浙江日报 51分钟前
宇树上市当天近30家杭企亮相WRC,杭州机器人“进化”到哪一步了?
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潮新闻 记者 郑宸 沈琳

具身智能再迎 " 杭州时刻 "。

过去这周,2026 世界机器人大会(World Robot Conference,简称 "WRC")在北京亦庄举行。宇树、云深处、申昊科技、强脑科技、智澄 AI、具微科技等近 30 家杭州企业组团亮相,整机、核心零部件、脑机接口、灵巧手、行业解决方案集中登场。

就在大会开幕当天,杭州企业宇树科技正式登陆科创板,成为 A 股 " 人形机器人第一股 "。

从 WRC 看 " 下一个十年 ",具身智能的竞争正走向真实任务、真实场景。机器人 " 进化 " 到哪一步了?杭州,又将在下一轮竞争中扮演怎样的角色?

图源:世界人形机器人运动会官网

WRC 上的杭州,亮出了什么?

过去展会上,机器人比的是谁翻的跟头多、谁打的太极更流畅。

但今年 WRC,风向变了。工厂车间、医院走廊、养老房间被直接搬进了展台," 能干活 " 取代了 " 能表演 ",成为衡量机器人价值的新标尺。

杭州企业踩在了这个转折点上。

宇树科技把载人变形机甲 GD01 带到了 WRC 现场,3 米高、500 公斤重,2.8 秒内完成双足与四足形态切换。

云深处科技的 DR02 在模拟变电站里 " 上班 ",跨台阶、转身、识别仪表盘读数,这台机器人能扛住零下 20 ℃严寒和 55 ℃高温,已经在变电站和消防演习中完成实测。

两家整机企业,一个定义想象力,一个定义可靠性,构成了杭州展团最先被看到的两张面孔。

但真正值得看的,不止这两家。

整机企业在适配行业应用需求。申昊科技的防爆轮式巡检机器人拿到了行业最高防爆等级认证,能在石油、煤矿里自如穿梭。程天科技的 GoGo-H Pro 助力外骨骼只有 2.2 公斤重,响应频率是同类产品的 5 倍。" 人机共生的关键,不是机器替代人类,而是设备适配人。" 程天科技创始人兼 CEO 王天说。

感知、运动等方面,需要机器人更协调。在强脑科技的脑控机器人训练平台前,体验者头戴脑电帽静坐,仅凭 " 想要抬手 " 的念头,机械臂便同步抬起。

同样,智澄 AI 把物理世界大模型塞进机器人 " 大脑 ",曦诺未来把灵巧手搬到了台前。

从 " 大脑 " 到 " 小脑 " 到 " 神经末梢 ",从整机到核心部件,从工业巡检到家庭康养,杭州的机器人产业链正在形成一张完整的网。

去年杭州具身智能产业集群产值达 1068 亿元,全市相关企业超过 700 家,全国四足机器人市场份额超过 80%,人形机器人超过 50%。

8 月 19 日,宇树科技在科创板上市,杭州跑出 " 人形机器人第一股 "。这是杭州具身智能发展的一个重要坐标,也是新的起点。杭州将不同环节的企业,彼此咬合,把单点优势沉淀成产业优势,代表中国参与全球最高水平的具身智能竞合。

" 宇树上市是具身智能行业的重要里程碑,说明资本市场对这条赛道的长期价值有高度共识,对整个行业都是积极信号。" 西湖机器人科技(杭州)有限公司相关负责人说。该公司半年内完成 4 轮共 5 亿元融资,拿到近亿元客户订单。

但资本只是产业升温的一面。在西湖机器人相关负责人看来,资本热度和产业进展相互促进,最终能让行业走得远的,还是每家公司把自己的技术做扎实、把产品交付好。

杭州已经证明能够跑出明星企业。从 WRC 中看杭州,看的是全产业链优势,也更要看到具身智能发展的未来。

云深处展位 受访者供图

两个 "80%" 看 " 下一个十年 "

热度之外,行业真正的门槛,仍是机器人距离 " 通用 " 还有多远。

宇树敲钟 24 小时后,王兴兴现身 2026 世界机器人大会主论坛。

股价、市值几何,"90 后 " 新首富标签耀眼……这些外界最关注的话题,王兴兴一个字都没提。他关心的,是具身智能的未来。

当前,行业内外对具身智能发展态度并不一致:有人乐观,觉得机器人很快就能进厂干活;有人悲观,认为人形机器人还停留在 " 炫技 " 阶段,离真正的商业化遥遥无期。

王兴兴给出了一个量化的判断。在他看来,具身智能的 "ChatGPT 时刻 " 意味着两个 80%。在 80% 的陌生场景中,通过语音或文字指令,机器人能够顺利完成约 80% 的任务。" 快的话可能两到三年,慢的话可能五年或者十年。"

