求。力控这一关键技术，正是机器人适配真实复杂工况的底层能力。

工业级力控双臂，通体搭载意优高性能 PHU-F 谐波增强型力控关节。每一颗关节内置高精度力矩传感器，搭配自研力控算法实现毫秒级响应，让机械臂拥有媲美真人手臂的细腻感知与柔顺操控能力，可广泛应用于人机协作、精密加工等刚需 " 力控 " 场景。

展会现场，三大可视化动态演示展示力控交互魅力：

1）主臂零力拖动，实现 " 无痛卸重 " 极致体验

依托高带宽力矩闭环控制技术，主臂打破传统机械臂笨重、难调试的痛点，实现近乎失重的操控效果。仅需几根手指，即可轻松拖动整机灵活运动，手感顺滑无顿挫，降低设备调试与示教门槛，工业操作更轻松、高效。

2）从臂阻抗柔顺，遇阻即退

从臂实时跟随主臂运动，具备主动柔顺特性。作业过程中遇到工件、设备或人员等障碍物时，会主动退让，从根源上杜绝刚性碰撞损伤，交互更安全，适配人机协同的工业作业场景。

3）双向力反馈闭环，隔空作业实现真实 " 触摸 "

从臂与外界接触时，关节力矩传感器将受力数据实时回传至主臂。通过数据反向驱动，操作员在主臂端能够精准感知到从臂端的接触力度与状态。在远程装配、异形打磨、高危环境巡检等场景中，实现隔空操作，临场感知，大幅拓展工业机器人的作业边界。

本届 WRC，意优科技 36 颗关节模组齐上阵。

PHU、RHU 谐波关节覆盖重载工业、轻载商用等广泛应用场景；RP 行星系列面向高动态运动场景，具备极强的抗冲击性；RL 直线关节标配高精度推拉力传感器，为机器人直线往复运动提供更加高效的执行方案。

力控是机器人实现物理世界安全、自然交互的关键技术。意优科技将持续锚定力控关节赛道，推进力控技术的场景化落地，以量产级关节赋能更多整机项目，驱动人机协作共生新未来。