长江商报消息 随着宇树科技的上市，具身智能机器人成为市场关注焦点。正在科创板排队的四足机器人企业云深处科技股份有限公司（以下简称 " 云深处 "）在近日完成首轮审核问询回复，A 股 IPO 进程取得新进展。

长江商报记者注意到，同为杭州 " 六小龙 " 之一，与宇树科技不同的是，云深处主打四足及轮足机器人，俗称 " 机器狗 "。2025 年，云深处的人形机器人收入仅为 82.30 万元，约 95% 的收入来自四足机器人和轮足机器人。

本次 IPO，云深处拟募资不超过 25.03 亿元，其中 11.69 亿元用于具身算法及模型研发项目，占募资总额的 46.72%。

受订单交付能力等因素影响，云深处的产销率并不算高。2023 年至 2025 年，公司四足及轮足机器人的产销率分别为 73.91%、82.5%、73.88%。

业绩面上，2025 年，云深处实现营业收入 3.37 亿元，归母净利润 2868.4 万元，首次实现盈利。其中，政府补助金额为 1190.12 万元，占当期归母净利润的比例为 41.49%。

IPO 前研发团队及投入快速增长

作为杭州 " 六小龙 " 之一，云深处自 2017 年成立以来专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化。

根据沙利文的数据，2025 年云深处的四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

目前，云深处的行业应用已覆盖电力巡检、应急消防、工业巡检等核心领域，行业级应用的客户数量超 500 家，产品远销美国、新加坡、德国等全球超过 45 个国家或地区。

2026 年 5 月，上交所正式受理了云深处的科创板首发申请。日前，公司完成首轮审核问询回复。

按照计划，云深处拟公开发行新股不低于 8298 万股，占本次发行后公司总股本的比例不低于 18%，募集资金总额不超过 25.03 亿元，主要用于具身算法及模型研发项目（11.69 亿元）、机器人本体与解决方案研发项目（5.54 亿元）、具身智能机器人产业化项目（2.27 亿元）及具身智能机器人基地建设项目（5.52 亿元），进一步推动公司研发创新、技术升级和产品迭代，提升具身智能机器人产品的技术水平并扩大其生产能力及销售规模。

从过往研发投入情况来看，2023 年至 2025 年，云深处的研发费用分别为 3218.45 万元、3821.13 万元、8430.06 万元，复合增长率为 61.84%，占各期营业收入的比例分别为 64.22%、37.03%、24.98%；累计研发费用为 1.55 亿元，占累计营业收入的比例为 31.52%。

其中，2025 年，云深处的研发费用同比大幅增长 120.6%；研发人员队伍也大幅扩充，2023 年和 2024 年末，公司研发人员数量分别为 63 人、81 人，2025 年末大幅增至 172 人，且新增研发人员绝大多数为新入职员工。

在申报 IPO 前一年研发费用金额大幅增长是否具有合理性，公司是否存在期末突击新增研发人员的情况，成为监管部门审核重点。

对此，云深处回复称，主要是随着公司经营规模快速增长，为匹配公司研发需要，公司研发人员快速扩充。公司 2025 年 4 月发布新一代轮足机器人山猫 M20，并于 10 月发布第二代人形机器人 DR02，其对应研发项目在 2025 年合计发生研发投入占当年研发费用比例超 50%，2025 年研发投入大幅增长具有合理性。云深处同时也否认了公司在期末突击新增研发人员。

四足及轮足机器人年销 2908 台

在具身智能机器人行业高速增长的背景下，云深处顺利在 2025 年实现盈利。

招股书显示，2023 年至 2025 年，云深处的营业收入分别为 5011.26 万元、1.03 亿元、3.37 亿元，归母净利润分别为 -2585.01 万元、-1328.99 万元、2868.4 万元，扣非净利润分别为 -2855.01 万元、-2423.71 万元、1512.32 万元，毛利率分别为 33.48%、38.76%、52.83%，经营活动产生的现金流量净额分别为 -2926.42 万元、-2497.36 万元、6375.22 万元。

上述报告期内，云深处计入当期损益的政府补助金额分别为 203.92 万元、1165.84 万元、1190.12 万元。其中，在首次盈利的 2025 年，公司政府补助金额占归母净利润的比例为 41.49%。

与宇树科技有所不同的是，云深处主打四足及轮足机器人。2024 年，公司才推出首款人形机器人产品。

2025 年，云深处的四足及轮足机器人、人形机器人收入分别为 3.22 亿元、82.30 万元。同期，宇树科技的四足机器人、人形机器人收入分别为 6.95 亿元、8.77 亿元。

截至 2026 年 5 月末，云深处的在手订单金额约为 2.35 亿元，其中境外客户在手订单金额为 4018.11 万元。

长江商报记者注意到，报告期内，云深处的四足及轮足机器人的产量分别为 529 台、1086 台、3936 台，销量分别为 391 台、896 台、2908 台，产销率分别为 73.91%、82.5%、73.88%，并不算高。

对此，云深处称，主要系公司销售订单大幅增加，公司根据市场需求组织生产工作，期末库存商品及发出商品持续快速增长。公司自 2024 年开始销售金额及在手订单金额迅速增长，而员工数量等并未同比例增长，导致公司 2024 年生产能力增长相对较慢，从而使得公司截至 2024 年末生产完毕且尚未确认收入的产品规模增长较慢。公司 2025 年迅速增加了员工数量及其他生产资源，生产能力迅速增加，因此截至 2025 年末已生产完毕且尚未确认收入的产品规模进一步增加。

由于采用按库存计划及预测计划的混合生产模式，云深处的存货规模快速增长。2023 年至 2025 年末，公司存货账面余额分别为 3177.81 万元、4644.05 万元、1.31 亿元，其跌价准备分别为 142.06 万元、313.87 万元、693.38 万元。

值得关注的是，申报 IPO 前一年，云深处新增 55 家股东，其中 37 家通过增资方式入股，18 家通过股份转让方式入股。2025 年 12 月，云深处完成 C+ 轮的融资，引入国家人工智能基金约 2 亿元增资。此时，云深处的投后估值为 52.5 亿元。

●长江商报记者 徐佳

责编：ZB