2026 世界机器人大会上，人形机器人越来越会 " 秀 " 了。

搬箱子、分拣、行走、互动，甚至跳舞，动作一年比一年流畅。但当行业开始走出展台，一个更现实的问题也越来越绕不过去：机器人到底卖了多少台？

" 如果笼统地去谈出货量，我觉得没有太大的意义和价值。" 优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超说，对一家商业公司来说，更重要的是机器人交付以后，能不能真正进入客户现场、创造价值，客户会不会继续复购。

这句话，实际上点出了当前人形机器人行业正在发生的一次变化：比拼正在从 " 能不能做出来 "，转向 " 能不能用起来 "。

优必选已经感受到这种变化。

上市之后，公司面对的也不再只是技术评价。" 营收、利润率，包括亏损能不能收窄，大家都会看。" 焦继超介绍，2025 年优必选营收 21.01 亿元，人形机器人已经成为公司第一大收入来源。

换句话说，人形机器人开始算起了账。而这笔账，眼下最先在工厂里算。

焦继超说，优必选已经有部分工业客户开始复购。在他看来，这个信号比单纯的出货数字更重要。第一次采购可能是测试，是尝鲜，只有客户愿意第二次掏钱，才意味着机器人开始回答另一个问题——它到底值不值得用。

效率，是第一道门槛。

以搬箱子为例，目前优必选人形机器人单小时工作效率已经达到人工的约 90%。如果把工作周期拉长，机器人没有疲劳，只要能源能够保障，持续工作的优势便会显现。

但焦继超强调，真正进入工厂后，问题远不是 " 单台机器人快不快 " 这么简单。

一条生产线上，不只有人形机器人，还有 AGV、自动化设备和企业原有的生产管理系统。机器人要真正留下来，就必须接入整套生产体系。

" 不是一台机器做个 POC 就完事了。" 焦继超说，工业场景最终需要的是多台机器人协同的一整套解决方案。规模化交付以后，一方面要继续提升效率，另一方面还要把运维的复杂度和成本降下来。

也正是在这里，人形机器人从 " 产品问题 " 走向了 " 系统问题 "。

机器越多，需要解决的问题也越多。一台能干活，不代表几十台能一起干。一次成功运行，也不代表可以稳定运行几个月。真正的规模化，考验的是整套软硬件、数据和运维能力。

而数据，是其中一道越来越突出的瓶颈。

" 现在具身模型，我认为一个很大的卡点就在数据。" 焦继超说。

和自动驾驶相比，具身智能的数据更加复杂。视觉、动作、语言、空间等多种模态需要进行对齐，还涉及遥操作、三维空间标注以及指令信息处理。采集只是第一步，后面还有大量清洗、标注和处理工作。

优必选目前一方面通过生产中心以及工业、商业等真实场景积累数据，另一方面加入部分仿真合成数据，同时提高数据清洗、标注和处理的自动化水平，降低人工成本。

数据解决机器人 " 学什么 "，算力则决定这些能力能不能真正装进机器人身体里。

优必选正在与沐曦合作研发面向具身机器人的端侧芯片。

焦继超解释，目前市场上的芯片更多偏通用，而对于人形机器人来说，续航、成本和实时响应都是决定产品能否规模应用的关键。尤其随着大模型越来越多地部署到端侧，如果大量计算仍然依赖云端，在复杂环境中的实时交互就可能受到影响。

双方因此希望打造一款低功耗、高算力、低成本的具身智能专用芯片，通过软硬件协同，提高模型推理效率。

这些能力最终还是要回到一个目标：把机器人从 " 样机 " 变成可以不断复制的产品。

国内场景跑通之后，优必选也开始把这一套能力向海外延伸。

焦继超透露，此前公司并没有急于大规模拓展海外，一个重要考虑，就是先把国内复杂场景做透。在他看来，如果在国内工业和商业场景中得到充分验证，再进入海外市场会更有基础。

今年下半年，优必选计划在欧洲、英国等市场进一步寻找合作伙伴，并推动工业解决方案进入海外工厂。

当然，人形机器人的终点并不只有工厂。

焦继超认为，" 干活 " 与 " 陪伴 " 并不冲突。优必选也在布局情感陪伴机器人，希望未来把机器人在工业场景中习得的部分能力逐步带入家庭。只是相比遥远的 " 走进千家万户 "，眼下更迫切的任务，仍然是先证明机器人能够在真实世界里稳定工作、持续创造价值。

采访接近尾声，有人问，在越来越热的人形机器人赛道里，什么样的企业最终能够留下来？

焦继超没有预测谁会出局，只说了四个字：" 做好自己。"

这四个字放在人形机器人行业里，倒有另一层意味。

过去几年，行业最容易被看见的，是展台上的一次后空翻、一段舞蹈、一场漂亮的路演。接下来，更重要的故事可能发生在聚光灯之外。

机器人能不能在凌晨两点的车间继续搬箱子，几十台机器能不能一起稳定运行，客户用完第一批以后还愿不愿意买第二批——当这些问题开始成为行业关注的中心，人形机器人的竞争，也就真正从 " 做出来 "，走向了 " 用起来 "。

而这，才是商业化真正开始的地方。

（大众新闻记者 苏月鹏 董婉婉 北京报道）