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①

百米赛道上，人形机器人跑出了 9.39 秒。 [ 1 ]

8 月 22 日晚，第二届世界人形机器人运动会（World Humanoid Robot Games）在北京国家速滑馆 " 冰丝带 " 开幕。 [ 1 ]

百米大型组预赛中，北京人形机器人创新中心的天工 Ultra（天卓队）跑出9.39 秒，快于博尔特 9.58 秒的人类百米世界纪录；同组风火闪电队 9.47 秒、宇树科技队 12.41 秒。 [ 1 ]

需要说明的是，机器人比赛与人类田径赛事在起跑方式、身体结构、计时认证上并不等同，赛会成绩与人类世界纪录属于两个体系。 [ 1 ]

随后的立定跳高展示中，天工 Ultra 跳出2.8843 米，同样打破人类男子跳高纪录。 [ 2 ]

一年前首届运动会，百米最好成绩还是21.50 秒—— 12 个月提速超过 12 秒，刷新了人形机器人自己的速度上限。 [ 1 ] [ 2 ]

图：百米预赛现场（来源： [ 1 ] ）

②

速度背后是硬件与算法的同步换代。

硬件层面，天工 Ultra 升级了功率更大的关节电机，为高速奔跑和爆发起跳提供动力；整体构型优化提升运动协调性，轻量化与破风设计降低风阻，还针对不同项目做了专属散热系统。 [ 4 ]

算法层面，团队基于" 慧思开物 " 平台的运控、导航能力优化框架，百米强化起步与直线加速，400 米、1500 米则优化弯道节奏。 [ 4 ]

最关键的升级是自主导航：去年机器人还要 " 巡线 " 比赛；今年通过定位建图（先绘制地图、再实时定位自身位置），不依赖赛道线也能在高速奔跑中稳稳保持在赛道内。 [ 1 ]

本届运动会多项竞技赛取消人工遥控、全程全自主运行，考验的正是人形机器人大模型感知环境、独立决策的综合能力。 [ 2 ]

图：赛道上的机器人（来源： [ 1 ] ）

③

一场运动会，也是具身智能（让 AI 拥有身体、能感知并行动的技术方向）产业的成绩单。

本届赛事来自六大洲 16 个国家的666 支队伍、2056 台机器人，围绕 51 个项目、1301 场比赛展开角逐。 [ 2 ] 参赛规模较首届大幅扩容，机器人数量翻了四倍。 [ 2 ]

赛场之外也有分化信号：作为人形机器人 " 量产冠军 " 的宇树科技，百米预赛小组垫底。 [ 1 ] 宇树赛后声明 " 受限于时间精力和新款机器人数量和测试的限制，我们只能缩减几项已报名参赛项目 "。 [ 1 ]

商业规模与竞技极限，正在变成两拨玩家

北京人形机器人创新中心官方介绍，天工 Ultra 主打极限运动与全自主高速奔跑。 [ 3 ] 此前它已以全自主、零人工干预模式跑完北京亦庄机器人半程马拉松，全程21.0975 公里，用时1 小时 15 分。 [ 4 ]

天工 Ultra 依靠全自主感知与运动控制冲过终点线；宇树则按声明所说，把精力留给量产产品。 [ 1 ]

机器人会不会继续刷新人类纪录？欢迎在评论区聊聊你的看法。 [ 1 ] [ 2 ]

参考来源：

[ 1 ] 澎湃新闻：100 米 9 秒 39 打破人类纪录！世界人形机器人运动会开幕，宇树预赛小组垫底 https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_33833753

[ 2 ] Embodied Global：Humanoid Robot Runs 9.39s in Beijing, Inside Bolt's Human World Recordhttps://embodiedglobal.com/en/article/humanoid-robot-games-tiangong-ultra-939-100m-bolt-record

[ 3 ] 北京人形机器人创新中心官网：每一个脚步，都有我们在身后——北京人形「开源」生态的全方位支持 https://www.x-humanoid.com/news-view-270.html

[ 4 ] 北京人形机器人创新中心官网：天工半马征途落幕，优异表现引发全球关注！https://www.x-humanoid.com/news-view-265.html

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