中国商报（记者 赵熠如 文 / 图）当人形机器人已经能跑、能跳、能格斗，距离真正进入工厂、家庭还有多远？近日，在 2026 世界机器人大会上，众擎机器人创始人兼 CEO 赵同阳在接受记者采访时给出了自己的时间表：具身智能真正意义上的 "ChatGPT 时刻 "3 年之内有望到来；大约 5 年，越来越多的家庭将开始使用人形机器人。

众擎机器人创始人兼 CEO 赵同阳

所谓 "ChatGPT 时刻 "，是指一项技术跨过从探索走向大规模应用的关键拐点，并由此推动整个产业加速发展。

这一判断背后，是人形机器人正从技术展示加速迈向商业落地的行业现状。摩根士丹利今年再次上调中国人形机器人出货量预期，将 2026 年出货量预测从 2.8 万台提高至 5 万台，并预计 2030 年达到 44.6 万台，对应 2025 年至 2030 年复合年增长率达 106%。摩根士丹利认为，商业验证、政策支持以及供应链反馈均表明，中国人形机器人的普及速度正在加快。

" 过去 3 年，很多企业每年的营收都在以 5 倍甚至 10 倍的速度增长。如果从这样的增速来看，本身已经可以称为大爆发的开始。" 赵同阳说。

不过，在赵同阳看来，真正的 " 大爆发 " 还没有到来。" 在我心中，一家公司一年能产几十万台、上百万台人形机器人，这才叫大爆发。" 赵同阳表示，目前行业整体还处于万台规模级别，距离像汽车产业一样的大规模生产和应用仍需要时间。

而要从当前的快速增长迈向真正的大规模爆发，人形机器人还需要跨过商业化这道关键门槛。

" 现在终于能算人形机器人的 ROI（投资回报率）了，这个事情还是非常棒的。" 赵同阳说，" 经过过去两三年的快速发展，具身智能正在从技术探索走向落地。在分拣等部分场景中，机器人的效率和准确率正在接近人类。虽然现在还没有达到我们理想中的‘通用’，但机器人已经开始逐渐具备落地和赚钱的能力。"

机器人制造成本的下降，也让赚钱这件事越来越现实。

" 这几年，人形机器人的成本每年都在下降。大约 3 年前，一台能够进入工厂和家庭的机器人，其成本可能还要 100 多万元，现在已经降到 10 万元左右，甚至可以做到 10 万元以下。" 赵同阳说，" 与此同时，滚珠丝杠等零部件价格 3 年左右下降到原来的 1/10 ‌，减速机价格也普遍下降至少一半。随着产业规模的扩大，成本还有进一步下降的空间。"

在本届世界机器人大会上，众擎机器人凭借其精彩的格斗比赛吸引了众多关注。

" 一些机器人的高速奔跑、格斗能力，已基本超过了人类，这说明机器人的运动控制能力已经达到不错的水平。" 赵同阳说，" 但距离我们真正想要的水平还有差距。如果打分的话，我认为目前整个行业大概只能打 60 分。剩下的 40 分主要体现在更加精细、丝滑，以及长周期运行不出错等方面。所以，运动控制这件事，远远没有到头。"

虽然近期众擎机器人频繁展现出在运动格斗方面的能力，但赵同阳透露，公司 80% 到 90% 的资源仍然是在商用、工业和家庭等应用场景上，机器人格斗赛在众擎内部投入的精力大概是 10%。

"10 年前我开始做这个行业的时候，第一个判断就是机器人最终一定要进入家庭。因为只有家庭市场才拥有足够高的天花板，也有足够大的市场空间。未来的机器人也不只是执行任务的‘工具人’，而可能逐渐成为家庭中的智能伙伴。" 他判断，大约 5 年，会有越来越多的家庭开始真正使用机器人。