为什么现在还没到?王兴兴把问题落到了 " 最后几厘米 "。AI 模型的输入输出与真实机器人之间仍然存在误差,到了最后几厘米甚至几毫米,现实世界稍有变化,成功率就可能快速下降。

这也是今天具身智能产业面临的核心矛盾:机器人已经越来越 " 能动 ",距离真正 " 会干活 ",中间还隔着对真实世界的理解能力。

本届 WRC 也在反复验证这件事。工厂、仓库、商店、家庭被搬进展台,企业关注的重点,逐渐落到真实任务中的稳定性和连续性。

" 杭产 " 机器人也在向这里发力。

云深处首次完整展出六大行业标准化解决方案,其绝影 X30 的相关方案已沉淀自 1200 余个真实落地场景;程天科技 GoGo-H Pro 切入家庭外骨骼;曦诺未来把灵巧手摆到了台前。

西湖机器人则把目光投向更底层的数据。搭载自研具身通用大脑和小脑的全栈自研人形机器人 " 西湖 o1",在 WRC 家庭场景中执行搬运、衣物折叠等连续任务,并直接产出覆盖人形机器人全身、全流程、长时序的真机原始数据,其目标是积累千万小时双足人形机器人全身高质量数据集,构筑具身智能赛道的数据护城河。

数据尤其重要。机器人在真实世界里完成一次动作,背后涉及感知、判断、规划和执行。场景稍有变化,就可能出现新的误差,大量真机数据,正是训练机器人理解物理世界的重要原料。

这也是杭州这座城市的优势所在。

在全国城市竞合中,杭州的位置越来越清晰。形成了一种 " 整机龙头 + 核心零部件 + 操作系统 + 场景落地 " 的复合生态,让越来越多的机器人进到生产生活一线,让 " 下一个十年 " 在杭州真正清晰可见。

人形机器人 " 西湖 o1" 在工作 受访者供图

先人一步,杭州如何快人一程?

两个 "80%" 背后,其实是一道更具体的考题:机器人已经能跑能跳,下一步,怎样让它真正学会一份工作?

杭州已经开始试着回答。

今年,国内首座机器人学校在杭州开学。首批 " 学生 " 是 30 台来自不同厂家的机器人和机器狗,它们围绕具体岗位接受训练、测试和认证,再进入真实场景。

在浙江大学机器人研究院院长朱世强看来,当前具身智能进一步突破的关键," 问题不在硬件,而在有没有能力开发适配场景的大脑。" 行业不缺 " 能动的机器人 ",缺的是 " 懂事的机器人 "。

机器人本体可以批量制造,一套通用模型却很难适应所有岗位。比如,进工厂要懂工序,去巡检要识别设备,到了家庭又要应对更多随机情况。让机器人变成技术工人,真正要补上的,是针对具体场景理解任务、处理变化的能力。

WRC 上已经能看到这种探索。智澄 AI 把物理世界大模型装进机器人,西湖机器人让 " 西湖 o1" 连续完成搬运、衣物折叠,同时产出长时序真机数据。

但真正干好一份工作,只会 " 想 " 还不够。

在业内人士当虹科技董事长孙彦龙看来,杭州在 AI 多模态感知、三维重建、边缘计算等方面已有较完整生态," 可以分工协作,为机器人打造一双‘慧眼’ "。

比如,拿起一个杯子,机器人既要识别物体,也要判断位置、姿态,再规划动作。王兴兴所说的 " 最后几厘米 ",很多时候就藏在这样的感知与执行里。

再看 WRC 上的杭州阵容,强脑科技研究人机交互,智澄 AI 攻物理世界大模型,曦诺未来把精细操作做到灵巧手上,申昊、具微则把机器人送进工业和危险作业环境。

它们分处不同环节,最终都指向同一件事:让机器人真正适应物理世界。

杭州有机遇。从宇树、云深处等整机龙头,到新剑精密等核心零部件企业,再到智澄英达等操作系统厂商,一条从关键零部件研发、机器人本体制造、系统集成到终端应用的全产业链正在杭州加速形成。

属于具身智能的下一个十年,才刚刚开始。正如王兴兴所说,未来十年,机器人的发展速度可能比他现在预估的还要快。而这场大戏的舞台上,杭州已经站到了聚光灯下。

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