一、硬核技术突破：机械与算法的双重跃升

关节电机升级：天工 Ultra 换装了功率更大的关节电机，为爆发式起跳提供强劲动力，满足瞬间能量释放需求

轻量化构型：整体采用轻量化与破风设计，优化机器人构型，降低风阻的同时提升运动协调性

散热系统优化：针对高强度、长时间运动配置专项散热方案，确保电机持续稳定输出

二、智能训练核心：数据驱动与强化学习

模仿学习奠基：团队以人类运动员数据为牵引，采用模仿学习与强化学习相结合的方式训练跳跃动作

动力学建模：基于实验数据进行仿真建模，持续缩小仿真与真机差距，提升算法迭代效率

精准落地控制：通过强化学习优化空中姿态与落地策略，实现起跳、腾空、落地的全程稳定控制

三、赛事表现与纪录意义

成绩对比：天工 Ultra 跳出 2.8843 米，较去年冠军成绩 95.641 厘米提升超过两倍，直接超越人类纪录

同场双破纪录：该机器人还在百米预赛中跑出 9 秒 39，超越博尔特 9 秒 58 的人类百米纪录

自主能力验证：全程全自主完成跳跃动作，无需遥控干预，验证了感知、决策与执行的全链路闭环能力

本文由 AI 生成